一种带机械手的卷布机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷布机，具体涉及一种带机械手的卷布机，属于纺织设备领域。
【背景技术】
[0002]卷布机是一种常用于生产带状产品的机器，用来将各种成型的布料、无纺布、泡棉、皮革、纸张、反光材料、醋酸布、补强带、导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷，能制成直纹或45°斜纹织物，对厚薄材料均可有效对齐自动控码，可设定卷布长度的机器。现有的卷布机在卷完布匹后，还需人为切割布料以及人为搬运，这样不仅浪费人力，还影响了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带机械手的卷布机，能够快速切割搬运布卷，无需人为搬运，有效提高了工作效率。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种带机械手的卷布机，包括卷布装置，所述卷布装置包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械手;所述龙门架包括两立柱，所述立柱和所述底座滑轨垂直设置，所述底座滑轨为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块、，所述第一滑块、设置在底座滑轨上，所述第一驱动机构设置在第一滑块、上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架沿X轴方向运动;所述立柱上设置有第一导轨，所述第一导轨为Z向导轨，所述横梁位于底座滑轨的上方且可滑动的安装在第一导轨上，所述第一传动机构设置在立柱上，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座，所述横梁与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，第一丝杆通过第一丝杆固定座与立柱固定，所述第二驱动机构设置在所述横梁上，为Z轴伺服电机，驱动横梁沿垂直方向运动;所述横梁上设置有第二导轨，所述第二导轨为Y向导轨，所述机械手通过第二滑块可滑动地安装在第二导轨上，所述第二传动机构水平设置在横梁内，包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座，所述第三驱动机构为Y轴伺服电机，驱动机械手沿Y轴方向运动;所述机械手包括横杆、机械手臂、机械爪、可伸缩刀具、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂，所述机械手臂下端安装有机械爪，所述横杆上表面中心位置设置有一凸起块，所述凸起块通过转轴与第二滑块连接，所述横杆上设置有第三轨道，所述机械手臂和可伸缩刀具可滑动地安装在第三轨道上，所述可伸缩刀具设置在两机械手臂之间，所述第三传动机构设置在横杆上，包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座，所述第四驱动机构为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手绕转轴转动，所述机械手臂、可伸缩刀具沿Y轴方向的移动、机械爪的抓握和可伸缩刀具的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:
[0007]1、本实用新型设置有自动抓取装置，能够自动、快速、有效地搬运布卷；
[0008]2、本实用新型自动抓取装置上设置有多个传动机构，能够使机械手沿多个方向运动，有一定的调节范围；
[0009]3、本实用新型的自动抓取装置上设置的可伸缩刀具，能够先将布料切断，再实施搬运布卷；
[0010]4、本实用新型的自动抓取装置上设置的第四驱动机构以及转轴的设置，能够使机械手绕X轴转动，让布卷直立安放，减少了布卷存放的占地面积。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型自动抓取装置整体结构示意图；
[0013]图3、图4为本实用新型局部结构示意图；
[0014]图中附图标记表示为:
[0015]1-卷布装置、11-电机、12-卷布轴、2-自动抓取装置、21-龙门架、211-立柱、213，214-第一滑块、215-第一导轨、22-底座滑轨、23-第一驱动机构、24-横梁、241-第二导轨、242-第二滑块、25-机械手、251-横杆、252-机械手臂、253-机械爪、254-凸起块、255-第三轨道、256-转轴、257-可伸缩刀具、26-第一传动机构、261-第一丝杆、262-第一丝杆固定座、27-第二传动机构、271-第二丝杆、272-第二丝杆固定座、28-第二驱动机构、29-第三驱动机构、30-第四驱动机构、31-第三传动机构、311-第三丝杆、312-第三丝杆固定座。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
[0017]参见图1、图2，一种带机械手的卷布机，包括卷布装置1，所述卷布装置1包括电机11以及卷布轴12，所述电机11通过带传动或者链传动机构与卷布轴12连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置2，所述自动抓取装置2包括有龙门架21、底座滑轨22、横梁24、机械手25;
[0018]参见图2、图3、图4，所述龙门架21包括两立柱211，所述立柱211和所述底座滑轨22垂直设置，所述底座滑轨22为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块213、214，所述第一滑块213、214设置在底座滑轨22上，所述第一驱动机构23设置在第一滑块213、214上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架21沿X轴方向运动;所述立柱211上设置有第一导轨215，所述第一导轨215为Z向导轨，所述横梁24位于底座滑轨22的上方且可滑动的安装在第一导轨215上，所述第一传动机构26设置在立柱211上，包括第一丝杆261、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座262，所述横梁24与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆261上，第一丝杆261