定位夹紧工装的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件，本发明具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。
【专利说明】
定位夹紧工装
技术领域
[0001]本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种通用辅助焊接的定位夹紧工装。
【背景技术】
[0002]传统的焊接定位夹紧工装通常为两种情况:1、无辅助定位夹紧的工装，以人力扶持进行焊接。2、根据产品结构特点设计制造简易工装或专用工装。
[0003]第一种情况下，整个焊接过程全凭个人感觉，工件变形厉害，焊接后矫形费时，废品率高，没有质量保证。第二种情况是目前多数厂家采用的，此种形式下，工件焊接变形得到抑制，焊接精密度提高，质量有了基本的保证。但是由于公司产品种类多，型号变化快，精密度要求高，因尺寸、结构、外形不同，需要根据其结构，做出相应的工装设计。最简单的工装需要经过设计、材料采购、成本加工以及装配过程，耗费大量的人力、物力、财力，并且周期长，效率低。例如，目前的汽车A柱、B柱、C柱生产工艺中会涉及到两块平板间的点焊，两块平板焊接好后，再进行热冲压成型，但是不同型号的汽车对平板的外形、厚度、焊点位置、焊点数量等要求都不一样，相应的对两块平板的定位、支撑、夹紧位置也会存在差异，但是现有技术中一般会对具体的型号采用专用的工装设计。因此，上述两种工装形式难以满足生产的需求，出样和交货期长，总成本偏高，竞争力弱。
[0004]有鉴于此，有必要提供一种改进的定位夹紧工装以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种通用的辅助焊接定位夹紧工装，用以对各类型待焊板件进行定位夹紧。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置;所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述支撑块组件包括自所述基座向一侧凸伸的第一支撑块、设置在所述第一支撑块上侧的第二支撑块，所述第二支撑块的底部设有向下凸出的第一滑块，所述第一支撑块上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一支撑块的凸伸方向设置。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第一支撑块靠近所述基座一侧底部设有向下凸出的第二滑块，所述基座上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述第一支撑块凸伸方向相垂直。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述夹紧块组件包括夹紧块以及设置在所述夹紧块上的弹性组件，所述夹紧块朝向支撑块组件的一侧形成有凹陷部，所述弹性组件固定在所述凹陷部内，并包括朝向所述支撑块组件方向凸伸的抵触座，当所述夹紧装置处于松放状态时，所述抵触座朝向所述支撑块组件方向凸伸出所述夹紧块，当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述抵触座缩入所述凹陷部并与所述夹紧块共同抵压在待焊板件上。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述抵触座贯穿所述凹陷部设置，所述弹性组件还包括设置在所述抵触座靠近所述支撑块组件一端与所述夹紧块之间的弹簧、设置在所述抵触座远离所述支撑块组件一端的螺母，当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述抵触座连同所述螺母向上移动，所述抵触座克服所述弹簧的弹力收缩至所述凹陷部内；当所述夹紧装置处于松放状态时，所述抵触座和螺母在所述弹簧的弹力驱动下朝向所述支撑块组件一侧移动。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述夹紧块包括第一夹紧块、设置在所述第一夹紧块下侧的第二夹紧块，所述凹陷部形成在所述第二夹紧块远离所述基座一侧，所述第二夹紧块靠近所述基座一侧顶部设有向上凸伸的第三滑块，所述第一夹紧块上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括驱动器、在所述驱动器的带动下能够往复旋转的转动杆，所述夹紧块组件设置在所述转动杆上。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述基座上设置有固定所述转动杆的固定座，所述固定座内设有与所述转动杆相配合的轴承。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述夹紧装置还包括在所述驱动组件的带动下上下旋转的限位机构，当所述夹紧装置处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述限位机构向上旋转远离所述基座；当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述限位机构向下旋转并压合在所述基座上。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述定位夹紧工装还包括设置在两组所述夹紧装置之间的定位装置，所述定位装置包括至少两个定位销组件，其中至少有一个定位销组件包括第一滑轨以及与所述第一滑轨相垂直并与所述第一滑轨配合滑动的第一滑移块，所述第一滑移块上设置有用以定位待焊板件的定位销;其中至少有一个定位销组件固定设置在两组所述夹紧装置之间。
