吸紧式定位工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种吸紧式定位工装，包括：驱动机构、推进机构和第一磁铁，其中，所述驱动机构与所述推进机构的第一端固定连接，以驱动所述推进机构朝向待定位工件移动，所述第一磁铁固定设置在所述推进机构的第二端，所述第一磁铁用于吸紧待定位工件。本实用新型提供的吸紧式定位工装，在工作时，先开启驱动机构，驱动机构推动所述推进机构朝向待定位工件移动，当驱动机构移动至设定位置时，第一磁铁工作，第一磁铁吸紧待定位工件，防止该工件移动，从而后续焊接操作准确进行。由于本实用新型采用第一磁铁吸紧工件的外壁，而非顶压工件外壁，因此，不会将工件压坏，保证工件的质量。
【专利说明】
吸紧式定位工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种吸紧式定位工装。
【背景技术】
[0002]工装，即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。工装分为专用工装、通用工装、标准工装(类似于标准件)。
[0003]工装包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称。
[0004]其中，在焊接储物柜等大尺寸待焊接件时，尤其是储物柜内没有支撑板时，现有技术中的焊接工装通常是顶紧储物柜的外壁，此时，若焊接工装的顶紧力过大，容易将储物柜表面顶坏，影响储物柜的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种吸紧式定位工装，以解决现有技术中的焊接工装容易将待焊接工件表面顶坏的技术问题。
[0006]本实用新型提供一种吸紧式定位工装，所述吸紧式定位工装包括:驱动机构、推进机构和第一磁铁，其中，所述驱动机构与所述推进机构的第一端固定连接，以驱动所述推进机构朝向待定位工件移动，所述第一磁铁固定设置在所述推进机构的第二端，所述第一磁铁用于吸紧待定位工件。
[0007]进一步地，所述推进机构包括沿第一方向依次拼接的多个第一钣金件。
[0008]进一步地，所述推进机构还包括沿第二方向依次拼接的多个第二钣金件，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第二钣金件与所述第一钣金件连接。
[0009]进一步地，所述推进机构还包括加强板，所述加强板与多个所述第一钣金件以及多个所述第二钣金件均垂直固定连接。
[0010]进一步地，所述第一磁铁为多个，多个第一磁铁沿所述第一方向间隔设置。
[0011]进一步地，所述吸紧式定位工装还包括底板以及限位件，所述限位件固定设置在所述底板的一侧，所述推进机构安装在所述底板上并能够沿所述底板朝向待定位工件移动；
[0012]所述推进机构上固定设有调节块，当所述调节块移动至与所述限位件接触时，所述推进机构被限位。
[0013]进一步地，所述吸紧式定位工装还包括调节螺杆，所述调节块上设有螺纹孔，所述螺纹孔朝向所述限位件延伸，所述调节螺杆螺纹配合在所述螺纹孔中。
[0014]进一步地，所述吸紧式定位工装还包括固定设置在所述底板上的导轨以及滑动设置在所述导轨上的滑块，所述滑块与所述推进机构的底部固定连接。
[0015]进一步地，所述驱动机构为液压缸或者气缸。
[0016]进一步地，所述吸紧式定位工装还包括固定设置在所述推进机构上的第二磁铁，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的上方。
[0017]本实用新型提供的吸紧式定位工装，在工作时，先开启驱动机构，驱动机构推动所述推进机构朝向待定位工件移动，当驱动机构移动至设定位置时，第一磁铁工作，第一磁铁吸紧待定位工件，防止该工件移动，从而后续焊接操作准确进行。由于本实用新型采用第一磁铁吸紧工件的外壁，而非顶压工件外壁，因此，不会将工件压坏，保证工件的质量。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的后视图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的局部结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]1-驱动机构；2-推进机构；
[0024]3-第一磁铁；4-调节块；
[0025]5-调节螺杆；6-导轨；
[0026]7-滑块；8-底板；
[0027]9-驱动机构安装板；10-第二磁铁；
