三轨道255，所述机械手臂252和可伸缩刀具257可滑动地安装在第三轨道255上，所述可伸缩刀具257设置在两机械手臂252之间，第三传动机构41设置在横杆251上，包括第三丝杆42、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座43，第四驱动机构40为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手25绕转轴256转动，所述机械手臂252、可伸缩刀具257沿Y轴方向的移动、机械爪252的抓握和可伸缩刀具257的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机11停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷;所述经编机还包括一润滑油循环装置，所述润滑油循环装置包括一油栗，所述油栗3，包括一进油管道31、一出油管道32、一栗体33、一叶轮34和一栗轴35，所述进油管道31上设置有一排进油引导磁块311，所述进油引导磁块311导流润滑油流进栗体33，所述出油管道32设置有一排出油引导磁块321，所述出油引导磁块321导流润滑油流出栗体33，所述进油引导磁块311和出油引导磁块321通过一轴滑动固定在栗体33上，当所述进油引导磁块311和出油引导磁块321表面附着一定铁肩时，可掀开进油管道31和出油管道32的上盖，将进油引导磁块311和出油引导磁块321通过提升机构提升出油面进行更换，而不需要关闭油栗3运行;所述叶轮34包括有第一轮毂341、第一叶片342、第二轮毂343、第二叶片344、第三叶片345，所述第一叶片342的一端固定在第一轮毂341的外周，第一叶片342的另一端固定在第二轮毂343的内周，所述第二叶片344固定在第二轮毂343的外周，所述栗轴35通过离合器36与电机37相连，所述离合器36通过一脚踏装置38控制;所述第二叶片344为可拆卸的磁叶片;所述栗轴35上还设置刹车装置39，所述刹车装置39通过所述脚踏装置38控制;在所述第二轮毂343内侧设置有第三叶片345，所述第三叶片345与第一叶片342间隔设置，以提高栗轴35附近润滑油的流速，防止润滑油中的铁肩杂质沉积并附着在栗轴35附近，润滑油变稠使流速过低，使油栗3的运转效率降低;所述进油引导磁块311和出油引导磁块321均为弧形引导块，润滑油通过弧形引导块的流动方向与叶轮的旋转方向相同。
[0021]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种带机械手的经编机，其特征在于:包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构，所述牵拉卷取机构包括电机(11)以及卷布轴(12)，所述电机(11)通过带传动或者链传动机构与卷布轴(I 2)连接，所述经编机还包括自动抓取装置(2 )，所述自动抓取装置⑵包括有龙门架(21)、底座滑轨(22)、横梁(24)、机械手(25);所述龙门架(21)包括两立柱(211)，所述立柱(211)和所述底座滑轨(22)垂直设置，所述底座滑轨(22)为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块(213)、(214)，所述第一滑块(213、214)设置在底座滑轨(22)上，第一驱动机构(23)设置在第一滑块(213、214)上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架(21)沿X轴方向运动;所述立柱(211)上设置有第一导轨(215)，所述第一导轨(215)为Z向导轨，所述横梁(24)位于底座滑轨(22)的上方且可滑动的安装在第一导轨(215)上，第一传动机构(26)设置在立柱(211)上，包括第一丝杆(261)、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座(262)，所述横梁(24)与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆(261)上，第一丝杆(261)通过第一丝杆固定座(262)与立柱(211)固定，第二驱动机构(28)设置在所述横梁(24)上，为Z轴伺服电机，驱动横梁(24)沿垂直方向运动;所述横梁(24)上设置有第二导轨(241)，所述第二导轨(241)为Y向导轨，所述机械手(25)通过第二滑块(242)可滑动地安装在第二导轨(241)上，第二传动机构(27)水平设置在横梁(24)内，包括第二丝杆(271)、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座(272)，第三驱动机构(29)为Y轴伺服电机，驱动机械手(25)沿Y轴方向运动;所述机械手(25)包括横杆(251)、机械手臂(252)、机械爪(253)、可伸缩刀具(257)、控制装置和感应装置;所述横杆两端向下接有机械手臂(252)，所述机械手臂(252)下端安装有机械爪(253)，所述横杆(251)上表面中心位置设置有一凸起块(254)，所述凸起块(254)通过转轴(256)与第二滑块(242)连接，所述横杆(251)上设置有第三轨道(255)，所述机械手臂(252)和可伸缩刀具(257)可滑动地安装在第三轨道(255)上，所述可伸缩刀具(257)设置在两机械手臂(252)之间，第三传动机构(41)设置在横杆(251)上，包括第三丝杆(42)、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座(43)，第四驱动机构(40)为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手(25)绕转轴(256)转动，所述机械手臂(252)、可伸缩刀具(257)沿Y轴方向的移动、机械爪(252)的抓握和可伸缩刀具(257)的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机(11)停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷； 该经编机还包括一润滑油循环装置，所述润滑油循环装置包括一油栗，所述油栗(3)，包括一进油管道(31)、一出油管道(32)、一栗体(33)、一叶轮(34)和一栗轴(35)，所述进油管道(31)上设置有一排进油引导磁块(311)，所述进油引导磁块(311)导流润滑油流进栗体(33)，所述出油管道(32)设置有一排出油引导磁块(321)，所述出油引导磁块(321)导流润滑油流出栗体(33)，所述进油引导磁块(311)和出油引导磁块(321)通过一轴滑动固定在栗体(33)上，当所述进油引导磁块(311)和出油引导磁块(321)表面附着一定铁肩时，可掀开进油管道(31)和出油管道(32)的上盖，将进油引导磁块(311)和出油引导磁块(321)通过提升机构提升出油面进行更换，而不需要关闭油栗(3)运行;所述叶轮(34)包括有第一轮毂(341)、第一叶片(342)、第二轮毂(343)、第二叶片(344)、第三叶片(345)，所述第一叶片(342)的一端固定在第一轮毂(341)的外周，第一叶片(342)的另一端固定在第二轮毂(343)的内周，所述第二叶片(344)固定在第二轮毂(343)的外周，所述栗轴(35)通过离合器(36)与电机(37)相连，所述离合器(36)通过一脚踏装置(38)控制;所述第二叶片(344)为可拆卸的磁叶片；所述栗轴(35)上还设置刹车装置(39)，所述刹车装置(39)通过所述脚踏装置(38)控制;在所述第二轮毂(343)内侧设置有第三叶片(345)，所述第三叶片(345)与第一叶片(342)间隔设置，以提高栗轴(35)附近润滑油的流速，防止润滑油中的铁肩杂质沉积并附着在栗轴(35)附近，润滑油变稠使流速过低，使油栗(3)的运转效率降低;所述进油引导磁块(311)和出油引导磁块(321)均为弧形引导块，润滑油通过弧形引导块的流动方向与叶轮的旋转方向相同。
【专利摘要】本实用新型涉及一种经编机,具体涉及一种带机械手的经编机，属于纺织机械技术领域。一种带机械手的经编机，包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构，所述牵拉卷取机构包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述经编机还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械爪；所述经编机还包括一润滑油循环装置，所述润滑油循环装置包括一油泵，所述油泵包括一进油管道、一出油管道、一泵体、一叶轮和一泵轴；该经编机能迅速冷却润滑油的温度。
【IPC分类】D04B35/34, D04B35/28
【公开号】CN205188570
【申请号】CN201520922892
【发明人】林碧花
【申请人】长乐力天针纺有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月19日