专利名称：一种带喷浆机械手的扒渣机的制作方法
技术领域：
一种带喷浆机械手的扒渣机技术领域[0001]本实用新型涉及一种工程机械设备，尤其是涉及一种带喷浆机械手的扒渣机。 技术背景[0002]扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。它属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、 装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。它用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。现有的扒渣机改变了原来施工的半机械化、 间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、 装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。[0003]目前，在矿山、水电及隧道施工过程中，扒渣机是物料扒装及转动的常用设备，利用混凝土喷浆机进行的初喷、复喷及补喷等喷浆支护，是其中的关键工序及重要的安全保障技术措施。在喷浆施工过程中喷射装置的喷射方式一般采用人工手持喷射装置的方式进行的，受人为因素、施工条件等影响，喷射最佳工艺参数即喷射角度、喷射装置出口距喷射面的距离等参数难以得到有效保障，一方面导致喷射过程中产尘浓度高达250mg/m3左右， 受动尘源给控除尘带来难度的影响，治理粉尘危害基本处于空白状态，严重影响作业人员的身体健康，导致接尘人员尘肺病大大增加；另一方面导致喷射回弹率高达50%左右，大大增加施工单位的喷射成本。近年来，出现了利用机械手代替人手进行喷浆作业的方式，作业过程的产尘浓度及回弹率得到大大降低；但是，由于机械手设计为一个单独的设备，整机体积较大，施工过程中与其他设备如扒渣机、矿车或其他装运设备之间的相互干扰问题一直未能得到较好的解决，导致其未被广泛的推广应用。[0004]实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供一种在矿山、水利及隧道施工过程中，能够集物料的扒装、转运、喷浆支护等功能一体的扒渣机、喷浆机械手一体化装置。[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种带喷浆机械手的扒渣机，包括扒渣机，该扒渣机包括扒渣装置、行走装置和输送装置，其中所述输送装置安装在所述行走装置上，在该行走装置前方安装所述扒渣装置，其要点是所述行走装置上安装有支撑平台， 在该支撑平台前部固定有喷浆机械手，所述喷浆机械手包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固连， 该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。[0007]采用以上结构，在现有的扒渣机设置喷浆机械手，在扒渣机对物料进行扒装、转运后，即可对隧道等进行喷浆支护，从而使得在隧道施工过程中实现物料的扒装、转运以及喷浆支护一体化作业，提高了工作效率，以上结构中，在喷射装置的一端连接软管，另一端装有喷射装置，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动，从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。因此，采用本实用新型能够实现各个方向的自动化喷浆，减少了工人的劳动强度。[0008]所述龙门架包括滑架、钢丝滚轮和钢丝绳，所述滑架为拱形架，在该滑架上安装有一组所述钢丝滚轮，所述钢丝绳套在所述钢丝滚轮上，在所述滑架一端安装有蜗轮蜗杆传动机构，所述钢丝绳缠在所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构经联轴器与液压马达的输出轴连接；在所述滑架上安装所述滑动小车，所述钢丝绳的两端固定在所述滑动小车上。采用以上结构，启动液压马达，由于液压马达的输出轴经联轴器与蜗轮蜗杆机构连接，故而蜗轮蜗杆机构运转，蜗轮蜗杆机构中蜗杆即输出轴带动缠绕在其上的钢丝绳来回运动，而钢丝滚轮能够对钢丝绳起到导向的作用，此时，钢丝绳的两端与滑动小车固定连接，故而钢丝绳拉动滑动小车在滑架上来回运转，可靠的实现左右位置以及上下位置的喷浆。