X射线诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及能够通过对被检体的X射线透视来收集与两眼立体视对应的图像数据的X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]X射线诊断装置伴随着计算机技术的发展而取得迅速的进步，成为当今的医疗中不可欠缺的部分。特别是，伴随着导管手法的发展而取得进步的循环器区域的X射线诊断装置将以心血管系统为代表的全身的动静脈作为对象，通常通过对被投放了造影剂的被检体的血管区域的透视摄影来进行图像数据的生成和显示。
[0003]以腹部区域或循环器区域的诊断为目的的X射线诊断装置具备:由X射线产生部的X射线管及X射线检测部的平面检测器等构成的摄像系统；保持摄像系统的C臂等保持部；以及载置被检体的顶板等，通过使上述的顶板或保持部向所希望的方向移动而能够对被检体从最佳的方向进行透视摄影。
[0004]另一方面，近年来，使用在不同的2个摄影位置或摄影方向收集到的图像数据来进行三维观测的各种两眼立体视法被实用化，也进行了通过应用这样的技术来使被检体内的三维观测成为可能的医用图像诊断装置的探讨。这样的医用图像诊断装置中，有用于进行两眼立体视的被称作裸眼立体显示器的装置。裸眼立体显示器对医用图像诊断装置的操作者(即图像数据的观察者)不使其佩戴特别的眼镜就能够给予两眼视差。
[0005]此外，作为两眼立体视法，例如已知有主动方式及被动方式的方法。例如，在主动方式的两眼立体视法中，一边以规定的周期对为左眼用而生成的第一图像数据和为右眼用而生成的第二图像数据进行切换一边将其显示于显示部的监视器。然后，操作者经由与上述的显示周期同步的具有快门功能的主动快门眼镜等，观察显示部上显示的图像数据。另一方面，在被动方式的两眼立体视法中，控制成使第一图像数据的偏光与第二图像数据的偏光相互正交，操作者经由偏光眼镜来观察上述的图像数据。
[0006]先行技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:特开2012 — 221290号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]通过将上述的以往的两眼立体视法应用于医用图像诊断装置，能够三维地捕捉到被检体内的病灶部或血管行进等，因此能够期待高精度的诊断及治疗。
[0011]该情况下，通过使保持摄像系统的C臂等保持部在规定的范围内往复移动，将安装于保持部的摄像系统交替地配置于与第一图像数据对应的第一摄影位置及与第二图像数据对应的第二摄影位置，将在各个摄影位置处时序地收集到的第一图像数据及第二图像数据在显示部的监视器上以规定间隔并列显示，由此能够进行三维的生物体信息的观测。
[0012]为了使用两眼立体视法来获得实时性强的三维的生物体信息，必须增大通过一边使摄像系统在第一摄影位置与第二摄影位置之间高速往复移动一边进行X射线透视从而在各个摄影位置处时序地收集到的第一图像数据及第二图像数据的帧数(单位时间内收集到的图像数据的张数)。
[0013]然而，在使用使安装有摄像系统的保持部以摄影位置或摄影方向的设定为目的向所希望的方向移动的以往的移动机构来进行与两眼立体视法对应的摄像系统的高速往复移动的情况下，不得不使设置于移动机构的马达等的旋转部与摄像系统的高速往复移动对应地高速往复旋转。因此，存在不仅会对旋转部等产生较大的负荷而且极难进行正确的旋转控制的问题点。
[0014]本发明是鉴于上述的问题点而做出的，其目的在于提供一种X射线诊断装置，能够通过使X射线透视中使用的摄像系统在规定范围内高速往复移动，来收集时间分辨率优良的立体视用的图像数据。
【附图说明】
[0015]图1是表示本实施方式的X射线诊断装置的整体结构的框图。
[0016]图2是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的X射线透视摄影部的具体结构的框图。
[0017]图3是表示本实施方式的X射线检测部所具备的平面检测器的具体结构的图。
[0018]图4是表示本实施方式的X射线诊断装置所具备的保持装置及诊视床的具体结构的图。
