一种用于自动化设备的多工装切换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动化设备的多工装切换机构，其包括有支座，支座下方设有一载台，支座上设有用于驱动载台转动的马达，载台呈碗状，载台包括有底部、侧部以及位于底部与侧部之间的倾斜部，倾斜部上固定有多个工装，支座上设有滑块和汽缸，滑块与支座滑动连接，汽缸用于驱动滑块远离或者靠近载台的侧部，侧部上设有多个第一触头，第一触头与工装一一对应且电性连接，滑块上设有第二触头，第二触头与多个第一触头之一对齐，当马达驱动载台转动以令多个工装之一到达预设工位后，汽缸驱动滑块向载台的侧部靠近，以令第二触头与第一触头电性连接。本实用新型结构简单、节省空间、成本低廉，并且所加工产品的一致性好、生产质量高。
【专利说明】
一种用于自动化设备的多工装切换机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及用于自动化设备的工装机构，尤其涉及一种用于自动化设备的多工装切换机构。
【背景技术】
[0002]应用于制造业的自动化设备中，通常采用各种工装进行相应的操作，比如检测、上电、夹取、传输等多种工装形式。目前，常见的生产工序通常是依次排开，以流水线的方式进行逐个工序的操作，这种方式存在诸多缺陷:首先，需要设置较长的传送线，因而占用空间；其次，各工装需独立的机械手臂等进行驱动，导致设备结构复杂，成本较高;此外，由于相互配合的机构过多，因而容易带来较大的操作误差，特别对于一些微型产品生产设备而言，会造成产品的合格率、一致性下降，生产质量较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于自动化设备并且结构简单、节省空间、成本低廉、所加工产品的一致性好、生产质量高的多工装切换机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]—种用于自动化设备的多工装切换机构，其包括有支座，所述支座下方设有一载台，所述支座上设有用于驱动载台转动的马达，所述载台呈碗状，且该载台包括有底部、侧部以及位于底部与侧部之间的倾斜部，所述倾斜部上固定有多个工装，所述支座上设有滑块和气缸，所述滑块与支座滑动连接，所述气缸用于驱动滑块远离或者靠近载台的侧部，所述侧部上设有多个第一触头，所述第一触头与工装一一对应且电性连接，所述滑块上设有第二触头，所述第二触头与多个第一触头之一对齐，当所述马达驱动载台转动以令多个工装之一到达预设工位后，所述气缸驱动滑块向载台的侧部靠近，以令所述第二触头与第一触头电性连接。
[0006]优选地，所述工装的端部设有法兰盘，藉由所述法兰盘而将工装固定于载台的倾斜部。
[0007]优选地，所述载台的倾斜部上设有六个工装。
[0008]优选地，所述第一触头的两侧分别设有插口，所述第二触头的两侧分别设有插头，所述插口与插头一一对应，当所述气缸驱动滑块向载台的侧部靠近时，所述第二触头与第一触头电性连接，所述插头插设于插口内。
[0009]优选地，所述支座上还设有插接件，所述马达和第二触头分别通过引线而连接于插接件。
[0010]本实用新型公开的用于自动化设备的多工装切换机构中，载台呈碗状，马达的动力输出端可以连接于载台的底部，进而驱动载台转动，该载台的侧部和底部之间形成有倾斜部，随着载台的转动，倾斜部上的多个工装按相同轨迹移动，当工装移动至预设的加工工位处，利用气缸驱动滑块滑动，直至第二触头与第一触头电性连接，以便于对该工装进行电性控制，使得工装完成相应操作。上述过程中，待加工的产品仅放置在加工工位处，通过载台的转动可以进行工装切换，进而实现对多个工序的加工，本实用新型无需特定的传送设备，因而大大节省了设备空间、简化了产品结构、降低了产品成本，特别在加工微型产品时，避免了受传送误差、机械手臂误差的影响，使得加工后的产品具有较好的一致性和较高的产品质量。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型多工装切换机构的侧视图。
[0012 ]图2为本实用新型多工装切换机构的立体图一。
[0013 ]图3为本实用新型多工装切换机构的立体图二。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
