一种自动化机器人焊接辅助工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化机器人焊接辅助工装，包括：基座(1)，其上沿长度方向设有两个垂直向上的支撑立板(2)，每个支撑立板(2)上设有至少两个定位柱(3)，焊接辅助工装主体通过定位孔(9)可拆装的装配在定位柱(3)上。本实用新型，可以满足产品通孔焊接时的所有要求，实现焊接自动化，同时可以提高对产品质量的控制，提高生产效率，减少因人员焊接不良造成的后期维修。
【专利说明】
一种自动化机器人焊接辅助工装
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及THT(Through Hole Technology)插件焊接，具体说是一种自动化机器人焊接辅助工装。
【背景技术】
[0002]当前在电路板过孔焊接工艺过程中，针对焊接质量和同种产品焊接一致性有着较为苛刻的要求，需要对焊接透锡、焊接辅面润湿、焊接高度、焊接一致性进行严格控制，同时不能影响不进行通孔焊接元件，但在人工焊接时会出不满足以上要求的产品，造成产品质量不合格或者直接导致产品报废的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人焊接辅助工装，在THT插件使用机器人焊接工艺中，使用焊接辅助工装对焊接对象进行固定从而确保焊接质量符合要求和保持同种产品焊接的一致性，同时保护非焊接元件。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0005]—种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，包括:
[0006]基座I，其上沿长度方向设有两个垂直向上的支撑立板2，
[0007]每个支撑立板2上设有至少两个定位柱3，
[0008]焊接辅助工装主体通过定位孔9可拆装的装配在定位柱3上。
[0009]在上述技术方案的基础上，两个支撑立板2上的定位柱3交错设置。
[0010]在上述技术方案的基础上，同一个支撑立板2上的定位柱3对称、均匀设置。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述焊接辅助工装主体包括:
[0012]第一夹持板4，第二夹持板5，二者的一侧长边转动连接，
[0013]第一夹持板4和第二夹持板5上分别设有定位孔9，
[0014]第一夹持板4的左右两侧设有卡夹6，卡夹6用于将第一夹持板4和第二夹持板5固定连接防止移动，
[0015]第一夹持板4上设有与PCB板正面对应的若干第一焊接开槽7，
[0016]第二夹持板5上设有与PCB板背面对应的若干第二焊接开槽8。
[0017]在上述技术方案的基础上，第一夹持板4，第二夹持板5通过合页转动连接，或通过销轴转动连接。
[0018]在上述技术方案的基础上，第一夹持板4和第二夹持板5上留有用于容纳PCB板的空腔。
[0019]在上述技术方案的基础上，第一焊接开槽7互不连通，第二焊接开槽8互不连通，
[0020]开槽区域与需要手动焊接的手焊元件的焊接位置适配，
[0021 ]开槽形状与需要手动焊接的手焊元件的外轮廓适配。
[0022]在上述技术方案的基础上，支撑立板2高至少5cm。
[0023]本实用新型所述的自动化机器人焊接辅助工装，在THT插件使用机器人焊接工艺中，使用焊接辅助工装对焊接对象进行固定从而确保焊接质量符合要求和保持同种产品焊接的一致性，同时保护非焊接元件。
[0024]本实用新型所述的自动化机器人焊接辅助工装，可以满足产品通孔焊接时的所有要求，实现焊接自动化，同时可以提尚对广品质量的控制，提尚生广效率，减少因人员焊接不良造成的后期维修。
【附图说明】
[0025]本实用新型有如下附图:
[0026]图1基座的结构图。
[0027]图2焊接辅助工装主体的结构图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]如图1、2所示，本实用新型所述的自动化机器人焊接辅助工装，包括:
[0030]基座I，其上沿长度方向设有两个垂直向上的支撑立板2，
[0031 ]每个支撑立板2上设有至少两个定位柱3，
[0032]焊接辅助工装主体通过定位孔9可拆装的装配在定位柱3上。
[0033]在上述技术方案的基础上，两个支撑立板2上的定位柱3交错设置。参见图1。
[0034]在上述技术方案的基础上，同一个支撑立板2上的定位柱3对称、均匀设置。
