X射线诊断装置的制造方法_3

文档序号:9277474阅读:来源:国知局
数据的第一摄影位置及收集第二图像数据的第二摄影位置通常以标准摄影模式中设定的基准摄影位置为中心而设定。
[0061]图5示出了保持装置6及诊视床7上设置的各种移动机构部及转动机构部和对这些机构部供给驱动信号的机构驱动部8的结构。在图4所示的保持装置6的C臂61与臂支架62的接合部,设置有使C臂61沿着行进方向滑动移动的滑动移动机构部601,此外,在臂支架62与臂支柱63的接合部,设置有使臂支架62向b方向转动的支架转动机构部602。进而,在臂支柱63与地板回转臂64的接合部,设置有使臂支柱63向c方向转动的支柱转动机构部603,此外,在地板回转臂64与地板面160的接合部,设置有使地板回转臂64向d方向转动的地板回转臂转动机构部604。此外,在C臂61的端部与摄像系统的接合部,设置有使摄像系统向e方向移动的摄像系统移动机构部605和使该摄像系统向f方向转动的摄像系统转动机构部606。
[0062]另一方面,在诊视床7,设置有使载置有被检体150的顶板71向h方向上下动的垂直方向移动机构部701和使顶板71向长边方向(ga方向)或者横边方向(gb方向)滑动移动的水平方向移动机构部702。
[0063]并且,保持装置6的滑动移动机构部601、支架转动机构部602、支柱转动机构部603、地板回转臂转动机构部604、摄像系统移动机构部605及摄像系统转动机构部606分别被供给由保持装置机构驱动部81基于从机构驱动部8的驱动控制部83供给的驱动控制信号而生成的驱动信号。此外,诊视床7的垂直方向移动机构部701及水平方向移动机构部702被供给由诊视床机构驱动部82基于从驱动控制部83供给的驱动控制信号而生成的驱动信号。
[0064]S卩,机构驱动部8对保持装置6及诊视床7上设置的各种移动机构部或转动机构部供给上述的驱动信号而使安装于C臂61端部附近的摄像系统或载置于顶板71的被检体150移动,由此设定了标准摄影模式中的基准摄影位置、立体视摄影模式中的第一摄影位置及第二摄影位置。
[0065]接下来,使用图6说明保持装置6的滑动移动机构部601使C臂61进行的往复滑动移动、以及通过该往复滑动移动而设定的立体视摄影模式的第一摄影位置及第二摄影位置。
[0066]图6(6A)示出了在上端部附近安装有X射线检测部3、在下端部附近安装有X射线产生部2的C臂61在立体视摄影模式中的往复滑动移动的方向(箭头),图6(6B)示出了此时设定的适于两眼立体视的第一摄影位置Ra及第二摄影位置Rb。
[0067]S卩,若通过保持装置6的滑动移动机构部601使C臂61在Λ Θ的角度范围内高速地进行往复滑动移动,则X射线产生部2及X射线检测部3 (摄像系统)在被检体150的周围与臂61—起高速往复移动。此时,例如,在分离了规定的摄影间隔△(!的高速往复移动的折回点,设定了第一摄影位置Ra及第二摄影位置Rb。另外,在此,将对被检体150照射透视/摄影用的X射线的X射线产生部2的位置设为第一摄影位置Ra及第二摄影位置Rb,但不限于此。
[0068]接下来,使用图7对标准摄影模式及立体视摄影模式中的滑动移动机构部601的结构和功能进行说明,使用图8对立体视摄影模式中的滑动移动机构部601的具体动作进行说明。
[0069]如图7所示,本实施方式的滑动移动机构部601具备:带611,沿着C臂61的侧面而安装;旋转部612,通过使带611移动而使C臂61向规定方向滑动移动;带轮613a,将带611的行进方向从C臂61的侧面变更为旋转部612的侧面;以及带轮613b,将上述的行进方向从旋转部612的侧面变更为C臂61的侧面。而且,滑动移动机构部601还具备联杆机构610,该联杆机构610具有:作为旋转件的辊子614,以规定的速度进行高速旋转;安装部615,能够通过电磁铁等锁止构件相对于C臂61的侧面装卸;以及臂616,一个端部旋转自如地安装于辊子614的周边部附近,另一个端部相对于安装部615旋转自如地安装。
[0070]并且,在由操作部11选择了标准摄影模式的情况下,机构驱动部8的保持装置机构驱动部81将基于从驱动控制部83供给的驱动控制信号而生成的驱动信号向保持装置6的滑动移动机构部601供给,如图7(7A)所示,将联杆机构610的安装部615与C臂61的侧面之间的锁止状态解除。