[0009]所述滑动小车包括滑架安装座，该滑架安装座为框形架，在该滑架安装座内一侧安装有滑滚，一侧安装有轴承，所述滑架安装座套装在所述滑架上，所述轴承支撑在所述滑架上表面，所述滑滚紧贴所述滑架下表面；在所述滑架安装座前侧固定有滑槽，在所述滑槽中装有能够左右移动的滑轨，在该滑轨上固定有喷射装置安装座，在所述滑槽前侧固定有径向油缸，所述径向油缸的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座固定连接，在所述喷射装置安装座前侧固定有摆动油缸和铰接有喷射装置，所述摆动油缸位于所述喷射装置下方， 并该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述喷射装置固定连接。采用以上结构，滑架安装座内一侧安装有滑滚，一侧安装有轴承，故而该滑架安装座能够可靠的在滑架上移动，以上结构中启动径向油缸时，使得径向油缸推动喷射装置安装座左右移动，同时喷射装置也左右移动， 实现了当滑动小车固定在滑架的某一位置时，也能够实现喷射装置的左右移动；以上结构中启动摆动油缸时，在摆动油缸的作用下，能够推拉喷射装置上下转动，从而实现喷射装置喷浆时的角度调整，使得喷浆的范围增大。[0010]为了本实用新型的使用可靠、安全，在所述滑架外侧罩有龙门架外罩。[0011]在所述龙门架后侧固定有两组水平油缸固定座，两组该水平油缸固定座分别经螺栓固定在所述输送装置两侧的所述支撑平台上，在每组所述水平油缸固定座上支撑所述水平油缸，在每组所述水平油缸固定座上开有正对的导向孔，在该导向孔内穿设有导向杆，该导向杆前端与所述龙门架固定连接。采用以上结构，水平油缸固定座的存在能够可靠地将本实用新型固定在其他设备或者底面上，而导向杆的存在能够很好的保证龙门架的前后移动。[0012]所述喷射装置下端左右并排设置有左、右安装支耳，在所述喷射装置安装座前侧固定有支撑杆，该支撑杆穿设在所述右安装支耳的孔中，所述摆动油缸下端支撑在所述喷射装置上，该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述左安装支耳铰接。采用以上结构，能够可靠的实现喷射装置左右移动以及该喷射装置的角度调整。[0013]本实用新型的效果本实用新型的采用实现了物料的扒装、转运、喷浆支护以及粉尘危害治理集一体的功能，提高施工效率及成本、减小劳动强度及喷射回弹率；本实用新型具有结构简单新颖、易于实现等特点。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；[0015]图2为图1的俯视图；[0016]图3为图1中喷浆机械手的结构示意图；[0017]图4为图3的俯视图；[0018]图5为图3的左视图；[0019]图6为图4中的龙门架5的结构示意图；[0020]图7为图4的左视图；[0021]图8为图4中的滑动小车7的结构示意图；[0022]图9为图8的俯视图；[0023]图10为图8的左视图；[0024]图11为图1中喷浆机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0026]请参见图1和图2 —种带喷浆机械手的扒渣机，包括扒渣机，该扒渣机选用现有的扒渣机，扒渣机的结构均为现有技术，所述扒渣机包括扒渣装置1、行走装置2和输送装置3，其中所述输送装置3安装在所述行走装置2上，在该行走装置2前方安装所述扒渣装置1，所述输送装置3可采用皮带输送装置或者刮板输送装置，所述行走装置2采用履带式行走方式，在该行走装置2上安装有支撑平台4，在所述支撑平台4上安装有司机座16、液压泵站17、油箱11、冷却装置12、操作箱13、电控箱14、多路阀体15等，其中所述液压泵站 17通过螺栓连接的方式安装在行走装置2右部履带上方的所述支撑平台4，所述油箱11及冷却装置12均通过螺栓连接的方式安装在液压泵站17上方的平板架上，以上扒渣装置1、 行走装置2和输送装置3、司机座16、液压泵站17、油箱11、冷却装置12、操作箱13、电控箱 14、多路阀体15等扒渣机部件的结构均为现有技术，同样，以上扒渣机部件的安装结构关系也为现有技术，故而在此不作赘述。在所述支撑平台4前部固定有喷浆机械手，所述喷浆机械手包括龙门架5，在该龙门架5后侧并排设置有两个水平油缸6，两个该水平油缸6的活塞杆伸出端分别与所述龙门架5的两脚端固连，该龙门架5在所述水平油缸6作用下能够前后移动；在所述龙门架5上安装有滑动小车7，该滑动小车7能够在所述龙门架5上移动，并在所述滑动小车7上安装有喷射装置78。