一种齿轮齿条式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种齿轮齿条式机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，机械手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，工作效率不是很高，并且制造成本较高，不能很好的满足市场对机械手的需求，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够保证结构连接稳定性和可靠性，使用寿命长，操作便捷，并且能够实现自动化过程的齿轮齿条式机械手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种齿轮齿条式机械手，包括齿条块、齿轮、支架、机械手、夹取块、螺栓、气缸以及螺母，支架中部设有齿条块，齿条块下部与齿轮相啮合，齿轮通过连接件连接机械手，机械手端部连接夹取块，支架上部在齿条块两侧位置分别设有螺栓，螺栓上连接气缸，气缸作用端连接齿条块。
[0006]作为上述技术的进一步改进，所述齿轮设有2个。
[0007]作为上述技术的进一步改进，所述2个齿轮分别设于齿条块两侧位置。
[0008]作为上述技术的进一步改进，所述夹取块中部设有凹槽。
[0009]作为上述技术的进一步改进，所述气缸两端通过螺母进行紧固。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:气缸能够为系统提供动力，气缸上下两端通过螺母进行紧固，能够保证结构连接稳定性和可靠性，通过齿条块和齿轮啮合的结构实现机械手夹取功能，结构简单，性能稳定可靠，使用寿命长，操作便捷，并且能够实现自动化过程，具有极大的经济价值和市场推广应用前景。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012 ]图中:1-齿条块、2-齿轮、3-支架、4-机械手、5-夹取块、6_螺栓、7-气缸、8_螺母。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]—种齿轮齿条式机械手，包括齿条块1、齿轮2、支架3、机械手4、夹取块5、螺栓6、气缸7以及螺母8，支架3中部设有齿条块I，齿条块I下部与齿轮2相啮合，齿轮2设有2个，齿轮2主要用于带动机械手4进行左右摆动，2个齿轮2分别设于齿条块I两侧位置，齿轮2通过连接件连接机械手4，机械手部4起到传递动力的作用，机械手4端部连接夹取块5，夹取块5中部设有凹槽，通过夹取块5能够对工件进行夹取，实现夹取过程，支架3上部在齿条块I两侧位置分别设有螺栓6，螺栓6主要用于进行连接固定，螺栓6上连接气缸7，气缸7能够为系统提供动力，气缸7两端通过螺母8进行紧固，气缸7作用端连接齿条块I。
[0015]本实用新型工作时，支架3中部设有齿条块I，齿条块I下部与齿轮2相啮合，支架3上部在齿条块I两侧位置通过螺栓6连接气缸7，气缸7上下两端通过螺母8进行紧固，能够保证结构连接稳定性和可靠性，气缸7作用端连接齿条块I，当启动气缸7时，气缸7作用端进行上下运动，带动齿条块I进行上下运动，齿条块I下部两侧位置分别与两个齿轮2相啮合，则两个齿轮2在齿条块I的作用下进行转动，齿轮2通过连接件连接机械手4，则齿轮2带动机械手4进行左右摆动，机械手4端部连接夹取块5，夹取块5中部设有凹槽，主要用于夹取工件，则夹取块5在机械手4的作用下进行左右摆动，实现夹取工件的目的，本实用新型结构简单，性能稳定可靠，使用寿命长，操作便捷，能够实现自动化过程。
[0016]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种齿轮齿条式机械手，包括齿条块、齿轮、支架、机械手、夹取块、螺栓、气缸以及螺母，其特征在于，支架中部设有齿条块，齿条块下部与齿轮相啮合，齿轮通过连接件连接机械手，机械手端部连接夹取块，支架上部在齿条块两侧位置分别设有螺栓，螺栓上连接气缸，气缸作用端连接齿条块。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于，所述齿轮设有2个。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于，所述2个齿轮分别设于齿条块两侧位置。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于，所述夹取块中部设有凹槽。5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于，所述气缸两端通过螺母进行紧固。
【专利摘要】本实用新型公开一种齿轮齿条式机械手，包括齿条块、齿轮、支架、机械手、夹取块、螺栓、气缸以及螺母，支架中部设有齿条块，齿条块下部与齿轮相啮合，齿轮通过连接件连接机械手，机械手端部连接夹取块，支架上部在齿条块两侧位置分别设有螺栓，螺栓上连接气缸。相对现有技术，本实用新型气缸能够为系统提供动力，气缸上下两端通过螺母进行紧固，能够保证结构连接稳定性和可靠性，通过齿条块和齿轮啮合的结构实现机械手夹取功能，结构简单，性能稳定可靠，使用寿命长，操作便捷，并且能够实现自动化过程，具有极大的经济价值和市场推广应用前景。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205325717
【申请号】CN201620102147
【发明人】陈科宇
【申请人】重庆达瑞森通实业有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月1日