[0019]图5是表示本实施方式的保持装置及诊视床中设置的各种移动机构部及转动机构部和对这些机构部供给驱动信号的机构驱动部的框图。
[0020]图6是用于说明本实施方式的立体视摄影模式的第一摄影位置及第二摄影位置的图。
[0021]图7是表示本实施方式的保持装置所具备的滑动移动机构部的结构的图。
[0022]图8是用于说明本实施方式的保持装置所具备的滑动移动机构部的具体动作的图。
[0023]图9是用于说明使用了在本实施方式的立体视摄影模式中收集到的第一图像数据及第二图像数据的裸眼方式的两眼立体视法的图。
[0024]图10是表示本实施方式的立体视摄影模式中的图像数据的生成/显示步骤的流程图。
[0025]图11是表示本实施方式的变形例的滑动移动机构部的结构的图。
[0026]图12是用于说明本实施方式的变形例的滑动移动机构部的具体动作的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0028]本发明的一实施方式的X射线诊断装置具备:X射线产生部，产生对被检体照射的X射线；χ射线检测部，检测X射线；保持部，保持X射线产生部及X射线检测部；以及保持部移动部，设置于保持部，具有旋转件，通过旋转件的向I个方向的旋转运动而能够使保持部沿着规定方向在规定范围内往复运动。
[0029](实施方式)
[0030]本实施方式的X射线诊断装置进行:往复运动模式的X射线透视，通过使X射线摄像系统往复运动，来反复进行规定的多个场所处的X射线摄影；和通常模式(标准摄影模式)的X射线透视，以在上述的规定的多个场所处确定出良好的摄影位置等为目的。X射线诊断装置所具备的保持装置具备:通常模式用的滑动移动机构(保持部移动部)，使在C臂的端部附近安装的X射线产生部及X射线检测部(摄像系统)以通常的速度向所希望的方向移动；和往复运动模式用的滑动移动机构(保持部移动部)，具有将向规定的一个方向的高速旋转移动变换为高速往复移动的功能，通过使上述的摄像系统在规定的范围内高速往复移动，来反复进行规定的多个场所处的X射线摄影。
[0031](装置的结构及功能)
[0032]使用图1至图9对本实施方式的X射线诊断装置的结构和功能进行说明。另外，图1是表示X射线诊断装置的整体结构的框图，图2及图5是表示上述的X射线诊断装置所具备的X射线透视摄影部和保持装置及机构驱动部的具体结构的框图。
[0033]本实施方式的X射线诊断装置100如图1所示，具有:X射线透视摄影部1，通过对被检体150的X射线透视而生成投影数据；保持装置6，保持X射线透视摄影部I所具备的后述的X射线产生部2及X射线检测部3 (摄像系统)，使其在被检体150的周围进行移动或转动；以及顶板71，设置于诊视床7，使载置于其上表面的被检体150向适于X射线透视的位置移动。
[0034]此外，X射线诊断装置100具有机构驱动部8。机构驱动部8对保持装置6及诊视床7上设置的各种移动机构部或转动机构部供给驱动信号，通过使保持装置6的保持部上安装的摄像系统或载置于顶板71的被检体150移动，来设定适于通常模式(标准摄影模式)及往复运动模式的X射线透视的摄影位置。
[0035]通常模式(以下，称作标准摄影模式)是用于使保持装置6沿着规定方向移动的模式。标准摄影模式中，用户使保持装置6移动到任意的地方并定位，能够在该定位的场所进行X射线摄影。
[0036]另一方面，往复运动模式是用于使用旋转件的向一方向的旋转运动来使保持装置6沿着规定方向在规定范围内往复运动的模式。往复运动模式中，使保持装置6往复运动，并且，每I个往复能够进行规定的多个场所(摄影位置)处的摄影。因此，往复运动模式中，能够反复进行规定的多个场所处的X射线摄影。
[0037]因此，例如将适于生成两眼立体视图像的左眼用图像的摄影位置及右眼用图像的摄影位置的2个地点设为规定的多个场所的情况下，能够容易地取得两眼立体视用的左眼用图像及右眼用图像。在本实施方式中，说明在往复运动模式中反复进行适于生成两眼立体视图像的左眼用图像的摄影位置及右眼用图像的摄影位置的2个地点处的摄影的情况的例子。此外，以下的说明中，将往复运动模式称作立体视摄影模式。
[0038]此外，X射线诊断装置100还具备:图像数据生成/存储部9，基于X射线透视摄影部I中生成的标准摄影模式的投影数据，生成基准图像数据，基于立体视摄影模式的投影数据，生成并保