[0071]接着,保持装置机构驱动部81在通过使旋转部612向右方向移动来将安装于C臂61侧面的带611设为了张紧状态的状态下,使旋转部612向规定方向旋转。然后,伴随着旋转部612的旋转而使经由带611连结的C臂61沿着行进方向滑动移动,由此,安装于C臂61端部附近的摄像系统(参照图4)移动。这样,在标准摄影模式中,用户经由操作部11,或者通过手动,能够使保持装置6移动并定位于任意的地方。
[0072]另一方面,在选择了立体视摄影模式的情况下,机构驱动部8的保持装置机构驱动部81与标准摄影模式的情况同样,将生成的驱动信号向滑动移动机构部601供给,如图7(7B)所示,使旋转部612向左方向移动而将安装于C臂61侧面的带611设为松弛状态,由此,将与C臂61的连结状态解除。
[0073]接着,保持装置机构驱动部81通过使将联杆机构610的安装部615安装于C臂61侧面的后辊子614高速旋转来高速地进行规定的角度范围△ Θ内的C臂61的往复滑动移动,使安装于C臂61端部附近的摄像系统在适于立体视摄影模式的第一摄影位置与第二摄影位置之间高速往复移动。
[0074]另外,用于使旋转部612或辊子614旋转的马达等旋转机构通常来讲设置于旋转部612或者辊子614的内部,但是也可以分体设置。
[0075]图8(8A)至图8(8C)示出了在立体视摄影模式中安装于C臂61侧面的安装部615伴随着辊子614的向一方向的高速旋转而进行高速往复移动的状态。例如,在向逆时针方向高速旋转的辊子614与臂616的连结部向图8 (8A)的Pa进行了移动的情况下,安装部615沿着C臂61的行进方向向与第一摄影位置对应的位置Sa移动,在上述的连结部向图8(8C)的Pc进行了移动的情况下,安装部615向与第二摄影位置对应的位置Sc移动。
[0076]S卩,安装于C臂61侧面的联杆机构610的安装部615伴随着辊子614的向一方向的高速旋转而在位置Sa与位置Sc之间反复进行高速往复移动,C臂61通过安装部615的高速往复移动而高速地进行沿着其行进方向的往复滑动移动。然后,在安装于C臂61的安装部615到达了位置Sa时,安装于C臂61端部附近的摄像系统被配置于适于立体视摄影模式的第一摄影位置,在安装部615到达了位置Sc时,上述的摄像系统被配置于第二摄影位置。
[0077]另外,上述说明中以往复运动中的运动方向的切换地点(折回地点)Sa及Sc分别为第一摄影位置及第二摄影位置的情况为例进行了示出。但是,第一摄影位置及第二摄影位置只要位于进行往复运动的规定范围内即可,不限于往复运动中的运动方向的切换地点。
[0078]再次返回到图1,图像数据生成/存储部9具备图像数据生成部91和图像数据存储部92a及92b。图像数据生成部91具备未图示的投影数据存储部,通过将从X射线透视摄影部I的X射线检测部3所具备的投影数据生成部33以时序被供给的投影数据的数据要素依次保存于上述的投影数据存储部中,来生成二维的图像数据。特别是,在立体视摄影模式中,图像数据生成部91基于在第一摄影位置处的X射线透视时从投影数据生成部33供给的投影数据,生成第一图像数据,基于在第二摄影位置处的X射线透视时从投影数据生成部33供给的投影数据,生成第二图像数据。然后,图像数据生成部91将第一图像数据保存于图像数据存储部92a,将第二图像数据保存于图像数据存储部92b。
[0079]显示部10具有对操作X射线诊断装置100的医疗从业者(以下称作操作者。)不使其佩戴特别的眼镜且不进行并列显示就能够对其赋予两眼视差的功能(裸眼立体视显示功能),或者,具有将从图像数据生成/存储部9的图像数据存储部92a读出的第一图像数据及从图像数据存储部92b读出的第二图像数据并列显示于自己的监视器的功能。
[0080]以下,在表达为“作为显示部10的裸眼立体显示器”的情况下,表示不需要进行并列显示地对操作者赋予两眼视差的监视器。此外,仅表达为“显示部10”的情况下,表示图9所示那样的能够将右眼用/左眼用的图像并列显示的监视器。
[0081]另外,具有对操作者不使其佩戴特殊的眼镜就能够对其赋予两眼视差的功能的裸眼立体显示器,使用了通过视差屏障方式或双凸透镜方式等各种方式向左右眼分别入射光线的机械原理,而这些技术是已知的,因此省略详细的
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