方形薄板单向压缩夹具和方形薄板单向压缩装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方形薄板单向压缩夹具和方形薄板单向压缩装置，方形薄板单向压缩夹具包括：底座；固定压板，固定压板可拆卸地安装在底座上，固定压板的上表面设有底座定位槽，方形薄板的下边沿适于配合在底座定位槽内；两个导向柱，两个导向柱分别可拆卸地安装在底座上，每个导向柱的内侧面上设有导向柱定位槽，方形薄板的两侧边沿分别适于配合在两个导向柱定位槽内；活动压板，活动压板可上下移动且可拆卸地设在两个导向柱上，活动压板的下表面设有压板定位槽，方形薄板的上边沿适于配合在压板定位槽内。根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具能够提高实验结果的准确性和可靠性，具有适用性强、方便存放和运输等优点。
【专利说明】
方形薄板单向压缩夹具和方形薄板单向压缩装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器结构实验领域，具体而言，涉及一种方形薄板单向压缩夹具和具有所述方形薄板单向压缩装置的方形薄板单向压缩装置。
【背景技术】
[0002]在飞行器的结构设计中，经常需要对合金材料或复合材料的薄壁板结构进行过板面心的单向压载静力测试以检测结构强度及稳定性。
[0003]在此类试验中，通过对待实验薄壁板材加载单向压载至其出现屈曲模态，以分析其结构强度及稳定性。为了保证实验结果的准确性和可靠性，需要保证试件的屈曲模态出现在预计的关键区域。
[0004]相关技术中的用于方形薄板单向压缩实验，通过夹具将待实验板材安装在压缩设备上进行测试，但由于待实验板材的边界条件不同，实验中易因板材的边界条件不同而出现偏离实验预想的情况，无法保证试件的稳定性和位置精度，从而影响实验结果的可靠性和准确性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种方形薄板单向压缩夹具，该方形薄板单向压缩夹具能够提高实验结果的准确性和可靠性，具有适用性强、方便存放和运输等优点。
[0006]本实用新型还提出一种具有所述方形薄板单向压缩夹具的方形薄板单向压缩装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出一种方形薄板单向压缩夹具，所述方形薄板单向压缩夹具包括:底座；固定压板，所述固定压板可拆卸地安装在所述底座上，所述固定压板的上表面设有宽度可调的底座定位槽，所述方形薄板的下边沿适于配合在所述底座定位槽内；两个导向柱，两个所述导向柱分别可拆卸地安装在所述底座上，每个所述导向柱的内侧面上设有宽度可调的导向柱定位槽，所述方形薄板的两侧边沿分别适于配合在两个所述导向柱定位槽内；活动压板，所述活动压板可上下移动且可拆卸地设在两个所述导向柱上，所述活动压板的下表面设有宽度可调的压板定位槽，所述方形薄板的上边沿适于配合在所述压板定位槽内。
[0008]根据本实用新型的方形薄板单向压缩夹具，能够提高实验结果的准确性和可靠性，具有适用性强、方便存放和运输等优点。
[0009]另外，根据本实用新型的方形薄板单向压缩夹具还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]所述底座上设有装配槽，所述固定压板和所述导向柱分别通过底座紧固件可拆卸地安装在所述装配槽内。
[0011]所述固定压板包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前固定板部和后固定板部，所述底座定位槽形成在所述前固定板部和所述后固定板部中的至少一个的上表面上，所述前固定板部和所述后固定板部通过沿左右方向间隔设置的多个固定压板紧固件可拆卸地连接。
[0012]每个所述导向柱的内侧壁面上均设有配合槽和滑槽，所述固定压板的两端分别配合在两个所述配合槽内，所述活动压板的两端分别可滑动地配合在两个所述滑槽内。
[0013]每个所述导向柱包括沿竖直方向定向且沿前后方向排列的前柱部和后柱部，所述导向柱定位槽形成在所述前柱部和所述后柱部中的至少一个的内侧壁面上，每个所述导向柱的所述前柱部和所述后柱部通过沿上下方向间隔设置的多个导向柱紧固件可拆卸地连接。
[0014]方形薄板单向压缩夹具还包括:沿前后方向间隔的前连接件和后连接件，所述前连接件的两端分别与两个所述前柱部的上部相连，所述后连接件的两端分别与两个所述后柱部的上部相连。
[0015]所述前连接件和所述后连接件分别通过连接紧固件与所述前柱部和所述后柱部可拆卸地连接。
