一种全方位自动化机器人激光打标装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及激光打标装置技术领域内的一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括底座，在底座上设置有支撑座与机械手臂，机械手臂上连接有激光打标装置，所述支撑座上设置有可转动操作台，操作台上设置有夹紧装置；夹紧装置包括与丝杆配合的挡块，操作台上开设有供挡块滑动的滑槽，挡块包括设置在操作台顶面的夹板和贯穿滑槽设置的滑板，滑板与丝杆的丝母固定连接，丝杆轴经轴承安装在操作台上，丝杆轴端头连接有手轮。该装置通过机械手臂控制激光打标装置的角度，从而可以快速的找到打标位置进行精确的打标。该装置结构简单，集成化与自动化程度高，操作方便；该装置可作为全方位自动化机器人激光打标装置使用，其使用安全可靠。
【专利说明】
一种全方位自动化机器人激光打标装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种激光切割辅助装置，特别涉及一种激光打标装置。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，打标装置的应用随处可见，现有的打标装置一般依靠工作人员通过各种量具来对工作台上的工件进行打标，由于人为因素占得比重过高，打标的效率，精度都得不到保证，对于不同工件的固定往往也比较困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全方位自动化机器人激光打标装置，使其能够方便地对不同工件进行快速打标，使得切割时精度更高，提高切割成品率。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括底座，所述底座上设置有支撑座与机械手臂，机械手臂上连接有激光打标装置，所述支撑座上设置有可转动的操作台，操作台上设置有夹紧装置;所述夹紧装置包括与丝杠配合的挡块，所述操作台上开设有供挡块滑动的滑槽，所述挡块包括设置在操作台顶面的夹板和贯穿滑槽设置的滑板，滑板与丝杠的丝母固定连接，丝杠轴经轴承安装在操作台上，丝杠轴端头连接有手轮。
[0005]本实用新型工作时，将工件放置在操作台上，旋转手轮从而使丝杠轴上的丝母做直线运动，经丝母连接的挡块沿丝杠轴的轴线运动，四个方位的挡块将工件牢牢固定在可转动的操作台上，通过控制操作台转动使工件需要打标的面位于机械手臂一侧，机械手臂转动调整角度，从而定义激光打标装置的打标位置，然后激光打标装置进行打标。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:该装置可以通过机械手臂控制激光打标装置的转动角度，从而可以快速准确的找到打标位置，然后激光打标装置可以精确的进行打标;该装置结构简单，集成化与自动化程度高，操作方便;该装置可作为全方位自动化机器人激光打标装置使用，其使用安全可靠。
[0006]为了便于工件夹持的稳固，所述夹紧装置设置有四个，且沿操作台周向均匀分布。
[0007]为了便于工件夹持的稳固，所述夹板前端加工有V字型凹槽。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为图1的夹紧装置的结构示意图。
[0010]其中，I底座，2机械手臂，3支撑座，4操作台，401滑槽，5激光打标装置，6挡块，601夹板，602滑板，7丝杠，701丝母，702丝杠轴，8轴承，9手轮，1工件。
【具体实施方式】
[0011]如图1和2所示的一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括底座I，底座I上设置有支撑座3与机械手臂2，机械手臂2上连接有激光打标装置5，支撑座3上设置有可转动的操作台4，操作台4上设置有四个夹紧装置，且沿操作台4周向均匀分布;夹紧装置包括与丝杠7配合的挡块6，操作台4上开设有供挡块6滑动的滑槽401，挡块6包括设置在操作台4顶面的夹板601和贯穿滑槽401设置的滑板602，夹板601前端加工有V字型凹槽，滑板602与丝杠7的丝母701固定连接，丝杠轴702经轴承8安装在操作台4上，丝杠轴702端头连接有手轮9。
[0012]工作时，将工件10放置在操作台4上，旋转手轮9从而使丝杠轴702上的丝母701运动，经丝母701连接的挡块6沿丝杠轴702的轴线运动，四个方位的挡块6将工件10牢牢固定在可转动的操作台4上，操作台4转动使工件10需要打标的面位于机械手臂2—侧。机械手臂2转动调整角度，从而定义激光打标装置5的打标位置，然后激光打标装置5进行打标。
[0013]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全方位自动化机器人激光打标装置，包括底座，其特征在于:所述底座上设置有支撑座与机械手臂，机械手臂上连接有激光打标装置，所述支撑座上设置有可转动的操作台，操作台上设置有夹紧装置;所述夹紧装置包括与丝杠配合的挡块，所述操作台上开设有供挡块滑动的滑槽，所述挡块包括设置在操作台顶面的夹板和贯穿滑槽设置的滑板，滑板与丝杠的丝母固定连接，丝杠轴经轴承安装在操作台上，丝杠轴端头连接有手轮。2.根据权利要求1所述的一种全方位自动化机器人激光打标装置，其特征在于:所述夹紧装置设置有四个，且沿操作台周向均匀分布。3.根据权利要求1或2所述的一种全方位自动化机器人激光打标装置，其特征在于:所述夹板前端加工有V字型凹槽。
【文档编号】B41J11/00GK205523083SQ201620048136
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】张振华, 施道伟, 李建明, 朱俊, 时超, 詹岑
【申请人】江苏长江重工科技有限公司