X射线诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]在使用X射线的诊断以及治疗中，确保其诊断以及治疗的质量并降低被检体或手术者的被辐射剂量的技术非常重要，在世界上正积极地进行研宄开发。降低被辐射剂量例如具有抑制癌症等的发生率，抑制白内障等的发生的优点。
[0003]例如在治疗心律不齐时，使用被称为X射线透视的技术。所谓X射线透视是指实时地连续显示(动态图像显示)通过连续地照射X射线而得到的X射线图像的技术，手术者一边确认该动态图像一边使用导管等设备进行手术。在进行这样的手术的情况下，还存在连续几个小时照射X射线的案例，因此，渴望降低此时被检体或手术者的被辐射剂量。
[0004]作为抑制被辐射剂量的技术，例如存在只对X射线透视范围中的关心区域(以下称为ROI (Reg1n Of Interest))照射X射线进行X射线透视的技术。该技术例如通过手术者操作脚踏开关等开关，来进行ROI的变更。即，在手术者正在进行手术期间，通过与手术没有直接关系的某些动作来进行上述控制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献:日本特开2012-75782号公报
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题在于:提供一种操作者没有积极地有意地降低被辐射剂量而实现被检体的被辐射剂量的降低的X射线诊断装置。
[0009]为了解决上述问题，一实施方式的X射线诊断装置的特征在于具备:X射线源，产生X射线；光阑部，具有缩小从上述X射线源照射的X射线的照射范围的开口 ；关心位置确定部，根据观察者的视线确定关心位置；以及控制部，根据上述确定的关心位置进行上述光阑部的移动控制。
[0010]发明的效果在于:操作者没有积极地有意地降低被辐射剂量而降低被检体的被辐射剂量。
【附图说明】
[0011]图1是表示第I实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图。
[0012]图2是表示第I实施方式中的X射线诊断装置所具备的诊断室的概略图。
[0013]图3是表示第I实施方式中的、与视线对应的光阑部的控制方法的概略图。
[0014]图4是表示第I实施方式中的、作为光阑部使用使X射线衰减的滤波器的一个例子的概略图。
[0015]图5是表示第I实施方式中的、手术者的视线处于显示部外时显示部的显示例的概略图。
[0016]图6是表示第I实施方式中的、在作为关心位置确定部的摄像机的摄影范围内存在两个人物的一个例子的概略图。
[0017]图7是表示第I实施方式中的手术者的视线的概略图。
[0018]图8是表示第2实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图
[0019]图9是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备的自动缩小处理的流程图。
[0020]图10是用于说明计算部计算总移动量的规定数的图像关心位置的说明图。
[0021]图1lA是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第I说明图。
[0022]图1lB是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第2说明图。
[0023]图1lC是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第3说明图。
[0024]图1lD是用于说明第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的计算部以及比较部的处理的第4说明图。
[0025]图12A是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第I例子的图。
[0026]图12B是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第2例子的图。
[0027]图12C是表示由光阑控制部设定的注视中心位置的第3例子的图。
[0028]图13A是表示由光阑控制部设定的注视范围的第I例子的图。
[0029]图13B是表示由光阑控制部设定的注视范围的第2例子的图。
[0030]图14A是表示由光阑控制部设定的注视范围的第3例子的图。
[0031]图14B是表示由光阑控制部设定的注视范围的第4例子的图。
[0032]图15A是表示在由步骤S13判定为手术者注视之前显示于显示器的X射线图像和光阑部的开口的图。
[0033]图15B是表示在由步骤S13判定为手术者注视之后显示于显示器的X射线图像和光阑部的开口的图。
[0034]图16A是用于说明自动追踪处理的第I说明图。
[0035]图16B是用于说明自动追踪处理的第2说明图。
[0036]图17A是用于说明自动扩大处理的第I说明图。
[0037]图17B是用于说明自动扩大处理的第2说明图。
[0038]图17C是用于说明自动扩大处理的第3说明图。
[0039]图18是表示第3实施方式中的X射线诊断装置3的一个例子的概略图。
[0040]图19A是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第I例子的图。
[0041]图19B是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第2例子的图。
[0042]图19C是表示第3实施方式的X射线诊断装置所具有的X射线滤波器的第3例子的图。
[0043]图20A是表示具有能够变更开口的大小以及开口的位置的构造的X射线滤波器的第I例子的图。
[0044]图20B是表示具有能够变更开口的大小以及开口的位置的构造的X射线滤波器的第2例子的图。
[0045]图21是表示从X射线源产生，透过X射线滤波器的X射线的照射范围的图。
[0046]图22A是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备开口滤波器的使用为OFF时显示于显示器的X射线图像的一个例子的图。
[0047]图22B是表示第3实施方式所涉及的X射线诊断装置所具备的开口滤波器的使用为ON时显示于显示器的X射线图像的一个例子的图。
[0048]图23是表示第4实施方式中的X射线诊断装置4的一个例子的概略图。
[0049]图24是表示第I摄影系统5以及第2摄影系统6的一个例子的框图。