通过第一丝杆固定座262与立柱211固定，所述第二驱动机构28设置在所述横梁24上，为Z轴伺服电机，驱动横梁24沿垂直方向运动;所述横梁24上设置有第二导轨241，所述第二导轨241为Y向导轨，所述机械手25通过第二滑块242可滑动地安装在第二导轨241上，所述第二传动机构27水平设置在横梁24内，包括第二丝杆271、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座272，所述第三驱动机构29为Y轴伺服电机，驱动机械手25沿Y轴方向运动;所述机械手25包括横杆251、机械手臂252、机械爪253、可伸缩刀具257、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂252，所述机械手臂252下端安装有机械爪253，所述横杆251上表面中心位置设置有一凸起块254，所述凸起块254通过转轴256与第二滑块242连接，所述横杆251上设置有第三轨道255，所述机械手臂252和可伸缩刀具257可滑动地安装在第三轨道255上，所述可伸缩刀具257设置在两机械手臂252之间，所述第三传动机构31设置在横杆251上，包括第三丝杆311、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座312，所述第四驱动机构30为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手25绕转轴256转动，使得布匹立直排列，所述机械手臂252、可伸缩刀具257沿Y轴方向的移动、机械爪252的抓握和可伸缩刀具257的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机11停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷。
[0019]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种带机械手的卷布机，其特征在于:包括卷布装置(1)，所述卷布装置(1)包括电机(11)以及卷布轴(12)，所述电机(11)通过带传动或者链传动机构与卷布轴(12)连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置(2)，所述自动抓取装置(2)包括有龙门架(21)、底座滑轨(22)、横梁(24)、机械手(25);所述龙门架(21)包括两立柱(211)，所述立柱(211)和所述底座滑轨(22)垂直设置，所述底座滑轨(22)为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块(213)、(214)，所述第一滑块(213)、(214)设置在底座滑轨(22)上，所述第一驱动机构(23)设置在第一滑块(213)、(214)上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架(21)沿X轴方向运动;所述立柱(211)上设置有第一导轨(215)，所述第一导轨(215)为Z向导轨，所述横梁(24)位于底座滑轨(22)的上方且可滑动的安装在第一导轨(215)上，所述第一传动机构(26)设置在立柱(211)上，包括第一丝杆(261)、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座(262)，所述横梁(24)与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆(261)上，第一丝杆(261)通过第一丝杆固定座(262)与立柱(211)固定，所述第二驱动机构(28)设置在所述横梁(24)上，为Z轴伺服电机，驱动横梁(24)沿垂直方向运动；所述横梁(24)上设置有第二导轨(241)，所述第二导轨(241)为Y向导轨，所述机械手(25)通过第二滑块(242)可滑动地安装在第二导轨(241)上，所述第二传动机构(27)水平设置在横梁(24)内，包括第二丝杆(271)、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座(272)，所述第三驱动机构(29)为Y轴伺服电机，驱动机械手(25)沿Y轴方向运动;所述机械手(25)包括横杆(251)、机械手臂(252)、机械爪(253)、可伸缩刀具(257)、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂(252)，所述机械手臂(252)下端安装有机械爪(253)，所述横杆(251)上表面中心位置设置有一凸起块(254)，所述凸起块(254)通过转轴(256)与第二滑块(242)连接，所述横杆(251)上设置有第三轨道(255)，所述机械手臂(252)和可伸缩刀具(257)可滑动地安装在第三轨道(255)上，所述可伸缩刀具(257)设置在两机械手臂(252)之间，所述第三传动机构(31)设置在横杆(251)上，包括第三丝杆(311)、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座(312)，所述第四驱动机构(30)为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手(25)绕转轴(256)转动，所述机械手臂(252)、可伸缩刀具(257)沿Y轴方向的移动、机械爪(252)的抓握和可伸缩刀具(257)的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机(11)停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷。
【专利摘要】本实用新型涉及一种卷布机,具体涉及一种带机械手的卷布机，属于纺织设备领域。一种带机械手的卷布机,包括卷布装置，所述卷布装置包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械手；该带机械手的卷布机，能够快速切割搬运布卷，无需人为搬运，有效提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/90, B65H19/26
【公开号】CN205132529
【申请号】CN201520922902
【发明人】林碧花
【申请人】长乐力天针纺有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日