X射线诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002] 存在通过将具有角度差的左眼用图像和右眼用图像显示在显示器上，从而能够立 体地观察图像的图像立体观察的技术。图像立体观察能够使用户容易地掌握在通常的二维 显示器上难以理解的物体的前后关系以及物体表面的凹凸信息。近年来，图像立体观察的 技术还适用于医疗领域，例如，事先收集用于从确定的方向对被检体进行立体观察的左眼 用图像和右眼用图像，并对与被检体相关的立体映像进行读影，从而用户能够详细地掌握 被检体的周边的脏器以及血管等的位置关系。因此，通过图像立体观察的技术能够安全地 进行高精度的手术等。然而，用户有时想要从其他的方向对被检体进行立体观察。此时， 用户需要通过输入想要进行立体观察的方向等来重新设定摄影角度。但是，例如，在手术中 等，用户进行上述的摄影角度的设定作业是烦杂的作业。因此，为了能够对应从被检体的多 个方向的立体观察，通过收集多个图像，从而能够容易地从相对于被检体的其他的方向来 读影立体观察映像。但是，当通过X射线摄影装置等收集多个图像时，存在被检体的被辐射 量增加的问题。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本特开2011-259373号公报
[0006] 专利文献2 :日本特开2011-181991号公报
[0007] 专利文献3 :日本特开2012-080294号公报
【发明内容】
[0008]目的在于提供一种在被检体的诊断、治疗等中，一边抑制被辐射量，一边实现作业 效率的提高的X射线诊断装置。
[0009] 本实施方式的X射线诊断装置的特征在于，具备：X射线产生部，产生X射线；X射 线检测部，检测从上述X射线产生部产生，并透过被检体的X射线；保持部，以相互对置的朝 向保持上述X射线产生部和上述X射线检测部；显示部，根据上述X射线检测部的输出，显 示与上述被检体相关的X射线图像；位置确定部，确定对上述显示部进行视觉辨认的用户 的脸的位置；以及移动部，使上述保持部移动到与上述确定的用户的脸的位置对应的摄影 位置移动。
[0010] 抑制被辐射量，同时提高作业效率。
【附图说明】
[0011] 图1是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的一个例子的框图。
[0012] 图2是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置的架台部的外观的图。
[0013] 图3是用于说明用户移动位移的说明图。
[0014] 图4A是表示检查室坐标系中的基准用户位置的图。
[0015] 图4B是用于说明与基准用户位置对应的摄影角度组的说明图。
[0016] 图4C是表示从检查室坐标系中的基准用户位置移动后的用户位置的图。
[0017] 图4D是用于说明与移动后的用户位置对应的摄影角度组的说明图。
[0018] 图5是表示使用了本实施方式所涉及的X射线诊断装置的一系列的处理的一个例 子的流程图。
[0019] 图6是表示对立体对象位置设定的多条视线的图。
[0020] 图7是表示与图6对应，进行视线切换动作时的显示部的画面转换的图。
[0021] 符号说明
[0022] 1···Χ射线诊断装置、11···(3形臂、12···(3形臂支承机构、13···床、14···顶板、15···Χ射 线产生部、16···高电压发生部、17··· X射线光阑器、18···Χ射线检测部、19···移动部、20···输 入部、21···角度检测部、22···位置确定部、23···摄影位置设定部、24···摄影条件设定部、25··· 摄影控制部、26···预处理部、27···图像产生部、28···存储部、29···图像选择部、30···控制部、 31…显示控制部、32···显示部、121…地面旋回臂、122…支架、123…臂固定器
【具体实施方式】
[0023] 以下，参照附图，说明本实施方式所涉及的X射线诊断装置1。另外，在以下的说明 中，针对具有大致相同的功能以及结构的构成要素，添加相同的符号，重复说明只在必要时 进行。
[0024] 图1是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置1的结构的一个例子的框图。如 图1所示，本X射线诊断装置1具有C形臂11、C形臂支承机构12、床13、顶板14、Χ射线产 生部15、高电压发生部16、Χ射线光阑器17、Χ射线检测部18、移动部19、输入部20、角度检 测部21、位置确定部22、摄影位置设定部23、摄影条件设定部24、摄影控制部25、预处理部 26、图像产生部27、存储部28、图像选择部29、控制部30、显示控制部31以及显示部32。
[0025] 本X射线诊断装置1的架台部具有C形臂11、C形臂支承机构12、床13、以及顶板 14〇