[0028]11-限位件；
[0029]21-第一钣金件；22-第二钣金件；
[0030]23-加强板;24-连接板。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]图1为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的后视图。
[0035]本实用新型提供一种吸紧式定位工装，如图1和图2所示，该吸紧式定位工装包括驱动机构1、推进机构2和第一磁铁3，其中，所述驱动机构I与所述推进机构2的第一端固定连接，以驱动所述推进机构2朝向待定位工件移动，所述第一磁铁3固定设置在所述推进机构2的第二端，所述第一磁铁3用于吸紧待定位工件。
[0036]本实用新型提供的吸紧式定位工装，在工作时，先开启驱动机构I，驱动机构I推动所述推进机构2朝向待定位工件移动，当驱动机构I移动至设定位置时，第一磁铁3工作，第一磁铁3吸紧待定位工件，防止该工件移动，从而后续焊接操作准确进行。由于本实用新型采用第一磁铁3吸紧工件的外壁，而非顶压工件外壁，因此，不会将工件压坏，保证工件的质量。
[0037]待定位工件可以为储物柜，可以先通过钣金件折弯拼接形成储物柜的骨架，然后将该骨架放置在本实用新型中的吸紧式定位工装上，通过推进机构2和第一磁铁3将该骨架定位，然后焊接骨架上的各个钣金件之间的缝隙，从而组成成品的储物柜。
[0038]由于待焊接的工件的尺寸不同，部分待焊接件(例如储物柜)的尺寸较大，对应于现有技术中的焊接工件的尺寸也很大，这种大尺寸的焊接工装利用传统方法加工时，难度非常大。
[0039]为了克服上述缺陷，本实用新型做了进一步改进。在本实施例中，所述吸紧式定位工装的推进机构2包括沿第一方向依次拼接的多个第一钣金件21。
[0040]多个第一钣金件21可以通过插接等方式依次拼接在一起，保证刚度。本实施例通过多个第一钣金件21拼接的方式可以形成各种不同尺寸的推进机构2，可以有效的解决2.5米以内的焊接工装，为大体积的储物柜焊接工作提供可靠的定位工装。此外，由于本实施例中的吸紧式定位工装主体结构为钣金件，制造方便、成本低，与传统加工件相比，易于搬运与更换。
[0041]为了提高多个第一钣金件21之间的连接强度，多个钣金件插接之后，还可可以通过点焊等方式焊接起来。
[0042]为了进一步扩大该吸紧式定位工装的使用范围，以适应更大尺寸的待定位工件，优选地，所述推进机构2还包括沿第二方向依次拼接的多个第二钣金件22，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第二钣金件22与所述第一钣金件21连接。
[0043]其中，第一方向和第二方向可以根据待定位工件的位置设置成各种适合的方向，例如竖直方向、前后反向、左右方向等。在图1所示的实施例中，第一方向为水平反向。第二方向可以为图1中所示的竖直方向。
[0044]为了提高推进机构2的强度和稳定性，在本实施例中，所述推进机构2还包括加强板23，所述加强板23与多个所述第一钣金件21以及多个所述第二钣金件22均垂直固定连接。
[0045]此外，还可以在第一钣金件21和第二钣金件22的边缘分别设置翻边，来提高推进机构2的强度和稳定性。
[0046]为了提高该吸紧式定位工装的定位均匀性，保证待定位工件整体受力均匀，防止待定位工件局部变形，优选地，如图1所示，所述第一磁铁3为多个，多个第一磁铁3沿所述第一方向间隔设置。
[0047]图3为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的局部结构示意图。
[0048]为了提高定位的精度，在本实施例中，如图3所示，所述吸紧式定位工装还包括底板8以及限位件11，所述限位件11固定设置在所述底板8的一侧，即限位件11与底板8相对固定设置，所述推进机构安装在所述底板8上并能够沿所述底板8朝向待定位工件移动;所述推进机构2上固定设有调节块4，当所述调节块4移动至与所述限位件11接触时，所述推进机构2被限位。沿推进机构2的移动方向，调节块4和限位件11相对设置。调节块4和限位件11配合用于定位推进机构2的移动位置。
[0049]具体地，推进机构2在驱动机构的驱动下朝向待定位工件移动，当调节块4在推进机构2的带动下移动至与限位件11接触时，调节块4被阻挡无法继续前进，推进机构2也便无法继续前进，此时，推进机构推进位置与待定位工件(例如储物柜的柜体的侧壁)贴合(当第一磁铁3为电磁铁时，对电磁铁的线圈通电即可使第一磁铁3贴紧待定位工件)，从而固定工件，避免工件在焊接过程中移位。当前工件完成作业后，驱动装置驱动推进机构2远离工件移动，释放工件；当定位下一个工件时，驱动装置重新推动推进机构朝向工件移动，当调节块4又与限位件11接触时，说明推进机构达到预设位置，此时第一磁铁3可贴紧所述下一个工件。
