一种机械手传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手传送装置。
【背景技术】
[0002]在现有的机械手传送装置中，通常将固定板固定在与其相匹配的皮带轮上，皮带轮套接在驱动电机上，再通过驱动电机驱动带动皮带轮进行来回移动，使固定板跟随皮带轮进行移动，但这种技术在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，影响工作效率。同时，固定板如出现松动后，固定板在传送的过程中会出现传送误差，影响生产质量。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够提高工作效率、结构简单的，并且能有效防止固定板松动的机械手传送装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型主要通过以下技术方案得以解决:一种机械手传送装置，包括支架板，支架板上设有驱动电机，所述的支架板上设有直线导轨；所述的驱动电机设有第一同步轮，支架板上设有与直线导轨平行的支架，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带；所述的直线导轨与同步带上套接有固定板。
[0005]作为优选，上述的直线导轨与固定板之间设有滑块，固定板通过滑块套接在直线导轨上。
[0006]作为优选，上述的同步带的内圈设有轮齿，所述的固定板与同步带相连接出同样设有传送齿；所述的第一同步轮与第二同步轮设有与轮齿相对应的齿轮。
[0007]作为优选，上述的直线导轨的两端均设有定位块。
[0008]本实用新型巧妙的在支架板上设置直线导轨的同时，在支架板上还设有与直线导轨平行的支架，在驱动电机上设置第一同步轮，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带，直线导轨与同步带上套接有固定板，固定板可跟随同步带进行来回的运动。同时，固定板套接在直线导轨上，防止固定块的松动。本实用新型能够有效的杜绝了由于装置在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，从而提高工作效率，也消除由固定板松动所引起的传送误差，而影响生产质量。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例结构示意图。
[0010]图2为本实用新型实施例传送齿轮13与同步带8的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1-2，对本实用新型的技术方案的【具体实施方式】作进一步具体的说明。
[0012]实施例:一种机械手传送装置，包括支架板1，支架板I上设有驱动电机2，驱动电机2固定在支架板I上，防止驱动电机2在工作过程中，出现抖动的现象。支架板I上设有直线导轨6，直线导轨6上套接有固定板7，防止固定板7在移动过程中出现松动的现象，固定板7设有滑块9，固定板7通过滑块8套接在直线导轨6上，并且通过滑块8在直线导轨6上来回滑动。
[0013]驱动电机2设有第一同步轮3，支架板I上设有与直线导轨6平行的支架4，支架4上设有与第一同步轮3相对应的第二同步轮5，第一同步轮3与第二同步轮6之间套接有与直线导轨6相平行的同步带8 ;驱动电机2开始工作时，通过驱动电机I驱动第一同步轮3，再由第一同步轮3通过同步带8带动第二同步轮5转动。由驱动电机2驱动第一同步轮3带动同步带8来回的转动，所述的固定板7也套接在同步带8上，通过同步带8的转动从而带动固定板7在直线导轨6上来回运动。
[0014]同步带8的内圈设有轮齿12，固定板7与与同步带8相连接处设有传送齿轮13，使同步带8更方便准确的带动固定板7来回运动。所述的第一同步轮3和第二同步轮5设有与轮齿12相对应的齿轮10，能更准确的根据带动同步带8进行运转。
[0015]直线导轨6的两端均设有定位块11，能有效的防止固定板7在直线导轨6上来回运转时，脱离直线导轨6。
[0016]机械手传送装置在开始工作时，先将固定板7通过滑块9活动的固定在直线导轨6上。同时，固定板7设有传送齿轮13的一端套接在同步带8上，之后由驱动电机2开始驱动第一同步轮3，由第一同步轮3带动同步带8进行转动，同时由第二同步轮5进行辅助同步带8进行转动，再由同步带8带动固定板7在直线导轨6上来回的运动。在直线导轨6的两端设有的定位块11可对固定板7的起到一个限位作用。
【主权项】
1.一种机械手传送装置，包括支架板(1)，支架板(I)上设有驱动电机(2)，其特征在于:所述的支架板(I)上设有直线导轨(6);所述的驱动电机(2)设有第一同步轮(3);支架板(I)上设有与直线导轨(6)平行的支架(4)，支架(4)上设有与第一同步轮(3)相对应的第二同步轮(5);所述的第一同步轮(3)与第二同步轮(6)之间套接有与直线导轨(6)相平行的同步带(8);所述的直线导轨(6)与同步带(8)上套接有固定板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的固定板(7)设有滑块(9)，固定板(7)通过滑块(9)套接在直线导轨(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的同步带(8)的内圈设有轮齿(12)，在所述的固定板(7)与同步带(8)相连接处设有传送齿轮(13);所述的第一同步轮(3)与第二同步轮(5)设有与轮齿(12)相对应的齿轮(10)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手传送装置，其特征在于:所述的直线导轨(6)的两端均设有定位块(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手传送装置。一种机械手传送装置，包括支架板，支架板上设有驱动电机，本实用新型巧妙的在支架板上设置直线导轨的同时，在支架板上还设有与直线导轨平行的支架，在驱动电机上设置第一同步轮，支架上设有与第一同步轮相对应的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套接有与直线导轨相平行的同步带，直线导轨与同步带上套接有固定板，固定板可跟随同步带进行来回的运动。同时，固定板套接在直线导轨上，防止固定块的松动。本实用新型能够有效的杜绝了由于装置在长时间工作过程后，会使固定板出现松动的现象，从而提高工作效率，也消除由固定板松动所引起的传送误差，而影响生产质量。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204400157
【申请号】CN201520059416
【发明人】杨一鸣, 林封江, 杨仲件
【申请人】苍南县龙港新峰网印机械有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月28日