[0026] C形臂支承机构12自由旋转地支承C形臂11。C形臂11在其一端保持X射线产 生部15。X射线产生部15是产生X射线的真空管。X射线产生部15通过施加来自高电压 发生部16的高电压（管电压）来产生X射线。X射线产生部15具有用于放射所产生的X 射线的放射窗。X射线光阑器17被安装于X射线产生部15的放射窗。X射线光阑器17是 能够调整X射线检测部18的检测面上的X射线照射野的束流限制器。通过由X射线光阑器 17调整X射线照射野，从而能够减少对被检体的不必要的被辐射。C形臂11在其另一端以 与X射线产生部1相对置的方式保持X射线检测部18。X射线检测部18具有多个X射线 检测元件。多个X射线检测元件二维阵列状地排列。二维阵列状的检测器被称为FPD(Flat Panel Display:平面显示器）。FPD的各元件检测从X射线产生部15放射并透过了被检体 的X射线。FPD的各元件输出与检测到的X射线强度对应的电信号。将连结X射线产生部 15的照射窗的焦点与X射线检测部18的X射线检测面的中心位置的线称为摄影轴（第5 旋转轴）。绕第5旋转轴的X射线检测部18的旋转决定摄影图像的上下。另外，图像的上 下左右通过变更从X射线检测部18的各元件读出电信号的方法来适当地变更。
[0027] 图2是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置1的架台部的外观的图。另外，C 形臂支承机构12也可以是从天花板悬吊地保持C形臂11的天花板悬吊式、或以落地式的 机构来保持C形臂11的落地式。在本实施方式中，以落地式为例进行说明。C形臂支承机 构12具有地面旋回臂121、支架122以及臂固定器123。地面旋回臂121在其一端，绕第1 旋转轴自由旋回地设置在地面上。地面旋回臂121在其另一端绕第2旋转轴自由旋转地支 承支架122。第1、第2旋转轴与正交轴大致平行。在支架122,绕第3旋转轴自由旋转地支 承臂固定器123。第3旋转轴是与正交轴大致正交的轴。在臂固定器123,沿着C形臂11 的形状，圆弧状地自由旋转（滑动旋转）地支承C形臂11。该滑动旋转的旋转轴称为第4 旋转轴。另外，C形臂支承机构12也可以在后述的长轴方向和短轴方向可移动地支承C形 臂11。
[0028] 另外，在本实施方式中，记载了由C形臂11来保持X射线产生部15以及X射线检 测部18,通过C形臂支承机构12自由旋转地支承C形臂11的意思。然而，只要能够将X射 线产生部15和X射线检测部18以相对置的方式保持，则也可以是其他的支承机构。例如， C形臂11以及C形臂支承机构12能够由自由旋转地保持X射线产生部15的第1保持部和 自由旋转地保持X射线检测部18的第2保持部代替。此时，例如，第1保持部具有落地式 的机构，第2保持部具有从天花板悬吊的机构。通过第1保持部和第2保持部，X射线产生 部15和X射线检测部18保持为相对置的朝向。并且，第1保持部的旋转动作和第2保持 部的旋转动作例如通过控制为同步，从而能够进行X射线的连续摄影。
[0029] 在X射线产生部15与X射线检测器18之间，配置有床13和顶板14。床13关于 正交3轴可移动地支承载置有被检体的顶板14。所谓正交3轴例如设为由顶板14的短轴、 顶板14的长轴、以及与短轴和长轴正交的正交轴来定义的轴。以下，将沿着顶板14的长轴 的方向称为长轴方向。另外，将沿着顶板14的短轴的方向称为短轴方向。另外，将沿着正 交轴的方向称为正交轴方向。
[0030] 移动部19按照基于后述的摄影控制部25的控制，使C形臂11和C形臂支承机构 12 (统称为保持部）绕第1至第5旋转轴分别独立地旋转。另外，移动部19按照基于后述 的摄影控制部25的控制，使顶板14在长轴方向或短轴方向滑动移动，在正交轴方向进行升 降移动。此外，移动部19将与长轴方向和短轴方向中的至少一个方向平行的轴作为旋转 轴，为了使顶板14相对于床13的设置面倾斜而使顶板14进行旋转移动。以下，关于C形 臂11和C形臂支承机构12的移动，将滑动移动、升降移动以及旋转移动统称为移动。
[0031] 输入部20作为用于对本X射线诊断装置1输入基于用户的指示信息的接口来发 挥作用。输入部20能够适当地利用鼠标、键盘、轨迹球、触摸屏以及按钮等输入设备。所谓 指示信息是指C形臂11的移动指示、X射线摄影的开始指示、摄影角度设定处理的开始指 示、摄影条件的设定指示以及基准视线的设定指示等。
[0032] 输入部20具有用于使用户移动C形臂11以及C形臂支承机构12的操作控制台。 操作控制台例如具有用于使C形臂11绕上述的多个旋转轴分别独立地旋转的按钮、手柄以 及轨迹球等。用户通过操作操作控制台，从而能够将C形臂11以及C形臂支承机构12移 动到所希望的位置。
[0033] 输入部20具有成为本X射线诊断装置1进行的X射线摄影开始的契机的开关（以 下，称为摄影开关。）。摄影开关典型地是脚踏开关。后述摄影控制部25以按下