[0050]由于实际中存在多种误差因素的影响，为了保证推进机构能够移动至最佳位置(即第一磁铁3能够将待定位工件能够被牢固定位住，同时第一磁铁3又不过分向工件移动避免使工件变形)，在本实施例中，所述吸紧式定位工装还包括调节螺杆5，所述调节块4上设有螺纹孔，所述螺纹孔朝向所述限位件11延伸，所述调节螺杆5螺纹配合在所述螺纹孔中。通过旋拧调节螺杆5可以改变调节螺杆5伸出调节块4外的长度，从而改变调节螺杆5与限位件11之间的距离。
[0051]具体地，当调节块4与限位件11接触时，如第一磁铁3与待定位工件之间的吸力过小，则说明，第一磁铁3与待定位工件之间的距离过远，第一磁铁3无法很好地固定工件，此时，可向所述螺纹孔内旋拧调节螺杆5，缩短调节螺杆5伸出调节块4外的长度;反之，当调节块4与限位件11接触时，如第一磁铁3与待定位工件之间的吸力过大，则说明，第一磁铁3与待定位工件之间的距离过近，此时工件可能会发生变形，此时，可向所述螺纹孔外旋拧调节螺杆5，延长调节螺杆5伸出调节块4外的长度。通过调节螺杆5能够调节第一磁铁3与待定位工件之间的距离，保证工件在最合适的吸紧力下被定位住，同时工件不会发生变形损坏。对于同一规格的工件(例如同一规格的储物柜)，当调节螺杆5伸出调节块4外的长度调整好之后，后续在移动推进机构2时，只要调节块4与限位件11接触，便说明推进机构达到合适位置。
[0052]此外，当待定位工件的尺寸改变时，可通过旋拧调节螺杆5，改变调节螺杆5伸出调节块4外的长度，使不同的工件都能被合适的定位住，由此可见，本实用新型提供的吸紧式定位工装的通用性高，一个工装能够匹配多种不同规格的工件，成本低。
[0053]其中，调节块4可以为图1中所示的块状，也可以是其他形状，例如条状。
[0054]限位件11可以是条状、块状、板状等各种适合的结构和形状。
[0055]为了方便推进机构2移动，在本实施例提供的吸紧式定位工装中，还包括固定设置在所述底板8上的导轨6以及滑动设置在所述导轨6上的滑块7，所述滑块7与所述推进机构2的底部固定连接。推进机构2受到驱动机构I推动时，推进机构2底部的滑块7在导轨6的约束下，沿导轨6移动，导轨6起到导向作用，保证推进机构2移动方向准确。
[0056]为了方便安装，在本实施例中，所述导轨6固定设置在所述底板8上。具体地，可以通过螺栓、螺钉等紧固件将导轨6固定在底板8上。推进机构2和滑块7可以沿导轨6共同移动。
[0057]在本实用新型中，所述驱动机构I可以为各种能够驱动推进机构2移动的机构，例如驱动机构I液压缸或者气缸。优选地为气缸，气缸较轻便，并且无污染，方便操作。
[0058]当驱动机构I为气缸时，气缸的活塞杆可以与推进机构2固定连接，气缸的缸体固定不同。气缸工作时，活塞杆从缸体中向外伸出，带动推进机构2朝向待定位工件移动，当第一磁铁3吸紧工件时，工件被定位住，此时可以对工件进行焊接等操作；当焊接操作完毕后，不需再定位工件，此时，可调节气缸，使活塞杆缩回缸体内，推进机构2在活塞杆的带动下远离工件移动，从而释放工件。
[0059]同理，当驱动机构I为液压缸时，液压缸的活塞杆可以与推进机构2固定连接，液压缸的缸体固定不同。液压缸工作时，活塞杆从缸体中向外伸出，带动推进机构2朝向待定位工件移动，当第一磁铁3吸紧工件时，工件被定位住，此时可以对工件进行焊接等操作；当焊接操作完毕后，不需再定位工件，此时，可调节液压缸，使活塞杆缩回缸体内，推进机构2在活塞杆的带动下远离工件移动，从而释放工件。
[0060]图2为本实用新型实施例提供的吸紧式定位工装的后视图。
[0061 ]如图2所示，在本实施例中，所述吸紧式定位工装还包括驱动机构安装板9，气缸或者液压缸的缸体固定在该驱动机构安装板9上，气缸或者液压缸的活塞杆与推进机构2连接。
[0062]为了方便连接，推进机构2还包括连接板24，连接板24设置在远离第一磁铁3的一端，如图2所示，气缸或者液压缸的活塞杆与该连接板24固定连接，通过该连接板24驱动推进机构2整体移动。
[0063]为了提高整个吸紧式定位工装的紧凑性，以节约空间，连接板24可以固定设置在滑块7上，如图2中所示，整个推进机构2在滑块7的带动下移动。
