传送控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体而言，涉及一种传送控制系统。
【背景技术】
[0002]工业产品的传送是一种普遍的运送需求。现有技术中传送带启动后一直运转，到不需要使用时再通过开关将其关闭。对于运转过程中需要将传送带停止一段时间以对传送到传送带末端的产品进行移动操作，预先设置运行时间，若产品在传送带上发生相对滑动等情况，传送产品可能还未传送到预定地点传送带就已经停止，会影响后续针对产品的其他处理流程的准确性。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种传送控制系统，以改善现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种传送控制系统，包括光电传感器、电机控制电路、多个电机以及多个传送车昆，所述多个传送辊沿传送方向依次排列设置形成传送通路，所述光电传感器设置于所述传送通路的一侧，所述光电传感器靠近所述传送通路的结束端，所述多个电机的每个电机与所述多个传送辊中的对应个数的传送辊分别相连，所述电机控制电路与所述多个电机相连，所述电机控制电路与所述光电传感器相连，所述电机控制电路根据所述光电传感器的信号控制所述多个电机的运转。
[0006]优选的，上述传送控制系统中，所述多个电机分为第一组电机以及第二组电机，所述电机控制电路包括第二继电器线圈、第三继电器线圈以及与所述第二继电器线圈配合使用的第二继电器开关、与所述第三继电器线圈配合使用的第三继电器开关，所述第二继电器开关与所述第一组电机相连，所述第三继电器开关与所述第二组电机相连，所述第二继电器线圈用于通过所述第二继电器开关控制所述第一组电机的启动，所述第三继电器线圈用于通过所述第三继电器开关控制所述第二组电机的启动。使电机可以分开控制，当需要传送的产品传送到靠近传送辊形成的传送通路的末端时，可以先使远离传送通路末端的电机停止运转，达到节能目的。
[0007]优选的，上述传送控制系统中，所述光电传感器包括第一光电传感器以及第二光电传感器，所述第一光电传感器对应所述传送通路的结束端，所述第二光电传感器设置于所述第一光电传感器与所述传送通路传送方向相反的一侧，所述电机控制电路用于根据所述第一光电传感器的信号控制所述第一组电机的运转，所述电机控制电路用于根据所述第二光电传感器的信号控制所述第二组电机的运转。当传送产品传送到传送通路第二光电传感器对应的位置时，第二光电传感器检测到传送产品的当前位置，电机控制电路根据第二光电传感器的信号控制第二组电机停止运转。当传送产品继续被传送到第一光电传感器对应的传送通路的末端时，第一光电传感器检测到传送产品的当前位置，电机控制电路根据第一光电传感器的信号控制控制第一组电机停止运转。达到精确地将离传送带末端距离不同的两组电机分开控制的目的。
[0008]优选的，上述传送控制系统中，所述电机控制电路还包括第四继电器线圈、第五继电器线圈以及与所述第四继电器线圈配合使用的第四继电器开关、与所述第五继电器线圈配合使用的第五继电器开关，所述第一光电传感器用于控制所述第四继电器线圈的工作，所述第二光电传感器用于控制所述第五继电器线圈的工作，所述第四继电器线圈用于控制所述第四继电器开关的通断，所述第五继电器线圈用于控制所述第五继电器开关的通断，所述第四继电器开关与所述第三继电器线圈连接，用于控制所述第三继电器线圈的工作，所述第五继电器开关与所述第二继电器线圈连接，用于控制所述第二继电器线圈的工作。第一光电传感器通过控制第四继电器线圈的工作，从而通过第四继电器线圈控制第四继电器开关的通断，第四继电器开关的通断影响第三继电器线圈的工作，从而对第一组电机的运转进行控制。第二光电传感器通过同样的方式达到对第二组电机的运转进行控制的目的。
[0009]优选的，上述传送控制系统中，所述电机控制电路还包括延时继电器线圈以及与所述延时继电器线圈配合使用的延时继电器开关，所述延时继电器线圈用于使所述延时继电器开关延时预设时间长度后闭合，所述第二继电器线圈与所述第三继电器线圈并联后与所述延时继电器开关串联，所述延时继电器开关用于控制所述第二继电器线圈与所述第三继电器线圈的工作。延时继电器线圈控制延时开关，使延时两组电机在一定的延时后启动。
[0010]优选的，上述传送控制系统中，所述电机控制电路还包括另一个与所述第五继电器线圈配合使用的第五继电器开关，所述另一个第五继电器开关与所述延时继电器线圈相连，用于控制所述延时继电器线圈的工作。另一个第五继电器开关在第五继电器线圈的控制下，当传送产品到的第一光电传感器对应的传送通路的位置时，延时开关断开。
[0011]优选的，上述传送控制系统中，所述电机控制电路还包括第一继电器线圈、与所述第一继电器线圈配合使用的第一继电器开关以及另一个与所述第五继电器线圈配合使用的第五继电器开关，所述第一继电器开关与所述延时继电器线圈相连，所述另一个第五继电器开关与所述第一继电器线圈相连，所述另一个第五继电器开关用于控制所述第一继电器线圈的工作，所述第一继电器线圈用于控制所述第一继电器开关的闭合，所述第一继电器开关用于控制所述延时继电器线圈的工作。
[0012]优选的，上述传送控制系统中，所述第二继电器线圈与所述第三继电器线圈通过第一开关相互并联。
[0013]优选的，上述传送控制系统中，所述电机控制电路还包括另一个与所述第三继电器线圈配合使用的第三继电器开关，所述另一个第三继电器开关以及第四继电器开关、第三继电器线圈相互串联。第一开关导通使第三继电器线圈导通，第三继电器线圈使该另一个第三继电器开关闭合，第一开关断开，第三继电器线圈通过第三继电器开关与第四继电器开关导通，当第一光电传感器检测到传送产品时，第四继电器线圈控制第四继电器开关断开，使第三继电器线圈断开，从而使第二组电机停止运转。
[0014]优选的，上述传送控制系统中，所述传送辊的数量大于所述电机的数量。使部分传送辊不需要电机驱动，当最近一个电机驱动的传送辊将传送物品传送过来，推动传送物品向传送反向前进，促使没有电机驱动的传送辊转动，将传送物品进行传送，节约能源。
[0015]相对于现有技术，本实用新型包括以下有益效果:
[0016]本实用新型提供的传送控制系统中，在传送辊形成的传送通路结束端设置光电传感器，当光电传感器检测到传送产品到达时，控制电路根据光电传感器的信号控制电机停转，以使可以对传送产品做移位操作。
【附图说明】
[0017]为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例提供的传送控制系统的系统示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例提供的传送控制系统中的电机控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0020]传送带传送产品时，当将产品传送到指定位置后，常需要使传送带暂停传送，待将传送产品移开后传送带再继续传送。现有技术中，常预先设置运行时间以及停止时间，若产品在传送带上发生相对滑动或者移动不及时等情况，传送产品可能还未传送到预定地点传送带就已经停止或者产品还未移开传送带又继续运行，影响后续针对产品的其他处理流程的准确性。
[0021]鉴于上述情况，本实用新型提供了一种传送控制系统，通过光电传感器监测产品的传送位置，以使能根据产品的当前位置控制电机的运转，从而控制传送辊的运动，以改善现有技术中产品传送位置不准确的问题。
[0022]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