[0015]本实用新型公开了一种用于自动化设备的多工装切换机构，结合图1至图3所示，其包括有支座I，所述支座I下方设有一载台2，所述支座I上设有用于驱动载台2转动的马达3，所述载台2呈碗状，且该载台2包括有底部20、侧部21以及位于底部20与侧部21之间的倾斜部22，所述倾斜部22上固定有多个工装4，所述支座I上设有滑块5和气缸6，所述滑块5与支座I滑动连接，所述气缸6用于驱动滑块5远离或者靠近载台2的侧部21，所述侧部21上设有多个第一触头7，所述第一触头7与工装4一一对应且电性连接，所述滑块5上设有第二触头8，所述第二触头8与多个第一触头7之一对齐，当所述马达3驱动载台2转动以令多个工装4之一到达预设工位后，所述气缸6驱动滑块5向载台2的侧部21靠近，以令所述第二触头8与第一触头7电性连接。
[0016]上述多工装切换机构中，载台2呈碗状，马达3的动力输出端可以连接于载台2的底部20，进而驱动载台2转动，该载台2的侧部21和底部20之间形成有倾斜部22，随着载台2的转动，倾斜部22上的多个工装4按相同轨迹移动，当工装4移动至预设的加工工位处，利用气缸6驱动滑块5滑动，直至第二触头8与第一触头7电性连接，以便于对该工装4进行电性控制，使得工装4完成相应操作。上述过程中，待加工的产品仅放置在加工工位处，通过载台2的转动可以进行工装切换，进而实现对多个工序的加工，本实用新型无需特定的传送设备，因而大大节省了设备空间、简化了产品结构、降低了产品成本，特别在加工微型产品时，避免了受传送误差、机械手臂误差的影响，使得加工后的产品具有较好的一致性和较高的产品质量。
[0017]本实施例中，所述工装4的端部设有法兰盘40，藉由所述法兰盘40将工装4固定于载台2的倾斜部22。采用法兰盘40的优势在于，工装4的安装位能够统一，用户可以根据需求而自行更换工装4。
[0018]作为一种优选方式，所述载台2的倾斜部22上设有六个工装4。该六个工装4即为第一气动夹爪工装、真空吸头工装、气动连杆夹头工装、定长夹头工装、第二气动夹爪工装、第三气动夹爪工装。
[0019]进一步地，所述第一触头7的两侧分别设有插口9，所述第二触头8的两侧分别设有插头10，所述插口 9与插头10—一对应，当所述气缸6驱动滑块5向载台2的侧部21靠近时，所述第二触头8与第一触头7电性连接，所述插头10插设于插口 9内。该插头10和插口 9的作用在于对载台2的位置进行定位，实际应用中，该插头10可以设置为气嘴，插口9可以设置为进出气管口，采用气嘴的优势在于，当工装4需要进出气流时，比如气缸、气爪、吹气管等装置，可以为工装4提供气流。
[0020]本实施例中，所述支座I上还设有插接件11，所述马达和第二触头8分别通过引线而连接于插接件110该插接件11的作用在于，能够方便地与控制器等部分实现电性连接，有助于进行电气控制。
[0021]以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
【主权项】
1.一种用于自动化设备的多工装切换机构，其特征在于，包括有支座，所述支座下方设有一载台，所述支座上设有用于驱动载台转动的马达，所述载台呈碗状，且该载台包括有底部、侧部以及位于底部与侧部之间的倾斜部，所述倾斜部上固定有多个工装，所述支座上设有滑块和气缸，所述滑块与支座滑动连接，所述气缸用于驱动滑块远离或者靠近载台的侧部，所述侧部上设有多个第一触头，所述第一触头与工装一一对应且电性连接，所述滑块上设有第二触头，所述第二触头与多个第一触头之一对齐，当所述马达驱动载台转动以令多个工装之一到达预设工位后，所述气缸驱动滑块向载台的侧部靠近，以令所述第二触头与第一触头电性连接。2.如权利要求1所述的用于自动化设备的多工装切换机构，其特征在于，所述工装的端部设有法兰盘，藉由所述法兰盘而将工装固定于载台的倾斜部。3.如权利要求1所述的用于自动化设备的多工装切换机构，其特征在于，所述载台的倾斜部上设有六个工装。4.如权利要求1所述的用于自动化设备的多工装切换机构，其特征在于，所述第一触头的两侧分别设有插口，所述第二触头的两侧分别设有插头，所述插口与插头一一对应，当所述气缸驱动滑块向载台的侧部靠近时，所述第二触头与第一触头电性连接，所述插头插设于插口内。5.如权利要求1所述的用于自动化设备的多工装切换机构，其特征在于，所述支座上还设有插接件，所述马达和第二触头分别通过引线而连接于插接件。
【文档编号】B25J9/08GK205651348SQ201620478358
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月24日 公开号201620478358.X, CN 201620478358, CN 205651348 U, CN 205651348U, CN-U-205651348, CN201620478358, CN201620478358.X, CN205651348 U, CN205651348U
【发明人】黄龙, 黄亮
【申请人】深圳橙子自动化有限公司