X射线诊断装置的制造方法_4

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示)包含在构成要素中。
[0076] 接着,针对使用了本实施方式所涉及的X射线诊断装置1的一系列的处理,参照图 5进行说明。另外,设为基于图像选择部29的选择处理的功能为0N。
[0077] 图5是表示使用了本实施方式所涉及的X射线诊断装置1的一系列的处理的一个 例子的流程图。
[0078] (步骤 S11)
[0079] 根据经由输入部20由用户输入的X射线的摄影条件,通过摄影条件设定部24设 定X射线的摄影条件。
[0080] (步骤 S12)
[0081] 根据经由输入部20由用户输入的基准视线和由位置确定部22确定的基准用户视 差,通过摄影位置设定部23设定与基准视线对应的摄影角度组。
[0082] (步骤 S13)
[0083] 当处理从步骤S12转移时,在由摄影条件设定部24设定的X射线的摄影条件下, 按照摄影控制部25的控制,通过各部收集与由摄影位置设定部23设定的摄影角度组对应 的图像组。收集到的图像组的数据与和基准视线相关的信息以及与摄影角度组相关的信息 等一起存储在存储部28中。
[0084] 当处理从步骤S17转移时,按照摄影控制部25的控制,通过各部收集与在步骤S17 中设定的摄影角度组对应的图像组。收集到的图像组的数据和与基准视线相关的信息以及 与摄影角度组相关的信息等一起存储在存储部28中。
[0085] (步骤 S14)
[0086] 当处理转移为步骤S12、步骤S13时,通过显示控制部31,以在基准用户位置对显 示部32进行视觉辨认的用户能够进行立体观察的方式将收集到的图像组显示在显示部32 上。用户通过从基准用户位置对显示部32进行视觉辨认,从而能够识别与基准视线对应的 立体观察映像。
[0087] 当处理转移为步骤S17、步骤S13时,通过显示控制部31,以在基准用户位置对显 示部32进行视觉辨认的用户能够进行立体观察的方式将所读出的图像组显示在显示部32 上。用户通过从基准用户位置对显示部32进行视觉辨认,从而能够识别从由步骤S16设定 的视线角度观察到立体对象位置的立体观察映像。
[0088] 当处理从步骤S16转移时,通过图像选择部29,从存储部28读出与重新设定的视 线对应的图像组。并且,通过显示控制部31,以在基准用户位置对显示部32进行视觉辨认 的用户能够进行立体观察的方式将所读出的图像组显示在显示部32上。用户通过从基准 用户位置对显示部32进行视觉辨认,从而能够识别与由步骤S16重新设定的视线对应的立 体观察映像。
[0089] (步骤 S15)
[0090] 通过位置确定部22,执行基于用户的特定的姿势动作的检测处理。当通过位置确 定部22检测到基于用户的特定的姿势动作时,处理转移到步骤S16,执行摄影角度设定处 理。当通过位置确定部22没有检测到基于用户的特定的姿势动作时,基于本X射线诊断装 置1的一系列的处理结束。向摄影角度设定处理的转移可以以按下输入部20的设定开关 为契机,也可以以由用户发出特定的单词为契机。
[0091] (步骤 S16)
[0092] 通过位置确定部22以及摄影位置设定部23,执行摄影角度设定处理。并且,通过 摄影角度设定处理,重新设定相对于被检体的视线,并且设定与重新设定的视线对应的摄 影角度组。
[0093] (步骤 S17)
[0094] 当将与由步骤S16设定的摄影角度组对应的图像组存储在存储部28中时,处理向 步骤S14转移。另一方面,当在存储部28中没有存储与由步骤S16设定的摄影角度组对应 的图像组时,处理向步骤S13转移。
[0095] 本X射线诊断装置1的摄影角度设定处理能够以由用户执行特定的姿势动作为契 机,来重复执行。另外,当基于图像选择部29的图像组的选择处理为OFF时,如果重新设定 视线,则本X射线诊断装置1始终收集与重新设定的视线对应的图像组。由此,用户能够实 时地识别与其他的视线对应的立体观察映像。
[0096] 根据以上所述的摄影角度设定功能,能够得到以下的效果。
[0097] 本X射线诊断装置1能够按照在显示部32上显示的视线设定图像上的用户指示, 来设定基准视线。在基准用户位置,通过用户对显示部32进行视觉辨认,从而能够识别与 被检体的基准视线对应的立体观察映像。该立体观察映像是从与基准视线对应的视线方向 观察到立体对象位置那样的映像,以与基准视线对应的立体对象位置为中心。另外,立体观 察映像的上下左右与和基准视线对应的显示朝向对应。
[0098] 并且,通过摄影角度设定功能,用户仅仅通过使脸的位置从基准用户位置移动,就 能够识别使所识别的立体观察映像旋转的立体观察映像。此时,旋转后的立体观察映像的 上下左右方向与旋转前的立体观察映像的上下左右方向相同。
