一种带机械手的经编机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种经编机，具体涉及一种带机械手的经编机，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
[0002]润滑油是用于各种类型机械上减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。在润滑油流到摩擦部位后，就会粘附在摩擦表面上形成一层油膜，减少摩擦机件之间的阻力，而油膜的强度和韧性是发挥其润滑作用的关键。
[0003]用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。
[0004]油栗是一种既轻便又紧凑的栗，提出了一种具有一个由含铝材料制成的外壳的油栗和设置在该外壳中的可运动的模制件。离心油栗依靠旋转叶轮对液体的作用把原动机的机械能传递给液体。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带机械手的经编机，该经编机能迅速冷却润滑油的温度。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种带机械手的经编机，包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构，所述牵拉卷取机构包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述经编机还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械手;所述龙门架包括两立柱，所述立柱和所述底座滑轨垂直设置，所述底座滑轨为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块，所述第一滑块设置在底座滑轨上，第一驱动机构设置在第一滑块上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架沿X轴方向运动;所述立柱上设置有第一导轨，所述第一导轨为Z向导轨，所述横梁位于底座滑轨的上方且可滑动的安装在第一导轨上，第一传动机构设置在立柱上，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座，所述横梁与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，第一丝杆通过第一丝杆固定座与立柱固定，第二驱动机构设置在所述横梁上，为Z轴伺服电机，驱动横梁沿垂直方向运动;所述横梁上设置有第二导轨，所述第二导轨为Y向导轨，所述机械手通过第二滑块可滑动地安装在第二导轨上，第二传动机构水平设置在横梁内，包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座，第三驱动机构为Y轴伺服电机，驱动机械手沿Y轴方向运动;所述机械手包括横杆、机械手臂、机械爪、可伸缩刀具、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂，所述机械手臂下端安装有机械爪，所述横杆上表面中心位置设置有一凸起块，所述凸起块通过转轴与第二滑块连接，所述横杆上设置有第三轨道，所述机械手臂和可伸缩刀具可滑动地安装在第三轨道上，所述可伸缩刀具设置在两机械手臂之间，第三传动机构设置在横杆上，包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座，第四驱动机构为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手绕转轴转动，所述机械手臂、可伸缩刀具沿Y轴方向的移动、机械爪的抓握和可伸缩刀具的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷；
[0008]该经编机还包括一润滑油循环装置，所述润滑油循环装置包括一油栗，所述油栗，包括一进油管道、一出油管道、一栗体、一叶轮和一栗轴，所述进油管道上设置有一排进油引导磁块，所述进油引导磁块导流润滑油流进栗体，所述出油管道设置有一排出油引导磁块，所述出油引导磁块导流润滑油流出栗体，所述进油引导磁块和出油引导磁块通过一轴滑动固定在栗体上，当所述进油引导磁块和出油引导磁块表面附着一定铁肩时，可掀开进油管道和出油管道的上盖，将进油引导磁块和出油引导磁块通过提升机构提升出油面进行更换，而不需要关闭油栗运行;所述叶轮包括有第一轮毂、第一叶片、第二轮毂、第二叶片、第三叶片，所述第一叶片的一端固定在第一轮毂的外周，第一叶片的另一端固定在第二轮毂的内周，所述第二叶片固定在第二轮毂的外周，所述栗轴通过离合器与电机相连，所述离合器通过一脚踏装置控制;所述第二叶片为可拆卸的磁叶片;所述栗轴上还设置刹车装置，所述刹车装置通过所述脚踏装置控制；在所述第二轮毂内侧设置有第三叶片，所述第三叶片与第一叶片间隔设置，以提高栗轴附近润滑油的流速，防止润滑油中的铁肩杂质沉积并附着在栗轴附近，润滑油变稠使流速过低，使油栗的运转效率降低;所述进油引导磁块和出油引导磁块均为弧形引导块，润滑油通过弧形引导块的流动方向与叶轮的旋转方向相同。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:
[0010]1、本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高；
[0011]2、本实用新型的油栗通过离合装置和刹车装置，安全高效，可以减少一定的人力物力，节约成本；
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的油栗的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的油栗的侧视图；
[0015]图4为本实用新型自动抓取装置整体结构示意图；
[0016]图5、图6为本实用新型自动抓取装置局部结构示意图；
[0017]图中附图标记表示为:
[0018]11-电机、12-卷布轴、2-自动抓取装置、21-龙门架、211-立柱、213，214_第一滑块、215-第一导轨、22-底座滑轨、23-第一驱动机构、24-横梁、241-第二导轨、242-第二滑块、25-机械手、251-横杆、252-机械手臂、253-机械爪、254-凸起块、255-第三轨道、256-转轴、257-可伸缩刀具、26-第一传动机构、261-第一丝杆、262-第一丝杆固定座、27-第二传动机构、271-第二丝杆、27 2_第二丝杆固定座、28-第二驱动机构、29-第二驱动机构、3-油栗、31-进油管道、311-进油引导磁块、32-出油管道、321-出油引导磁块、33-栗体、34-叶轮、341-第一轮毂、342-第一叶片、343-第二轮毂、344-第二叶片、345-第三叶片、35-栗轴、36-离合器、37-电机、38-脚踏装置、39-刹车装置、40-第四驱动机构、41-第三传动机构、42-第三丝杆、43-第三丝杆固定座。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
[0020]参见图1-图6，一种带机械手的经编机，包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构，所述牵拉卷取机构包括电机11以及卷布轴12，所述电机11通过带传动或者链传动机构与卷布轴12连接，所述经编机还包括自动抓取装置2，所述自动抓取装置2包括有龙门架21、底座滑轨22、横梁24、机械手25;所述龙门架21包括两立柱211，所述立柱211和所述底座滑轨22垂直设置，所述底座滑轨22为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块213、214，所述第一滑块213、214设置在底座滑轨22上，第一驱动机构23设置在第一滑块213、214上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架21沿X轴方向运动;所述立柱211上设置有第一导轨215，所述第一导轨215为Z向导轨，所述横梁24位于底座滑轨22的上方且可滑动的安装在第一导轨215上，第一传动机构26设置在立柱211上，包括第一丝杆261、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座262，所述横梁24与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆261上，第一丝杆261通过第一丝杆固定座262与立柱211固定，第二驱动机构28设置在所述横梁24上，为Z轴伺服电机，驱动横梁24沿垂直方向运动;所述横梁24上设置有第二导轨241，所述第二导轨241为Y向导轨，所述机械手25通过第二滑块242可滑动地安装在第二导轨241上，第二传动机构27水平设置在横梁24内，包括第二丝杆271、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座272，所述第三驱动机构29为Y轴伺服电机，驱动机械手25沿Y轴方向运动;所述机械手25包括横杆251、机械手臂252、机械爪253、可伸缩刀具257、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂252，所述机械手臂252下端安装有机械爪253，所述横杆251上表面中心位置设置有一凸起块254，所述凸起块254通过转轴256与第二滑块242连接，所述横杆251上设置有第