[0016]所述活动压板包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前活动板部和后活动板部，所述压板定位槽形成在所述前活动板部和所述后活动板部中的至少一个的下表面上，所述前活动板部和所述后活动板部通过沿左右方向间隔设置的多个活动压板紧固件可拆卸地连接。
[0017]本实用新型的第二方面提出一种方形薄板单向压缩装置，所述方形薄板单向压缩装置包括方形薄板单向压缩夹具，所述方形薄板单向压缩夹具为根据本实用新型的第一方面所述的方形薄板单向压缩夹具;用于驱动所述活动压板向下移动的压缩设备。
[0018]根据本实用新型的方形薄板单向压缩装置，通过利用根据本实用新型的第一方面所述的方形薄板单向压缩夹具，具有实验结果准确可靠、适用性强等优点。
[0019]所述压缩设备具有加载部，所述加载部的下表面具有加压平面，所述活动压板的上表面具有受压平面，所述压缩设备通过所述加压平面适抵压所述受压平面驱动所述活动压板向下移动。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具的结构示意图。
[0021]图2是根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具的结构示意图。
[0022]图3是根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具的结构示意图。
[0023]附图标记:方形薄板单向压缩夹具1、底座100、装配槽110、底座紧固件120、固定压板200、底座定位槽210、前固定板部220、后固定板部230、导向柱300、导向柱定位槽310、前柱部320、后柱部330、活动压板400、前活动板部410、后活动板部420、受压平面430、前连接件510、后连接件520。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]下面参考附图描述根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具I。
[0026]如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具I包括底座100、固定压板200、两个导向柱300和活动压板400。
[0027]固定压板200可拆卸地安装在底座100上，固定压板200的上表面设有宽度可调的底座定位槽210(上下方向如图1和图2中的箭头A所示)，所述方形薄板的下边沿适于配合在底座紧固件120内。两个导向柱300分别可拆卸地安装在底座100上，每个导向柱300的内侧面上设有宽度可调的导向柱定位槽310，所述方形薄板的两侧边沿分别适于配合在两个导向柱定位槽310内。活动压板400可上下移动且可拆卸地设在两个导向柱300上，活动压板400的下表面设有宽度可调的压板定位槽(图中未示出)，所述方形薄板的上边沿适于配合在所述压板定位槽内。
[0028]根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具I，通过设置具有底座定位槽210的固定压板200，具有导向柱定位槽310的导向柱300，具有所述压板定位槽的活动压板400，可以对所述方形薄板的各个边沿进行定位，从而保证所述方形薄板位置的准确性和稳定性，使所述方形薄板因受到单向压载而产生的屈曲模态能够出现在实验预计的关键区域，从而保证实验结果的可靠性和稳定性，而且由于通过将活动压板400可上下移动地设在导向柱300上，可以通过向活动压板400上加载单向压载实现对所述方形薄板进行单向压载，从而便于进行对所述方形薄板的单向压缩实验。
[0029]并且，由于底座定位槽210、导向柱定位槽310和所述压板定位槽的宽度均能够调节，不仅可以通过调节底座定位槽210、导向柱定位槽310和所述压板定位槽的宽度调节方形薄板单向压缩夹具I对所述方形薄板的约束强度，这样可以根据所述方形薄板的边界情况调节方形薄板单向压缩夹具I对所述方形薄板各个边界的约束强度，从而避免实验时出现预想之外的情况，使方形薄板单向压缩夹具I能够灵活应对所述方形薄板的不同边界情况，保证实验的正常进行，保证结果的准确性和可靠性，而且通过调节底座定位槽210、导向柱定位槽310和所述压板定位槽的宽度，可以使方形薄板单向压缩夹具I能够对不同厚度的板材进行定位支撑，从而提高方形薄板单向压缩夹具I的适用性。
