线摩擦带式机械手传送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业传送领域，具体的说，涉及一种线摩擦带式机械手传送机。
【背景技术】
[0002]机械手装置已经广泛应用于各个领域，例如在液晶显示器的制作领域，通常会采用线摩擦带式机械手传送机来传送玻璃基板。由于传送的玻璃基板为易碎物品，因此在保证生产效率的同时，需要采用机械手部件以保证传送的精确性。
[0003]图1是现有技术中线摩擦带式机械手传送机，它示出了机械手行走驱动装置中机械手部件、走行部件、驱动部件、连接部件以及其他部件之间的相互连接关系。
[0004]如图1所示，包括机械手部件110、走行部件120、驱动部件130、连接部件140。其中，机械手部件110与走行部件120之间为固定连接，走行部件120通过连接部件140与驱动部件130相连，并在驱动部件130的驱动作用下，沿机械手走行装置的皮带轨道前后移动。
[0005]但现有技术也存在一定程度的缺陷。连接部件140分别连接走行部件120以及驱动部件130的下端。因此，当驱动部件130带动走行部件120及机械手部件110运动时，机械手部件110所传送的玻璃基板会由于偶然因素造成破损，造成二次破片，而破片会在重力的作用下散落在连接部件140上并滑落至驱动部件130内部，最终造成驱动部件130的损坏。
【实用新型内容】
[0006]针对以上不足，本实用新型提出一种线摩擦带式机械手传送机。本装置采用改进的走行部件，提升了走行部件与驱动部件连接处的高度，进而克服了走行过程中破片在重力作用下卷入设备并对设备造成的损坏，进而延长了设备的使用寿命。
[0007]为了实现以上所述技术方案，本实用新型提供了一种线摩擦带式机械手传送机，该装置包括至少一个机械手部件、至少一个走行部件、至少一条走行皮带以及至少一个与所述机械手部件及走行部件所对应的驱动部件；
[0008]其中，所述机械手部件固定在所述走行部件上，所述走行部件通过连接部件与所述驱动部件相连；所述驱动部件用于驱动所述机械手部件沿所述走行皮带运动；
[0009]所述连接部件具有凸起的第一连接面，通过所述第一连接面与驱动部件相连。
[0010]进一步的，所述驱动部件外部设置有密封箱体，且所述密封箱体靠近走行部件的一侧具有开口部，该开口部用于容纳所述连接部件。
[0011]进一步的，所述密封箱体通过支撑体固定在地面上。
[0012]进一步的，所述连接部件还包括第一过渡面、与所述第一过渡面垂直的第二过渡面和与所述第二过渡面垂直的第二连接面；
[0013]其中，所述第一过渡面与所述第一连接面为垂直固定连接，所述第二过渡面与所述第二连接面为垂直固定连接，所述第二连接面与走行部件的侧面为固定连接。
[0014]进一步的，所述第一连接面与驱动部件之间，以及所述第二连接面与所述走行部件之间分别通过固定部件连接。
[0015]进一步的，所述固定部件为固定螺丝。
[0016]进一步的，所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮、支撑座及驱动皮带；
[0017]其中，所述第一压轮、齿轮及第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；
[0018]所述驱动马达与所述齿轮之间通过所述驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。
[0019]进一步的，本装置还包括第一固定支撑板以及第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及第二固定支撑板分别固定在所述线摩擦带式传送机的两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和第二固定支撑板上。
[0020]本实用新型提供的线摩擦带式机械手传送机，其中的走行部件通过连接部件与驱动部件相连，而连接部件具有凸起的第一连接面，且通过凸起的第一连接面与驱动部件相连，即通过改变连接部件与走行部件连接处以及驱动部件连接处的相对高度关系，使得连接部件与驱动部件连接处高于连接部件与走行部件连接处，进而克服了生产过程中，由于玻璃基板发生破碎，碎片被卷入驱动部件进而损坏驱动部件情况的发生，减少了设备的维修费用，降低了生产成本。
【附图说明】
[0021]图1是现有技术中一种线摩擦带式机械手传送机的结构图。
[0022]图2是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机的结构图。
[0023]图3是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机中连接部件结构图。
[0024]图4是本实用新型提供的一种线摩擦带式机械手传送机中驱动部件结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
[0026]如图2和图3所示，一种线摩擦带式机械手传送机，包括至少一个机械手部件110，至少一个走行部件120、至少一条走行皮带150以及至少一个与机械手部件110及走行部件120所对应的驱动部件130 ；
[0027]其中，机械手部件110固定在走行部件120上，走行部件120通过连接部件140与驱动部件130相连；驱动部件130用于驱动机械手部件110沿走行皮带150运动；连接部件140具有凸起的第一连接面141，通过第一连接面141与驱动部件130相连。
[0028]并且连接部件还包括第二连接面142、第一过渡面143、与第一过渡面143垂直的第二过渡面144 ；
[0029]其中，第一过渡面143与第一连接面141为垂直固定连接，第二过渡面144与第二连接面142为垂直固定连接，第二连接面142与走行部件120的侧面为固定连接。
[0030]值得注意的是，在实际生产过程中，机械手部件110与走行部件120所形成的固件两侧均有连接部件140与驱动部件130等相应器件所组成的连动装置，且对称分布。
[0031]进一步的，驱动部件130外部设置有密封箱体131，且密封箱体131靠近走行部件120的一侧具有开口部，该开口部用于所述容纳所述连接部件140。
[0032]并且密封箱体131通过支撑体固定在地面上。
[0033]其中，密封箱体131用于隔离驱动部件130与外界工作环境，防止生产过程中由于意外因素而造成的物料飞溅。并且，第一连接面141通过该密封箱体131靠近走行部件120一侧的开口部，可以深入到密封箱体131内部，并与驱动部件130相连。
[0034]第一过渡面143与第一连接面141为垂直固定连接，并且第一过渡面143与密封箱体131具有开口部的一侧平行；第二过渡面144与第二连接面142为垂直固定连接，且与第