X射线诊断装置的制造方法_4

文档序号:9277474阅读:来源:国知局
说明。
[0082]显示部10具备:显示数据生成部,将从图像数据存储部92a读出的第一图像数据及从图像数据存储部92b读出的第二图像数据,例如通过以适于裸眼方式的两眼立体视的数据间隔并列配置来生成显示数据;变换处理部,对该显示数据进行D/A变换或电视格式变换等的变换处理;以及监视器,显示变换处理后的显示数据(上述三者均未图示)。
[0083]另外,显示部10上显示的第一图像数据与第二图像数据之间的数据间隔是基于由后述的操作部11预先设定的摄影间隔△(!而设定的。
[0084]操作部11是具备显示面板或键盘、跟踪球、摇杆、鼠标等具备操作/输入设备的交互式接口,进行:被检体信息的输入、摄影模式(标准摄影模式/立体视摄影模式)的选择、包含X射线照射条件(管电流、管电压、X射线照射时间、X射线照射周期、X射线照射定时等)的透视摄影条件的设定、图像数据生成条件的设定、标准摄影模式中的基准摄影位置的设定、立体视摄影模式中的摄影间隔△(!的设定、各种指示信号的输入等。
[0085]系统控制部12具备未图示的CPU和输入信息存储部。操作部11中输入/设定/选择的各种信息被保存于输入信息存储部。另一方面,CPU通过基于从输入信息存储部读出的上述的信息统一控制X射线诊断装置100所具有的上述的各单元,由此,针对被检体150的透视区域执行标准摄影模式的X射线透视来进行基准图像数据的收集和得到该基准图像数据的基准摄影位置的设定,进而,通过使摄像系统在以该基准摄影位置为中心而设定的适于立体视摄影模式的第一摄影位置与第二摄影位置之间高速往复移动,由此,执行与两眼立体视对应的第一图像数据及第二图像数据的生成和显示。
[0086]接下来,使用图9对立体视摄影模式中的使用了第一图像数据及第二图像数据的裸眼方式的两眼立体视法进行说明。裸眼方式的两眼立体视法中,例如进行如下方法:将为左眼用而生成的第一图像数据和为右眼用而生成的第二图像数据以规定的数据间隔并列显示于显示部10的监视器,操作者将监视器上显示的这些图像数据,不使用特殊的偏光眼镜等来直接进行观察。
[0087]该两眼立体视法中,通常有:如图9(9A)所示那样将在显示部10的监视器上以规定的数据间隔Δ β并列显示的第一图像数据Ima及第二图像数据Imb配置在比左眼Aa及右眼Ab的焦点Fo (未图示)靠近人的位置的并行法、以及如图9 (9Β)所示那样将第一图像数据Ima及第二图像数据Imb配置在比左眼Aa及右眼Ab的焦点Fo靠远方的位置的交叉法,但是,适用了本实施方式的裸眼方式的两眼立体视是并行法或者交叉法中的哪个都可以。
[0088](图像数据的生成/显示步骤)
[0089]接下来,参照图10的流程图,对以两眼立体视为目的的本实施方式的图像数据的生成/显示步骤进行说明。
[0090]在与两眼立体视法对应的第一图像数据及第二图像数据的收集之前,X射线诊断装置100的X射线透视摄影部I根据从操作部11经由系统控制部12供给的保持部移动指示信号,使用与C臂61 —起移动的摄像系统,对被检体150进行标准摄影模式的X射线透视。然后,操作者通过在对此时得到的图像数据的观察下调整摄像系统的位置,来进行基准图像数据的收集和得到该基准图像数据的基准摄影位置的设定(图10的步骤SI)。
[0091]接下来,操作者使用操作部11所具备的操作/输入设备,选择立体视摄影模式(图10的步骤S2)。然后,经由系统控制部12而接收到上述的选择信息的机构驱动部8的驱动控制部83,生成用于使C臂61高速地进行往复滑动移动的驱动控制信号并向保持装置机构驱动部81供给,保持装置机构驱动部81将基于上述的驱动控制信号生成的各种驱动信号,向保持装置6的滑动移动机构部601供给。然后,使滑动移动机构部601的旋转部612移动而将安装于C臂61侧面的带611设为松弛状态,由此将C臂61与旋转部612的连结状态解除之后,将联杆机构610的安装部615安装于C臂61的侧面(图10的步骤S3)。
[0092]接着,通过使联杆机构610的辊子614向规定方向高速旋转而使C臂61沿着其行进方向高速移动,使在该C臂61的端部附近安装的摄像系统从标准摄影模式的基准摄影位置向适于立体视摄影模式的第一摄影位置移动(图10的步骤S4)。