[0030]此外，由于固定压板200、导向柱300可拆卸地安装在底座100上，活动压板400可拆卸地安装在导向柱300上，可以在不需要进行实验时将方形薄板单向压缩夹具I拆卸开来，从而便于方形薄板单向压缩夹具I的存放、携带和运输。
[0031]因此，根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具I能够提高实验结果的准确性和可靠性，具有适用性强、方便存放和运输等优点。
[0032]下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的方形薄板单向压缩夹具I。
[0033]在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩夹具I包括底座100、固定压板200、两个导向柱300和活动压板400。
[0034]底座100上设有装配槽110，固定压板200和导向柱300分别通过底座紧固件120可拆卸地安装在装配槽110内。这样可以利用装配槽110对固定压板200和导向柱300进行定位，不仅可以便于固定压板200和导向柱300的装配，而且可以提高固定压板200和导向柱300的位置精度，保证导向柱300和固定压板200在进行压缩实验时的稳定性，从而进一步提高实验结果的准确性和可靠性。
[0035]具体地，如图1和图3所示，固定压板200包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前固定板部220和后固定板部230(左右方向如图1-图3中的箭头C所示，前后方向如图1和图3中的箭头B所示)，底座定位槽210形成在前固定板部220和后固定板部230中的至少一个的上表面上以将所述方形薄板夹持在前固定板部220和后固定板部230之间，前固定板部220和后固定板部230通过沿左右方向间隔设置的多个固定压板紧固件可拆卸地连接。换言之，底座定位槽210既可以仅形成在前固定板部220上，又可以仅形成在后固定板部230上，还可以一部分形成在前固定板部220上且另一部分形成在后固定板部230上以利用前固定板部220和后固定板部230共同限定出底座定位槽210。这样不仅可以通过调节所述固定压板紧固件的松紧程度调节底座定位槽210的宽度，以实现对所述方形薄板下边沿的约束强度的调节，而且可以通过拆卸所述固定压板紧固件将前固定板部220和后固定板部230拆卸开来，一方面可以进一步便于方形薄板单向压缩夹具I的存放和运输，另一方面可以通过更换前固定板部220和后固定板部230中具有底座定位槽210的部分进一步调节底座定位槽210的宽度，从而可以通过更换少量部件使底座定位槽210能够适用于不同厚度的方形薄板。
[0036]图1-图3示出了根据本实用新型一个具体示例的方形薄板单向压缩夹具I。如图1和图3所示，每个导向柱300的内侧壁面上均设有配合槽和滑槽，固定压板200的两端分别配合在两个所述配合槽内，活动压板400的两端分别可滑动地配合在两个所述滑槽内。这样可以利用所述配合槽对固定压板200进行定位，利用所述滑槽对活动压板400进行定位，不仅可以便于活动压板400沿上下方向滑动，而且可以便于保证固定压板200和活动压板400的位置精度，从而进一步便于提高实验结果的准确性和可靠性。
[0037]具体地，如图1和图3所示，每个导向柱300包括沿竖直方向定向且沿前后方向排列的前柱部320和后柱部330，导向柱定位槽310形成在前柱部320和后柱部330中的至少一个的内侧壁面上，每个导向柱300的前柱部320和后柱部330通过沿上下方向间隔设置的多个导向柱紧固件可拆卸地连接。换言之，导向柱定位槽310既可以仅形成在前柱部320上，又可以仅形成在后柱部330上，还可以一部分形成在前柱部320上且另一部分形成在后柱部330上以利用前柱部320和后柱部330共同限定出导向柱定位槽310。这样不仅可以通过调节所述导向柱紧固件的松紧程度调节导向柱定位槽310的宽度，以实现对所述方形薄板两侧边沿的约束强度的调节，而且可以通过拆卸所述导向柱紧固件将前柱部320和后柱部330拆卸开来，一方面可以进一步便于方形薄板单向压缩夹具I的存放和运输，另一方面可以通过更换前柱部320和后柱部330中具有导向柱定位槽310的部分进一步调节导向柱定位槽310的宽度，从而可以通过更换少量部件使导向柱定位槽310能够适用于不同厚度的方形薄板。