[0064]如图1所示，在本实施例中，所述吸紧式定位工装还包括固定设置在所述推进机构2上的第二磁铁10，所述第二磁铁10位于所述第一磁铁3的上方。第二磁铁10能够从第一磁铁3的上方吸紧待定位工件，对待定位工件的进行另一个方向的吸紧。具体地，第一磁铁3可以对待定位工件的侧壁的底部进行吸紧定位，第二磁铁10可以对待定位工件的侧壁的顶部进行吸紧定位。其中，第一磁铁3主要用于贴紧待定位工件的侧壁大面积区域，第二磁铁10主要用于贴紧待定位工件的侧壁与顶部拼接焊缝处。
[0065]其中，第一磁铁3和第二磁铁10可以是永磁铁或者电磁铁。在本实施例中，第一磁铁3和第二磁铁10均为电磁铁，以方便控制待定位工件的受力情况。具体地，通电时，第一磁铁3和第二磁铁10产生磁力，吸紧待定位工件；断电时，第一磁铁3和第二磁铁10不产生磁力，不会对待定位工件产生吸力。
[0066]优选地，第二磁铁10能够沿待定位工件的侧壁移动，例如第二磁铁10能够上下移动，以适应不同规格的工件。例如当待定位工件(譬如储物柜)的尺寸较小时，第二磁铁10可以向下移动;反之，当待定位工件的尺寸较大时，第二磁铁10可以向上移动。
[0067]进一步地，推进机构2上设有第二驱动机构，该第二驱动机构与所述第二磁铁10连接，以驱动所述第二磁铁10移动。
[0068]具体地，第二驱动机构可以与液压缸、气缸、丝杠螺母机构以及其他适合的结构。其中，当第二驱动机构为气缸时，气缸的活塞杆的端部与第二磁铁10固定连接，气缸的缸体固定连接在推进机构2上，气缸的活塞杆可以上下移动。
[0069]第一磁铁3的形状可以为各种适合的形状，例如圆形、长方向等。第二磁铁10的形状可以为各种适合的形状，例如圆形、长方向等。在图1所示的实施例中，第一磁铁3为圆形，第二磁铁10为长条形。
[0070]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种吸紧式定位工装，其特征在于，包括:驱动机构、推进机构和第一磁铁，其中，所述驱动机构与所述推进机构的第一端固定连接，以驱动所述推进机构朝向待定位工件移动，所述第一磁铁固定设置在所述推进机构的第二端，所述第一磁铁用于吸紧待定位工件。2.根据权利要求1所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述推进机构包括沿第一方向依次拼接的多个第一钣金件。3.根据权利要求2所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述推进机构还包括沿第二方向依次拼接的多个第二钣金件，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第二钣金件与所述第一钣金件连接。4.根据权利要求3所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述推进机构还包括加强板，所述加强板与多个所述第一钣金件以及多个所述第二钣金件均垂直固定连接。5.根据权利要求2所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述第一磁铁为多个，多个第一磁铁沿所述第一方向间隔设置。6.根据权利要求1一 5中任一项所述的吸紧式定位工装，其特征在于，还包括底板以及限位件，所述限位件固定设置在所述底板的一侧，所述推进机构安装在所述底板上并能够沿所述底板朝向待定位工件移动； 所述推进机构上固定设有调节块，当所述调节块移动至与所述限位件接触时，所述推进机构被限位。7.根据权利要求6所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述吸紧式定位工装还包括调节螺杆，所述调节块上设有螺纹孔，所述螺纹孔朝向所述限位件延伸，所述调节螺杆螺纹配合在所述螺纹孔中。8.根据权利要求6所述的吸紧式定位工装，其特征在于，还包括固定设置在所述底板上的导轨以及滑动设置在所述导轨上的滑块，所述滑块与所述推进机构的底部固定连接。9.根据权利要求1所述的吸紧式定位工装，其特征在于，所述驱动机构为液压缸或者气缸。10.根据权利要求1所述的吸紧式定位工装，其特征在于，还包括固定设置在所述推进机构上的第二磁铁，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的上方。
【文档编号】B23K37/04GK205520203SQ201620081923
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】韩涛, 姜藤, 明振标, 曲彤, 姚庭
【申请人】威海新北洋正棋机器人股份有限公司