[0016]本发明的有益效果是:本发明定位夹紧工装设有用以支撑待焊板件的支撑块组件，再在所述支撑块组件上侧设置有夹紧块组件，利用一驱动组件驱动所述夹紧块组件上下旋转，以使所述夹紧块组件压合或远离待焊板件，从而实现对待焊板件进行夹紧或松放，所述支撑块组件和夹紧块组件均能沿基座的长度方向和宽度方向移动，从而能够根据待焊板件的具体结构和焊点位置调节夹持在待焊板件上的位置，具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。
【附图说明】
[0017]图1是本发明定位夹紧工装的立体图。
[0018]图2是本发明定位夹紧工装的夹紧装置的立体图。
[0019]图3是本发明定位夹紧工装的支撑块组件和夹紧块组件的立体分解图。
[0020]图4是本发明定位夹紧工装的第二夹紧块与弹性组件的分解图。
[0021]图5是本发明定位夹紧工装的活动定位销组件的立体图。
[0022]图6是对图1中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。
[0024]请参见图1所示，本发明涉及一种定位夹紧工装100，用于定位夹紧待焊板件(未图示)，所述定位夹紧工装100包括相对设置的两组夹紧装置10以及设置在两组所述夹紧装置1之间的定位装置20。
[0025]请参见图1?图4所示，所述夹紧装置10包括基板11、设置在所述基板11上的基座12、设置在所述基座12上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件13、设置在所述支撑块组件13上侧的至少一个夹紧块组件14、驱动所述夹紧块组件14上下旋转的驱动组件15以及在所述驱动组件15的带动下上下旋转的限位机构16。所述基座12呈长条形支撑架121，所述支撑架121包括支撑在所述基板11两侧的支撑柱122以及横设在所述支撑柱122上的连接板123。两组所述夹紧装置10的基座12沿所述基座12的长度方向相互平行设置，并且高度相同。所述夹紧装置10具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件15驱动所述夹紧块组件14向下旋转靠近所述支撑块组件13，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件15驱动所述夹紧块组件14向上旋转远离所述支撑块组件13，以松放所述待焊板件。
[0026]所述支撑块组件13包括自所述基座12向一侧凸伸的第一支撑块131、设置在所述第一支撑块131上侧的第二支撑块132，所述第二支撑块132的底部设有向下凸出的第一滑块133，所述第一支撑块131上设有与所述第一滑块133配合滑动的第一滑槽134，所述第一滑槽134沿所述第一支撑块131的凸伸方向设置，所述第一支撑块131的凸伸方向为所述基座12的宽度方向，从而使得所述第二支撑块132在所述基座12的宽度方向上移动。
[0027]所述第一支撑块131靠近所述基座12的一侧底部设有向下凸伸的第二滑块135，所述连接板123上设有与所述第二滑块135配合滑动的第二滑槽136，所述第二滑槽136的延伸方向与所述第一支撑块131凸伸方向相垂直，即所述第二滑槽136的延伸方向为所述基座12的长度方向，从而使得所述第一支撑块131能够沿在所述基座12的长度方向上滑动，进而带动所述支撑块组件13在所述基座12的长度方向上滑动。在本实施方式中，每个所述夹紧装置10的支撑块组件13的数量有3个，并且相互平行设置。所述支撑块组件13还包括将所述第二支撑块132固定在所述第一支撑块131上的紧固件。所述紧固件包括贯穿所述第一滑块133和第一滑槽134的螺栓(未图示)以及锁死在所述螺栓上的锁紧螺母(未图示)。
[0028]所述第一支撑块131和所述基座12之间设置有所述紧固件，用以将所述第一支撑块131固定在所述基座12上。
[0029]所述夹紧块组件14与所述支撑块组件13—一对应，包括与所述驱动组件15相连且自所述驱动组件15向一侧凸伸的夹紧块1412以及设置在所述夹紧块1412远离所述基座12一侧的弹性组件143。所述夹紧块1412朝向支撑块组件13的一侧形成有凹陷部124。所述弹性组件143固定在所述所述凹陷部124内，所述弹性组件143包括自所述夹紧块1412朝向所述支撑块组件13方向突伸的抵触座(未图示)、设置在所述抵触座靠近所述支撑块组件13—端与所述夹紧块1412之间的弹簧(未图示)。