[0038]有利地，如图1和图2所示，方形薄板单向压缩夹具I还包括沿前后方向间隔的前连接件510和后连接件520，前连接件510的两端分别与两个前柱部320的上部相连，后连接件520的两端分别与两个后柱部330的上部相连。这样可以利用前连接件510和后连接件520对两个导向柱300的上端进行定位，以提高导向柱300在进行压缩实验时的稳定性，从而保证活动压板400在上下运动过程中的位置精度，保证所述方形薄板的位置精度，进一步提高实验结果的准确性和可靠性。
[0039]更为有利地，如图1和图2所示，前连接件510和后连接件520分别通过连接紧固件与前柱部320和后柱部330可拆卸地连接。这样可以通过拆卸所述连接紧固件将前连接件510和后连接件520拆卸下来，以进一步便于方形薄板单向压缩夹具I的存放和运输。
[0040]图1示出了根据本实用新型一个具体示例的方形薄板单向压缩夹具I。如图1所示，活动压板400包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前活动板部410和后活动板部420，所述压板定位槽形成在前活动板部410和后活动板部420中的至少一个的下表面上，前活动板部410和后活动板部420通过沿左右方向间隔设置的多个活动压板紧固件可拆卸地连接。换言之，所述压板定位槽既可以仅形成在前活动板部410上，又可以仅形成在后活动板部420上，还可以一部分形成在前活动板部410上且另一部分形成在后活动板部420上以利用前活动板部410和后活动板部420共同限定出所述压板定位槽。这样不仅可以通过调节所述活动压板紧固件的松紧程度调节所述压板定位槽的宽度，以实现对所述方形薄板上边沿的约束强度的调节，而且可以通过拆卸所述活动压板紧固件将前活动板部410和后活动板部420拆卸开来，一方面可以进一步便于方形薄板单向压缩夹具I的存放和运输，另一方面可以通过更换前活动板部410和后活动板部420中具有所述压板定位槽的部分进一步调节所述压板定位槽的宽度，从而可以通过更换少量部件使所述压板定位槽能够适用于不同厚度的方形薄板。
[0041 ]具体而言，底座定位槽210可以位于前固定板部220上，导向柱定位槽310可以位于前柱部320上，所述压板定位槽可以位于前活动板部410上，这样可以便于确保所述方形薄板的位置精度，从而便于保证实验结果的准确性和可靠性，在需要对不同厚度的所述方形薄板进行压缩实验时，可以更换前固定板部220、前柱部320和前活动板部410，以使方形薄板单向压缩夹具I能够适用于不同厚度的方形薄板。
[0042]可选地，所述方形薄板的边长385mm-400mm，厚度为lmm_2.4mm。所述方形薄板可以为平整板材也可以为具有一定弧度的板材。通过调整各个定位槽的宽度，也可以利用方形薄板单向压缩夹具I对具有一定弧度的所述方形薄板进行固支定位。这里需要理解的是，“薄板”并非用于限定板材的厚度，仅指用于进行飞行器结构测试的薄壁板材结构。
[0043]下面描述根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩装置。根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩装置包括方形薄板单向压缩夹具和压缩设备。
[0044]所述方形薄板单向压缩夹具为根据本实用新型上述实施例的方形薄板单向压缩夹具I。所述压缩设备用于驱动活动压板400向下移动。
[0045]根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩装置，通过利用根据本实用新型上述实施例的方形薄板单向压缩夹具I，具有验结果准确可靠、适用性强等优点。
[0046]有利地，如图1和图2所示，所述压缩设备具有加载部，所述加载部的下表面具有加压平面，活动压板400的上表面具有受压平面430，所述压缩设备通过所述加压平面适抵压受压平面430驱动所述活动压板向下移动。这样可以避免所述加载部在施加单向压载时产生分力，保证实验稳定进行。
[0047]下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩装置的装配过程。
[0048]通过所述固定压板紧固件连接前活动板部410和后活动板部420组成固定压板200。
[0049]将固定压板200配合在底座100的装配槽110内，通过底座紧固件120连接固定压板200；
[0050]将两个前柱部320和两个后柱部330插入固定压板200与装配槽110的周壁之间，并将固定压板200的两端配合在导向柱300的所述配合槽内，通过底座紧固件120固定两个导向柱300;
[0051]通过所述导向柱紧固件连接前柱部320和后柱部330;
[0052]将所述方形薄板沿两个导向柱300的导向柱定位槽310插入，使所述方形薄板配合在底座定位槽210和两个导向柱定位槽310内；