[0050]图25A是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第I说明图。
[0051]图25B是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第2说明图。
[0052]图25C是用于说明第4实施方式所涉及的双向X射线诊断装置4的光阑控制部14的处理的第3说明图。
[0053]图26是用于说明按照一个X射线图像上的注视范围，其他的X射线图像上的注视范围的决定方法的说明图。
[0054]图27是表示步骤S41b中的第I光阑部52的光阑叶片的位置的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0055](第I实施方式)
[0056]以下，参照附图针对第I实施方式进行说明。
[0057]图1是表示第I实施方式中的X射线诊断装置的一个例子的概略图。
[0058]第I实施方式中的X射线诊断装置I (以下，简单地称为X射线诊断装置I)具有对被检体P辐射X射线的X射线源10、检测X射线的X射线检测部12、控制X射线源10的X射线源控制部13、光阑部11、控制光阑部11的光阑控制部14、系统控制部20、图像产生部21、图像处理部22、操作部23、显示部15、关心位置确定部16。
[0059]X射线源10例如具有通过高电压产生部(未图示)施加的高电压产生X射线的X射线管。并且X射线源10和X射线检测部12例如以对置配置的方式被C形臂等保持件保持。
[0060]X射线检测部12检测从X射线源10辐射并透过被检体P的X射线。并且，由X射线检测部12检测到的X射线被转换成相当于该X射线量的信号。
[0061]系统控制部20控制X射线源控制部13、光阑控制部14，并且控制显示部15中的显不等。
[0062]光阑部11例如使用多个铅制板(光阑叶片)，遮住X射线。并且，作为光阑部11的多个铅制板由光阑控制部14分别移动控制。即，光阑部11位于从X射线源10照射的X射线的照射范围内，从而限制X射线的照射范围。并且，光阑部11根据由关心位置确定部16识别的手术者O的视线，来变更所制限的X射线的照射范围。此时，将由光阑部11制限的X射线的照射范围称为照射场。在此，所谓手术者O并不限定于对被检体P进行手术以及治疗等的医师。例如，如果是与对被检体P进行手术以及治疗等有关的人，则手术者O也可以是护士等观察者。
[0063]光阑控制部14根据系统控制部20进行的控制，控制光阑部11的动作。对此，使用图3后述。
[0064]X射线源控制部13根据系统控制部20进行的控制，控制X射线源10。在此所谓的X射线源控制部13对X射线源10的控制例如是指管电压值或管电流值的控制、脉冲速率的控制等。
[0065]图像产生部21根据由X射线检测部12检测到的X射线的数据，生成被检体P的X射线图像。
[0066]图像处理部22进行由图像产生部21生成的X射线图像中的窗口条件的变更或高频分量的除去等图像处理。
[0067]操作部23由手术者O操作，进行X射线辐射的0N/0FF的切换或显示部15中的显不切换等。
[0068]显示部15显示由图像产生部21生成的被检体P的X射线图像。并且显示部15实时地显示连续地显示X射线图像的动态图像。以下，将该动态图像记作X射线透视动态图像。
[0069]关心位置确定部16例如具有红外线LED和CMOS摄像机，识别确认显示部15的手术者O的视线。
[0070]关心位置确定部16从红外线LED对手术者O照射近红外线，并由CMOS摄像机对手术者O的眼球的角膜反射进行摄影。并且，关心位置确定部16例如使用眼动电图描记法(巩膜反射法)等来进行视线识别，所述眼动电图描记法(巩膜反射法)利用巩膜(白眼球)与角膜(黑眼球)的光的反射率的差来测量眼球运动。
[0071]并且，关心位置确定部16将识别出的手术者O的视线角度等视线的信息向系统控制部20发送。在此所谓的视线的信息例如是通过基于上述的眼动电图描记法的眼球运动的测量而得到，表示手术者O的视线位于显示部15上的哪一位置的信息。将显示部15上的手术者O的视线的位置称为关心位置。
[0072]图2是表示第I实施方式中的X射线诊断装置所具备的诊断室的概略图。
[0073]在图2中，被检体P载置在睡台30上，进行手术的手术者O站立在在其侧面。并且，显示部15以及关心位置确定部16例如被设置在手术中手术者O稍微抬起脸就能够确认的位置。关心位置确定部16可以内置于显示部15，也可以附加在显示部15上部等或安装在显示部15附近。
[0074]图3是表示与第I实施方式中的视线对应的光阑部11的控制方法的概略图。
[0075]手术者O例如在进行 taVI (transcatheter aortic Valve Implantat1n:经导管动脉瓣置入术)时等，对被检体进行X射线透视在图3(a)所示的显示部15的显示中一边确认血管的走行一边将导管等设备插入被检体的血管内。此时，关心位置确定部16识别确认显示部15的手术者O的视线。即，关心位置确定部16识别手术者O的视线存在于显示部15中的哪一部分。并且，关心位置确定部16将识别出的手术者O的视线的信息向系统控制部20发送。
[0076]系统控制部20使用由关心位置确定部16识别出的手术者O的视线的信息，控制X射线源控制部13或光阑控制部14中的至少一方。例如，如图3(b)所示，光阑控制部14以只对与手术者O的视线附近对应的范围照射X射线的方式进行光阑部11的移动控制，使照射场变化。此时，在显示部15中，由光阑部11遮住X射线的范围优选显示LIH(Last ImageHold)图像。所谓LIH图像是指在通过光阑部11遮挡X射线之前进行X射线透视时得到的最后的图像。关于LIH图像是已知的技术，因此，省略详细的说明。
[0077]图3 (C)是表示手术者O的视线从图3 (b)的状态移动时的显示的概略图。
[0078]从图3(b)的状态，例如根据随着导管等设备的进入移动手术者O的视线(关心位置)的情况，光阑控制部14如图3(c)所示的那样以使光阑部11远离X射线的照射范围的方式进行移动控制。或者，如图3(c)所示，光阑控制部14也可以以光阑部11不从X射线的照射范围退出，例如如图3(d)所示，追踪与手术者O的视线附近对应的范围的方式进行光阑部11的移动控制，改变照射场。
[0079]优选在某一区域中将手术者O的视线固定一定时间的情况下，进行基于关心位置确定部16进行的手术者O的视线识别的光阑部11的移动控制。即，光阑控制部14在手术者O只在精确位置注视某一像素上的情况下，不