[0030]当所述夹紧装置10处于松放状态时，所述抵触座朝向所述支撑块组件13方向凸伸出所述夹紧块1412，当所述夹紧装置10处于夹紧状态时，所述抵触座缩入所述凹陷部124，并与所述夹紧块1412共同抵压在待焊板件上，从而使得所述弹性组件143起到缓冲作用。
[0031]作为另一实施方式:所述夹紧块1412包括第一夹紧块141、设置在所述第一夹紧块141下侧的第二夹紧块142。所述第二夹紧块142呈“Z”字状，所述凹陷部124形成在远离所述基座12—侧，所述第二夹紧块142还形成有靠近所述基座12—侧的配合部125，所述弹性组件143贯穿设置在所述凹陷部124上。
[0032]所述弹性组件143包括贯穿所述凹陷部124的抵触座146、设置在所述抵触座146靠近所述支撑块组件13—端与所述第二夹紧块142之间的弹簧147以及设置在所述抵触座146远离所述支撑块组件13—端的螺母148。当所述夹紧装置13处于夹紧状态时，所述抵触座146连同所述螺母148向上移动并压缩所述弹簧147，以使所述抵触座146收缩至所述凹陷部124内；当所述夹紧装置13处于松放状态时，所述抵触座146和螺母148在所述弹簧147的弹力下向下移动，所述抵触座146突出所述第二夹紧块142。
[0033]所述第二夹紧块142上设有与所述抵触座146相配合的通孔149，所述通孔149内设有衬套1491，所述第二夹紧块142的一侧壁上设有紧固孔1492，所述紧固孔1492与所述通孔149垂直连通，从而能够通过在所述紧固孔1492内旋入一紧固件，并使紧固件抵触在所述衬套1491上，避免所述衬套1491滑落。
[0034]所述配合部122的顶部设有向上凸伸的第三滑块144，所述第一夹紧块141上设有与所述第三滑块144相配合的第三滑槽145，所述第三滑槽145的延伸方向与所述第一滑槽134的延伸方向相同，从而使得所述第二夹紧块142能够在所述基座12的宽度方向上移动，所述第一支撑块131与所述第二夹紧块142均能沿所述宽度方向移动，能够根据待焊板件的具体结构调节夹持位置，避免夹紧块组件14夹持在待焊板件的焊点位置。所述夹紧块组件14还包括将所述第一夹紧块141和第二夹紧块142紧固连接的紧固件(未图示)。
[0035]所述驱动组件15包括驱动器151、在所述驱动器151的带动下往复旋转的转动杆152，所述夹紧块组件14设置在所述转动杆152上并能够沿所述转动杆152在所述基座12的长度方向上调节位置，待位置调节好后通过紧固件锁死位置，从而使得所述支撑块组件13与所述夹紧块组件14上下相对。在本实施方式中，所述驱动器151与所述转动杆152之间还设置有连杆153，以使所述转动杆152在所述驱动器151和所述连杆153的带动下往复转动。所述基座12上设置有固定所述转动杆152的固定座125，所述固定座125内设有支撑所述转动杆152旋转的轴承(未标号)。在本实施方式中，所述驱动器为气缸。
[0036]所述限位机构16包括与所述转动杆152固定配合的限位块161，当所述夹紧装置10处于松放状态时，所述驱动组件15驱动所述限位块161向上旋转远离所述基座12;当所述夹紧装置10处于夹紧状态时，所述驱动组件15驱动所述限位块161向下旋转并压合在所述基座12的连接板123上，以避免压紧块组件14压坏待焊板件。在本实施方式中，所述限位块161设置在所述夹紧块组件14的两侧。
[0037]请参见图5?图6所示，所述定位装置20包括至少两个定位销组件21，其中至少有一个定位销组件活动定位销组件，所述活动定位销组件包括第一滑轨211以及与所述第一滑轨211相垂直并与所述第一滑轨211配合滑动的第一滑移块212，所述第一滑移块212上设置有用以定位待焊板件的定位销213，从而使得所述定位销213能够沿所述基座12的长度方向和宽度方向自由调节位置。其中至少有一个定位销组件为固定设置在两组所述夹紧装置之间的固定定位销组件。所述固定定位销组件包括固定设置在所述基板11上的基台214以及设置在所述基台214上的定位销215。
[0038]待焊板件上设有与所述定位装置20相对应的定位孔(未图示)，在将所述待焊板件放置在所述支撑块组件13上后，所述定位装置20调节位置使得所述定位销215(213)定位在所述定位孔内，避免待焊板件在水平面上产生相对移动，然后通过所述驱动组件15带动所述夹紧块组件14旋转压合在待焊板件上，从而完成对待焊板件的定位夹紧。
[0039]综上所述，本发明定位夹紧工装100设有用以支撑待焊板件的支撑块组件13，再在所述支撑块组件13上侧设置有夹紧块组件14，利用一驱动组件15驱动所述夹紧块组件14上下旋转，以使所述夹紧块组件14压合或远离待焊板件，从而实现对待焊板件进行夹紧或松放，所述支撑块组件13和夹紧块组件14均能沿基座的长度方向和宽度方向移动，从而能够根据待焊板件的具体结构和焊点位置调节夹持在待焊板件上的位置，具有较好的通用性，降低生产成本，缩短交货时间，提高产品竞争力。