[0053]将活动压板400的两端分别配合在两个导向柱300的滑槽内，并使所述方形薄板的上边沿配合在活动压板400的所述压板定位槽内；
[0054]通过所述活动压板紧固件连接前活动板部410和后活动板部420，保证上前活动板部410和后活动板部420的上表面平齐以构成受压平面430;
[0055]通过所述连接紧固件分别连接前连接件510、后连接件520;
[0056]方形薄板单向压缩夹具I安装结束，将所述压缩设备的加载端的加压平面止抵在受压平面430上准备进行加载。
[0057]根据本实用新型实施例的方形薄板单向压缩装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0058]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0059]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0060]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0063]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种方形薄板单向压缩夹具，其特征在于，包括: 底座； 固定压板，所述固定压板可拆卸地安装在所述底座上，所述固定压板的上表面设有宽度可调的底座定位槽，所述方形薄板的下边沿适于配合在所述底座定位槽内； 两个导向柱，两个所述导向柱分别可拆卸地安装在所述底座上，每个所述导向柱的内侧面上设有宽度可调的导向柱定位槽，所述方形薄板的两侧边沿分别适于配合在两个所述导向柱定位槽内； 活动压板，所述活动压板可上下移动且可拆卸地设在两个所述导向柱上，所述活动压板的下表面设有宽度可调的压板定位槽，所述方形薄板的上边沿适于配合在所述压板定位槽内。2.根据权利要求1所述的方形薄板单向压缩夹具，其特征在于，所述底座上设有装配槽，所述固定压板和所述导向柱分别通过底座紧固件可拆卸地安装在所述装配槽内。3.根据权利要求1所述的方形薄板单向压缩夹具，其特征在于，所述固定压板包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前固定板部和后固定板部，所述底座定位槽形成在所述前固定板部和所述后固定板部中的至少一个的上表面上，所述前固定板部和所述后固定板部通过沿左右方向间隔设置的多个固定压板紧固件可拆卸地连接。4.根据权利要求1所述的方形薄板单向压缩夹具，其特征在于，每个所述导向柱的内侧壁面上均设有配合槽和滑槽，所述固定压板的两端分别配合在两个所述配合槽内，所述活动压板的两端分别可滑动地配合在两个所述滑槽内。5.根据权利要求1所述的方形薄板单向压缩夹具，其特征在于，每个所述导向柱包括沿竖直方向定向且沿前后方向排列的前柱部和后柱部，所述导向柱定位槽形成在所述前柱部和所述后柱部中的至少一个的内侧壁面上，每个所述导向柱的所述前柱部和所述后柱部通过沿上下方向间隔设置的多个导向柱紧固件可拆卸地连接。6.根据权利要求5所述的方形薄板单向压缩夹具，还包括: 沿前后方向间隔的前连接件和后连接件，所述前连接件的两端分别与两个所述前柱部的上部相连，所述后连接件的两端分别与两个所述后柱部的上部相连。7.根据权利要求6所述的方形薄板单向压缩夹具，所述前连接件和所述后连接件分别通过连接紧固件与所述前柱部和所述后柱部可拆卸地连接。8.根据权利要求1所述的方形薄板单向压缩夹具，所述活动压板包括沿左右方向定向且沿前后方向排列的前活动板部和后活动板部，所述压板定位槽形成在所述前活动板部和所述后活动板部中的至少一个的下表面上，所述前活动板部和所述后活动板部通过沿左右方向间隔设置的多个活动压板紧固件可拆卸地连接。9.一种方形薄板单向压缩装置，其特征在于，包括: 方形薄板单向压缩夹具，所述方形薄板单向压缩夹具为根据权利要求1-8中任一项所述的方形薄板单向压缩夹具； 用于驱动所述活动压板向下移动的压缩设备。10.根据权利要求9所述的方形薄板单向压缩装置，所述压缩设备具有加载部，所述加载部的下表面具有加压平面，所述活动压板的上表面具有受压平面，所述压缩设备通过所述加压平面适抵压所述受压平面驱动所述活动压板向下移动。
【文档编号】G01N3/08GK205483798SQ201620045992
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】牛莉莎, 苏子牧, 孙丹路
【申请人】清华大学