一种机械手式自动旋盖机的送盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动旋盖机领域，具体是一种机械手式自动旋盖机的送盖机构。
【背景技术】
[0002]旋盖机属于罐头封装机械，在罐头生产行业有着很重要的作用。常见旋盖机有直线式和螺旋式，这些旋盖机存在很多缺陷，旋盖力控制精度不高，容易损坏瓶盖。
[0003]目前市场上的旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。市场上还没有出现专门用于家电部件组装的旋盖机。家电部件组装过程中的某些生产线也能够运用旋盖机代替人工操作，例如洗衣机的排水阀组装生产线，目前企业中传统的排水阀组装旋盖工作基本由人工完成，存在质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。目前市场上旋盖机的送盖机构并不能适用于排水阀组装生产线。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械手式自动旋盖机的送盖机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种机械手式自动旋盖机的送盖机构，包括送盖机构主体；所述送盖机构主体上端设有阀盖靠模，送盖机构主体内部设有驱动阀盖靠模上下往复运动的气动伸缩装置，送盖机构主体底部设有导轨槽。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该机械手式自动旋盖机的送盖机构能够自动将阀盖送至拧紧机构下方，并顶入拧紧机构，实现准确定位。
【附图说明】
[0008]图1为机械手式自动旋盖机的送盖机构的结构示意图。
[0009]图2为图1的侧视图。
[0010]图中:1_送盖机构主体、2-阀盖靠模、3-气动伸缩装置、4-导轨槽。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种机械手式自动旋盖机的送盖机构，包括送盖机构主体I ;所述送盖机构主体I上端设有阀盖靠模2，阀盖放置在阀盖靠模2上，阀盖靠模2支撑阀盖，送盖机构主体I内部设有驱动阀盖靠模2上下往复运动的气动伸缩装置3，送盖机构主体I底部设有导轨槽4，送盖机构主体I通过导轨槽4滑动安装在导轨上，且沿着导轨移动。
[0013]所述机械手式自动旋盖机的送盖机构，阀盖放置在阀盖靠模2上，通过送盖机构主体I沿导轨移动，将送盖机构主体I送至机械手式自动旋盖机的拧紧机构下方，气动伸缩装置3驱动阀盖靠模2向上移动，从而将阀盖顶入机械手式自动旋盖机的拧紧机构。
[0014]该机械手式自动旋盖机的送盖机构能够自动将阀盖送至拧紧机构下方，并顶入拧紧机构，实现准确定位。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种机械手式自动旋盖机的送盖机构，包括送盖机构主体(1)，其特征在于:所述送盖机构主体(I)上端设有阀盖靠模(2)，送盖机构主体(I)内部设有驱动阀盖靠模(2)上下往复运动的气动伸缩装置(3 )，送盖机构主体(I)底部设有导轨槽(4 )。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手式自动旋盖机的送盖机构。本实用新型包括送盖机构主体；所述送盖机构主体上端设有阀盖靠模，送盖机构主体内部设有驱动阀盖靠模上下往复运动的气动伸缩装置，送盖机构主体底部设有导轨槽；该机械手式自动旋盖机的送盖机构能够自动将阀盖送至拧紧机构下方，并顶入拧紧机构，实现准确定位。
【IPC分类】B65G47-74
【公开号】CN204528600
【申请号】CN201420867366
【发明人】韩秀荣, 刘盛康, 李建春
【申请人】宁波职业技术学院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日