[0040]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0041]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，其特征在于:所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置;所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧块组件上下旋转的驱动组件，所述夹紧装置具有夹紧状态和松放状态，当处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向下旋转靠近所述支撑块组件，以夹紧待焊板件；当处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述夹紧块组件向上旋转远离所述支撑块组件，以松放所述待焊板件。2.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述支撑块组件包括自所述基座向一侧凸伸的第一支撑块、设置在所述第一支撑块上侧的第二支撑块，所述第二支撑块的底部设有向下凸出的第一滑块，所述第一支撑块上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一支撑块的凸伸方向设置。3.根据权利要求2所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述第一支撑块靠近所述基座一侧底部设有向下凸出的第二滑块，所述基座上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述第一支撑块凸伸方向相垂直。4.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述夹紧块组件包括夹紧块以及设置在所述夹紧块上的弹性组件，所述夹紧块朝向支撑块组件的一侧形成有凹陷部，所述弹性组件固定在所述凹陷部内，并包括朝向所述支撑块组件方向凸伸的抵触座，当所述夹紧装置处于松放状态时，所述抵触座朝向所述支撑块组件方向凸伸出所述夹紧块，当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述抵触座缩入所述凹陷部并与所述夹紧块共同抵压在待焊板件上。5.根据权利要求4所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述抵触座贯穿所述凹陷部设置，所述弹性组件还包括设置在所述抵触座靠近所述支撑块组件一端与所述夹紧块之间的弹簧、设置在所述抵触座远离所述支撑块组件一端的螺母，当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述抵触座连同所述螺母向上移动，所述抵触座克服所述弹簧的弹力收缩至所述凹陷部内；当所述夹紧装置处于松放状态时，所述抵触座和螺母在所述弹簧的弹力驱动下朝向所述支撑块组件一侧移动。6.根据权利要求4所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述夹紧块包括第一夹紧块、设置在所述第一夹紧块下侧的第二夹紧块，所述凹陷部形成在所述第二夹紧块远离所述基座一侧，所述第二夹紧块靠近所述基座一侧顶部设有向上凸伸的第三滑块，所述第一夹紧块上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。7.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述驱动组件包括驱动器、在所述驱动器的带动下能够往复旋转的转动杆，所述夹紧块组件设置在所述转动杆上。8.根据权利要求7所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述基座上设置有固定所述转动杆的固定座，所述固定座内设有与所述转动杆相配合的轴承。9.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述夹紧装置还包括在所述驱动组件的带动下上下旋转的限位机构，当所述夹紧装置处于松放状态时，所述驱动组件驱动所述限位机构向上旋转远离所述基座；当所述夹紧装置处于夹紧状态时，所述驱动组件驱动所述限位机构向下旋转并压合在所述基座上。10.根据权利要求1所述的定位夹紧工装，其特征在于:所述定位夹紧工装还包括设置在两组所述夹紧装置之间的定位装置，所述定位装置包括至少两个定位销组件，其中至少有一个定位销组件包括第一滑轨以及与所述第一滑轨相垂直并与所述第一滑轨配合滑动的第一滑移块，所述第一滑移块上设置有用以定位待焊板件的定位销;其中至少有一个定位销组件固定设置在两组所述夹紧装置之间。
【文档编号】B23K37/04GK105921932SQ201610462749
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】何建华, 宋棒棒, 蔡小认, 郭敬, 马宏波, 林涛, 朱振友
【申请人】江苏北人机器人系统股份有限公司