带机械手的x射线检测线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种带机械手的X射线检测线。
【背景技术】
[0002]目前，X射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，X射线检测设备已经从简单的X射线检测仪向机械化、自动化程度更高的带机械手的X射线检测线发展。这些带机械手的X射线检测线不仅包括铅房和位于铅房内的X射线检测仪，还包括铅房外的进、出料装置和铅房内的转运装置。现有的进、出料装置和转运装置均为传统的滚轮线或皮带传送线，不仅造成整机结构复杂、占用空间大；而且转运装置的设置使铅房内的结构复杂、安装维护麻烦；并且使用中必须给待检测件配制托盘，托盘和待检测件一起经转运装置转移到X射线检测仪的载物台上，使用不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、紧凑的带机械手的X射线检测线。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种带机械手的X射线检测线，包括铅房和安装在铅房内的X射线检测仪，在所述铅房的左右两边开有敞口，在该敞口处安装有活动铅门，在所述铅房外安装有与敞口一一对应的两条传送线，每一所述传送线的其中一端与对应的敞口对接，在每一所述传送线上安装有正对敞口的机械手，所述机械手位于对应传送线的上方，所述机械手包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。
[0005]采用上述结构，通过在传送线上安装正对敞口的机械手，实际使用中，当待检测件在传送线上移动到对应的敞口旁边时，通过机械手的横向调节装置和竖向调节装置将夹持装置移动到待检测件位置，使夹持装置将待检测件夹起，再通过横向调节装置和竖向调节装置将待检测件移动到铅房内X射线检测仪的载物台上并放下，然后夹持装置退出铅房，关闭活动铅门即可进行检测；当检测完成后同样通过横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置的配合将待检测件移动到另一传送线上即可。这样不需要在铅房内设置转运装置，铅房内的结构简单、安装维护都非常方便，机械手的设计使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，载物台的转动不受任何干扰、检测更加快速，并且检测线整体的结构更加简单、紧凑。
[0006]所述夹持装置包括横梁，在所述横梁的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架，并且在横梁的两端均固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与对应的悬架连接，在每一所述悬架的下端均固定有纵梁，当第一气缸的活塞杆伸缩时，对应的纵梁横向移动；在每一所述纵梁的两端均夹持有竖向的安装杆，在每一所述安装杆上安装有夹爪，所述夹爪的一端夹持在安装杆上。这样通过第一气缸控制纵梁以及纵梁上夹爪的横向移动即可实现夹持动作，使夹持装置的结构简单、使用方便。并且，夹爪的一端夹持的安装杆上，使夹爪的方向和上下位置均可便捷调整，适用于不同待检测件的夹持，使检测线的通用性更高。
[0007]所述横向调节装置包括两个横向布置的安装座，在每一安装座上通过滑轨和滑块安装有连接板，在每一安装座内还安装有与电机传动的传动带，所述连接板与对应安装座内的传动带固定，在两个安装座上的连接板之间固定连接有支架，所述支架位于安装座上方，在所述支架靠近铅房的一端固定有两根横向的支撑臂，所述竖向调节装置安装在两根支撑臂之间，并且竖向调节装置位于支撑臂远离支架的一端。这样横向调节装置的结构简单、牢固。
[0008]所述竖向调节装置包括竖向的悬臂，所述悬臂通过滑轨和滑块安装在两根支撑臂之间，在两个支撑臂之间还安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与悬臂固定相连，所述夹持装置的横梁固定连接在悬臂的下端，当第二气缸的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。竖向调节装置的结构简单、牢固。
[0009]进一步地，在所述支架上固定有配重块，在支架上还罩有盖体，所述配重块位于盖体内。
[0010]作为优化，在所述每一所述机械手的上方均安装有防护罩。
[0011]在所述铅房外还布置有打标机，所述打标机位于其中一条传送线的侧面。
[0012]有益效果:本实用新型通过在传送线上安装正对敞口的机械手，通过机械手将待检测件从铅房外夹持到X射线检测仪的载物台上，提供了一种结构简单、紧凑的带机械手的X射线检测线，使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为图1的俯视图。
[0015]图3为机械手的结构示意图。
[0016]图4为横向调节装置和竖向调节装置的结构示意图。
[0017]图5为安装座的结构示意图。
[0018]图6为夹持装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于产品实际使用状态的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0021]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括铅房4和安装在铅房4内的X射线检测仪6，在所述铅房4的左右两边开