一种方形工装板自动对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装板装配机械领域，具体涉及一种方形工装板自动对中装置。
【背景技术】
[0002]装配流水线是现代工业自动化装配的一个重要环节，它是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种，是在生产当中运行的线体，在企业的批量生产中不可或缺。工装板是流水线生产中所要加工的材料之一，又好又快的放好工装板并及时加工涉及到经济利益，然而现有工装板对中装置有的结构复杂，价格昂贵，有的需要工人人工对中，费时费力。所以设计一种简单实用的工装板自动对中装置是解决以上问题的一个有效方法。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种方形工装板自动对中装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种方形工装板自动对中装置，包括四杆机构和固定板，固定板上水平设置有十字形滑轨，十字形滑轨内设置丝杠和两个滑块，丝杠上套装有两个与丝杠相配合的丝杠螺母，固定板上还设置有开设凹槽的载物板，一个滑块上设置第一夹板，另一个滑块上设置第二夹板。
[0006]所述固定板上还设置电机，电机与丝杠相连；
[0007]所述电机通过联轴器与丝杠相连。
[0008]所述四杆机构包括四根首尾铰接的杆，形成一个菱形结构，菱形结构相对的两端通过铰接链铰接在两个丝杠螺母上，菱形结构另外相对两端分别设置在两个滑块上。
[0009]所述固定板上设置有支撑柱，载物板设置在支撑柱的顶部。
[0010]所述载物板与固定板平行设置。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果:
[0012]本实用新型通过设置丝杠，结合丝杠的换向特点，丝杠运动优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，把旋转运动转换为滑块在十字导轨的直线运动，滑块通过四杆机构装置，实现了在四连杆移动过程中两侧进给量可以保持一致，因为横向滑块载有夹板，所以可以实现工装板的对中。装置工作时，丝杆转动使纵向的滑块距离缩至最小，停止电机，在四杆机构和丝杆配合的保证下，横向滑块距离增至最大，此时放入未加工的方形工装板，电机启动并反向转动带动丝杆使纵向滑块距离逐渐增大，在四杆机构和丝杆配合的保证下，横向滑块带动夹板以等距离的进给量逐渐靠拢，直至夹板夹住工装板，停止电机，此时工装板已对中可以进行下一步加工。本实用新型克服了现有技术中方形工装板对中过程缓慢，对中质量差、效率低，并且对中装置设计复杂，成本较高，不经济的问题。
【附图说明】
[0013]图1为工作过程示意图；
[0014]图2为立体图；
[0015]图3为俯视图。
[0016]图中，I为载物板;2第一夹板;3为固定板;4为支撑柱;5为电机;6为联轴器;7为第二夹板;8为十字形滑轨;9为滑块;1为四杆机构；11为丝杠螺母;12为丝杠。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0018]参加图1，本实用新型包括四杆机构10和固定板3，固定板3上水平设置有十字形滑轨8，十字形滑轨8内设置丝杠12和两个滑块9，两个滑块9能够沿十字形滑轨8进行直线运动，丝杠12上套装有两个与丝杠12相配合的丝杠螺母11，四杆机构10包括四根首尾铰接的杆，形成一个菱形结构，菱形结构相对的两端通过铰接链铰接在丝杠螺母11上，菱形结构另外相对两端分别设置在两个滑块9上。固定板3上还设置有支撑柱4，支撑柱4的顶部设置开设有凹槽的载物板I，一个滑块9上设置第一夹板2，另一个滑块9上设置第二夹板7，第一夹板2和第二夹板7能够在滑块的带动下沿载物板I的凹槽滑动。载物板I与固定板3平行设置。
[0019]固定板3上还设置电机5，电机5通过联轴器6与丝杠12相连；
[0020]当丝杠旋转时，丝杠螺母11顺着丝杠带动四杆机构10运动，并保持横向进给量一致;四杆机构1铰接在横向丝杠螺母11和纵向滑块9上，保证了运动的平稳和进给一致性。
[0021]当该机构工作时，电机5启动，带动联轴器6进行转动，联轴器6带动丝杆12转动，在丝杆12和丝杆螺母11的配合下，丝杠螺母11进行横向运动带动四杆机构的两端横向相向运动，在四杆机构的保证下，纵向滑块9带动第一夹板2、第二7相反运动，使夹板间距增加至最大。停止电机5，放入方形工装板，此时打开电机5使电机反向转动，此时丝杠螺母11相反运动，四杆机构的两端距离增大，在四杆机构的保证下，纵向滑块9带动第一夹板2、第二夹板7逐渐等距夹紧工装板，使工装板居中于载物板I上。此时对中过程完毕，停止电机5，对工装板进行下一步加工。
【主权项】
1.一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，包括四杆机构(10)和固定板(3)，固定板(3)上水平设置有十字形滑轨(8)，十字形滑轨(8)内设置丝杠(12)和两个滑块(9)，丝杠(12)上套装有两个与丝杠(12)相配合的丝杠螺母(11)，固定板(3)上还设置有开设凹槽的载物板(I)，一个滑块(9)上设置第一夹板(2)，另一个滑块(9)上设置第二夹板(7)。2.根据权利要求1所述的一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，所述固定板(3)上还设置电机(5)，电机(5)与丝杠(12)相连。3.根据权利要求2所述的一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，所述电机通过联轴器(6)与丝杠(12)相连。4.根据权利要求1所述的一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，所述四杆机构(10)包括四根首尾铰接的杆，形成一个菱形结构，菱形结构相对的两端通过铰接链铰接在两个丝杠螺母(11)上，菱形结构另外相对两端分别设置在两个滑块(9)上。5.根据权利要求1所述的一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，所述固定板(3)上设置有支撑柱(4 )，载物板(I)设置在支撑柱(4)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种方形工装板自动对中装置，其特征在于，所述载物板(I)与固定板(3)平行设置。
【专利摘要】一种方形工装板自动对中装置，包括四杆机构和固定板，固定板上水平设置有十字形滑轨，十字形滑轨内设置丝杠和两个滑块，丝杠上套装有两个与丝杠相配合的丝杠螺母，固定板上还设置有开设凹槽的载物板，一个滑块上设置第一夹板，另一个滑块上设置第二夹板。本实用新型通过设置丝杠，结合丝杠的换向特点，丝杠运动优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，把旋转运动转换为滑块在十字导轨的直线运动，滑块通过四杆机构装置，实现了在四连杆移动过程中两侧进给量可以保持一致，因为横向滑块载有夹板，所以可以实现工装板的对中。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN205271838
【申请号】CN201521139629
【发明人】李信言, 秦瑞, 王琦涛, 高凯歌
【申请人】长安大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日