[0093]然后,如果结束了针对第一摄影位置的摄像系统的配置,则系统控制部12将透视指示信号和从自己的输入信息存储部读出的X射线照射条件,向高电压产生部4的X射线控制部41供给,接收到该指示信号的X射线控制部41通过基于上述的X射线照射条件对高电压产生器42进行控制,来对X射线产生部2的X射线管21施加规定的高电压。然后,被施加了高电压的X射线管21经由X射线光阑器22向被检体150的透视区域照射X射线,从透视区域透射了的X射线被其后设置的X射线检测部3的平面检测器31检测。
[0094]此时,在平面检测器31中二维排列的检测元件51的光电膜52检测从被检体150透射的X射线,将与其透射量成正比的信号电荷积蓄于电荷积蓄电容器53。然后,结束了规定期间的X射线照射后,栅极驱动器32对平面检测器31的TFT54供给驱动脉冲,由此,依次读出电荷积蓄电容器53中积蓄的信号电荷。然后,所读出的信号电荷在投影数据生成部33的电荷?电压变换器331中被进行电压变换,在A/D变换器332中被变换为数字信号后,在并串行变换器333的缓冲存储器中作为I行的投影数据而被保存(图10的步骤S5)。
[0095]接下来,并串行变换器333将自己的缓冲存储器所保存的投影数据的数据要素按照行单位串行地读出并依次保存于图像数据生成/存储部9所具备的图像数据生成部91的投影数据存储部,由此,在投影数据存储部中生成了第一图像数据。然后,所得到的第一图像数据被保存于图像数据生成/存储部9的图像数据存储部92a (图10的步骤S6)。
[0096]结束了第一摄影位置的X射线透视和第一图像数据的生成/保存后,使辊子614的高速旋转继续进行,由此使C臂61向相反方向高速移动,将在该C臂61的端部附近安装的摄像系统配置于适于立体视摄影模式的第二摄影位置(图10的步骤S7)。
[0097]然后,结束了针对第二摄影位置的摄像系统的配置后,通过与上述的步骤S5同样的步骤,进行第二摄影位置处的X射线透视,图像数据生成/存储部9基于通过该X射线透视得到的投影数据,生成第二图像数据。然后,所得到的第二图像数据被保存于图像数据生成/存储部9的图像数据存储部92b (图10的步骤S8及步骤S9)。
[0098]通过上述的步骤结束了第一图像数据及第二图像数据的生成和保存后,在作为显示单元而使用裸眼立体显示器的情况下,显示部10基于第一图像数据及第二图像数据,进行对操作者赋予两眼视差的显示。另一方面,在未使用裸眼立体显示器的情况下,显示部10将从图像数据存储部92a读出的第一图像数据及从图像数据存储部92b读出的第二图像数据,例如,以基于摄影间隔Ad而设定的适于两眼立体视的数据间隔Λ β来进行并列显示(图10的步骤S10) ο
[0099]结束了通过摄像系统的最初的高速往复移动而收集到的第一图像数据及第二图像数据的显示后,通过反复进行上述的步骤S4至步骤S10,在显示部10上并列显示具有高时间分辨率的时序的第一图像数据及第二图像数据。
[0100](变形例)
[0101]接下来,使用图11及图12对本实施方式的变形例进行说明。在上述的实施方式中,描述了使用联杆机构610来高速地进行立体视摄影模式中的C臂61的往复滑动移动的情况,而在本变形例中,描述使用凸轮机构来高速地进行C臂61的往复滑动移动的情况。
[0102]如图11所示,本变形例的滑动移动机构部601具备:带611,沿着C臂61的侧面安装;旋转部612,通过使带611移动而使C臂61向规定方向滑动移动;带轮613a,将带611的行进方向从C臂61的侧面变更为旋转部612的侧面;以及带轮613b,将上述的行进方向从旋转部612的侧面变更为C臂61的侧面。而且,滑动移动机构部601还具备凸轮机构619,该凸轮机构619具有:作为旋转件的凸轮617,其剖面具有椭圆形状,以规定的速度进行高速旋转;以及安装部615a,通过电磁铁等锁止构件,相对于C臂61的侧面装卸自如。凸轮617与安装部615a例如通过重力或磁力等而相互接触。凸轮617的旋转中心被固定于规定位置。安装部615a与凸轮617的旋转相应地沿着凸轮617的外周滑动。
[0103]然后,操作部11中选择了标准摄影模式的情况下,机构驱动部8的保持装置机构驱动部81将基于从驱动控制部83供给的驱动控制信号而生成的驱动信号,向
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