[0099] 在该一系列的处理中,本X射线诊断装置1执行以下那样的处理。本X射线诊断装 置1确定从基准用户位置到移动后的用户位置的用户移动位移。本X射线诊断装置1根据 用户移动位移和与在显示部32上显示的图像组对应的视线,来重新设定与移动后的用户 位置对应的视线。本X射线诊断装置1根据重新设定的视线,来设定与重新设定的视线对 应的摄影角度组(左眼用摄影角度和右眼用摄影角度)。并且,本X射线诊断装置1收集与 摄影角度组(左眼用摄影角度和右眼用摄影角度)对应的图像组(左眼用图像和右眼用图 像),并显示在显示部32上。用户通过在基准用户位置对显示部32进行视觉辨认,从而能 够识别与重新设定的视线对应的立体观察映像。与重新设定的视线对应的立体观察映像是 能够从移动后的用户位置观察到立体对象位置那样的与被检体相关的立体观察映像。即, 当用户想要从不同方向观察所识别的立体观察映像时,仅仅通过使脸向其想要观察的方向 移动,就能够识别从移动后的位置观察到的立体观察映像。用户通过脸的移动这样的直观 的动作,能够识别从多个方向观察立体对象位置时的与被检体相关的立体观察映像,因此, 提高用户进行手术等的效率。另外,本X射线诊断装置1不预先收集与多条视线对应的多 个图像组,而只收集与重新设定的视线对应的图像组。从而,本X射线诊断装置1也能够抑 制被辐射量。即,根据具备摄影角度设定功能的本X射线诊断装置1,在使用了图像立体观 察的技术的诊断、治疗等中,能够抑制被辐射量,同时实现作业效率的提高。
[0100] 另外,当将与重新设定的视线对应的图像组存储于存储部28时,通过图像选择部 29从存储部28中选择与重新设定的视线对应的图像组,并显示在显示部32上。从而,能够 不重新进行摄影,而用户识别与重新设定的视线对应的立体观察映像。从而,本X射线诊断 装置1能够抑制被辐射量。
[0101] 另外,在图5中,记载为以用户的特定的姿势动作的检测为契机,以用户的特定的 单词的发生的检测为契机,或者以按下输入部20的设定开关为契机,即,按照用户指示执 行摄影角度设定处理。然而,摄影角度设定处理也可以按照摄影控制部25的控制,自动地 重复执行。此时,摄影控制部25在每个规定的时间间隔执行摄影角度设定处理。规定的时 间间隔预先由用户设定,能够按照用户指示适当地变更。自动地执行摄影角度设定处理还 是按照用户指示执行能够按照用户指示适当地变更。通过自动地执行摄影角度设定处理, 用户不需要进行特定的姿势动作、特定的单词的发生以及输入部20的操作,因此与手动时 相比较,能够提高作业效率。此时,当用户移动位移小于预先设定的阈值时,也可以不执行 基于摄影控制部25的摄影角度设定处理。由此,能够避免执行用户所不意图执行的摄影角 度设定处理。
[0102] 另外,在图4中,记载为与移动后的视线对应的视线角度P 1是对与移动前的视线 对应的视线角度PO加上移动角度θ?所得到的角度。由此,用户仅仅通过从基准位置移 动脸,就能够识别从移动后的位置观察到立体对象位置那样的立体观察映像。即,从相对 于显示中心位置的基准位置的移动角度与移动前后的视线角度之差一一对应,因此,用户 能够直观地变更相对于被检体的视线。但是,例如,如果现在想要围绕70度来观察所识别 的立体观察映像时,用户需要相对于显示中心位置,使脸从基准位置绕70度的水平方向移 动。对于用户而言,在手技中难以从基准位置较大地移动。因此,视线角度P 1也可以是将 对移动角度Θ 1乘以预先由用户设定的系数β得到的角度加上视线角度P〇而得到的角 度。由此,只通过用户的脸稍微移动,也能够与用户的脸较大地移动相同地重新设定视线。 即,即使是在移动的范围被限定的手技中的用户,也能够从各种方向来识别与被检体相关 的立体观察映像。
[0103] 另外,在本实施方式中,将用户移动位移作为从基准用户位置相对显示中心位置0 的用户移动角度。即,用户的移动位移按照用户进行的脸的移动动作来确定。然而,用户在 手技中还有时不能从基准位置移动。因此,用户移动位移也可以不基于用户进行的脸的移 动动作。例如,用户移动位移也可以是使用户的脸倾斜的动作、改变用户的脸的朝向的动作 等。
[0104] 当用户移动位移基于使用户的脸倾斜的动作时,位置确定部22确定从基准用户 位置的用户的脸的倾斜角度和方向。具体而言,位置确定部22确定用户的左眼的瞳孔的位 置和右眼的瞳孔的位置。并且,位置确定部22确定连结左眼的瞳孔和右眼的瞳孔的线在位 于基准用户位置时和使脸倾斜后所成的角度(以下,称为倾斜角度。)。并且,摄影位置设 定部23根据与显示中的立体观察映像对应的视线和倾斜角度,来重新设定视线。根据倾斜 角度来重新设定视线的方法预先由用户来设定。例如,当倾斜角度为向右10度时,摄影位 置设定部23将与显示中的立体观察映像对应的视线重新设定为在水平方向向右旋转10度 的视线。
[0105] 当用户移动位移基于改变用户的脸的朝向的动作时,位置确定部22根据脸的特 征点的移动方向以及特征点的每单位时间的移动距离,来确定用户的脸的
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