[0035]在上述技术方案的基础上，如图2所示，所述焊接辅助工装主体包括:
[0036]第一夹持板4，第二夹持板5，二者的一侧长边转动连接，例如:通过合页转动连接，或通过销轴转动连接，
[0037]第一夹持板4和第二夹持板5上分别设有定位孔9，
[0038]第一夹持板4的左右两侧设有卡夹6，卡夹6用于将第一夹持板4和第二夹持板5固定连接防止移动，
[0039]第一夹持板4上设有与PCB板正面对应的若干第一焊接开槽7，
[0040]第二夹持板5上设有与PCB板背面对应的若干第二焊接开槽8。
[0041]在上述技术方案的基础上，第一夹持板4和第二夹持板5上留有用于容纳PCB板的空腔。
[0042]第一夹持板4和第二夹持板5被卡夹6固定连接为一体后，置于空腔内的PCB板被限位，不能移动。
[0043]在上述技术方案的基础上，第一焊接开槽7互不连通，第二焊接开槽8互不连通，
[0044]开槽区域与需要手动焊接的手焊元件的焊接位置适配，
[0045]开槽形状与需要手动焊接的手焊元件的外轮廓适配。
[0046]开槽处仅露出焊接元件位置，从而保护非焊接元件。
[0047]在上述技术方案的基础上，支撑立板2高至少5cm。方便作业人员拆卸。
[0048]本实用新型所述的自动化机器人焊接辅助工装，使用防静电材料制作，防止工装对电子元件造成损害，使用方式如下:
[0049]PCB板置于空腔内，然后第一夹持板4和第二夹持板5被卡夹6固定连接为一体，
[0050]焊接辅助工装主体置于基座I上，
[0051 ]手焊元件放入固定工装的对应位置，即第一焊接开槽7内或第二焊接开槽8内，开槽可保证元件不会掉出工装外，且方便焊接，
[0052]PCB板和焊接元件在工装上固定好后，把焊接辅助工装放入焊接机器人平台上的工装固定器上，完成以上操作后开启焊接机器人对通孔元件进行焊接。
[0053]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，包括: 基座(I )，其上沿长度方向设有两个垂直向上的支撑立板(2)， 每个支撑立板(2)上设有至少两个定位柱(3)， 焊接辅助工装主体通过定位孔(9)可拆装的装配在定位柱(3)上。2.如权利要求1所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:两个支撑立板(2)上的定位柱(3)交错设置。3.如权利要求1所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:同一个支撑立板(2)上的定位柱(3)对称、均匀设置。4.如权利要求1所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述焊接辅助工装主体包括: 第一夹持板(4)，第二夹持板(5)，二者的一侧长边转动连接， 第一夹持板(4)和第二夹持板(5)上分别设有定位孔(9)， 第一夹持板(4)的左右两侧设有卡夹(6)，卡夹(6)用于将第一夹持板(4)和第二夹持板(5)固定连接防止移动， 第一夹持板(4)上设有与PCB板正面对应的若干第一焊接开槽(7)， 第二夹持板(5)上设有与PCB板背面对应的若干第二焊接开槽(8)。5.如权利要求4所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:第一夹持板(4)，第二夹持板(5)通过合页转动连接，或通过销轴转动连接。6.如权利要求4所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:第一夹持板(4)和第二夹持板(5)上留有用于容纳PCB板的空腔。7.如权利要求4所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:第一焊接开槽(7)互不连通，第二焊接开槽(8)互不连通， 开槽区域与需要手动焊接的手焊元件的焊接位置适配， 开槽形状与需要手动焊接的手焊元件的外轮廓适配。8.如权利要求1所述的自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于:支撑立板(2)高至少5cm0
【文档编号】B23K37/04GK205520211SQ201620101924
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】白云飞, 杨柏丽
【申请人】白云飞