[0027]请参见图3 图7所述龙门架5包括滑架51、钢丝滚轮52和钢丝绳53，所述滑架 51为拱形架，该滑架51罩在所述输送装置3上方，在所述滑架51上安装有一组所述钢丝滚轮52，所述钢丝绳53套在所述钢丝滚轮52上，在所述滑架51 —端安装有蜗轮蜗杆传动机构9，所述钢丝绳53缠在所述蜗轮蜗杆传动机构9的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构9 经联轴器与液压马达10的输出轴连接；在所述滑架51上安装所述滑动小车7，所述钢丝绳 53的两端固定在所述滑动小车7上。[0028]结合图3、图4、图5、图8、图9和图10可以看出所述滑动小车7包括滑架安装座 71，该滑架安装座71为框形架，在所述滑架51外侧罩有龙门架外罩M，在该滑架安装座71 内一侧安装有滑滚73，一侧安装有轴承74，所述滑架安装座71套装在所述滑架51上，所述轴承74支撑在所述滑架51上表面，所述滑滚73紧贴所述滑架51下表面；在所述滑架安装座71前侧固定有滑槽75，在所述滑槽75中装有能够左右移动的滑轨76，在该滑轨76上固定有喷射装置安装座72，在所述滑槽75前侧固定有径向油缸77，所述径向油缸77的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座72固定连接，在所述喷射装置安装座72前侧固定有摆动油缸79和铰接有喷射装置78，所述摆动油缸79位于所述喷射装置78下方，并该摆动油缸 79的活塞杆伸出端与所述喷射装置78固定连接。[0029]请参见图6、图7和图11 在所述龙门架5后侧固定有两组水平油缸固定座8，两组该水平油缸固定座8分别经螺栓固定在所述输送装置3两侧的所述支撑平台4上，在每组所述水平油缸固定座8上支撑所述水平油缸6，在每组所述水平油缸固定座8上开有正对的导向孔81，在该导向孔81内穿设有导向杆16，该导向杆16前端与所述龙门架5固定连接。[0030]结合图3、图4、图8、图9、图10和图11还可以看出在所述喷射装置78下端左右并排设置有左、右安装支耳78a、78b，在所述喷射装置安装座72前侧固定有支撑杆710，该支撑杆710穿设在所述右安装支耳78b的孔中，所述摆动油缸79下端支撑在所述喷射装置 78上，该摆动油缸79的活塞杆伸出端与所述左安装支耳78a铰接。[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种带喷浆机械手的扒渣机，包括扒渣机，该扒渣机包括扒渣装置(1)、行走装置 (2 )和输送装置(3 )，其中所述输送装置(3 )安装在所述行走装置(2 )上，在该行走装置(2 ) 前方安装所述扒渣装置(1 )，其特征在于所述行走装置(2)上安装有支撑平台(4)，在该支撑平台(4)前部固定有喷浆机械手，所述喷浆机械手包括龙门架(5)，在该龙门架(5)后侧并排设置有两个水平油缸(6)，两个该水平油缸(6)的活塞杆伸出端分别与所述龙门架(5) 的两脚端固连，该龙门架(5)在所述水平油缸(6)作用下能够前后移动；在所述龙门架(5) 上安装有滑动小车(7)，该滑动小车(7)能够在所述龙门架(5)上移动，并在所述滑动小车 (7)上安装有喷射装置(78)。
2.根据权利要求1所述的一种带喷浆机械手的扒渣机，其特征在于所述龙门架(5)包括滑架(51)、钢丝滚轮(52)和钢丝绳(53)，所述滑架(51)为拱形架，该滑架(51)罩在所述输送装置(3)上方，在所述滑架(51)上安装有一组所述钢丝滚轮(52)，所述钢丝绳(53)套在所述钢丝滚轮(52)上，在所述滑架(51) —端安装有蜗轮蜗杆传动机构(9)，所述钢丝绳 (53)缠在所述蜗轮蜗杆传动机构(9)的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构(9)经联轴器与液压马达(10)的输出轴连接；在所述滑架(51)上安装所述滑动小车(7)，所述钢丝绳(53) 的两端固定在所述滑动小车(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种带喷浆机械手的扒渣机，其特征在于所述滑动小车(7) 包括滑架安装座(71)，该滑架安装座(71)为框形架，在该滑架安装座(71)内一侧安装有滑滚(73)，一侧安装有轴承(74)，所述滑架安装座(71)套装在所述滑架(51)上，所述轴承 (74)支撑在所述滑架(51)上表面，所述滑滚(73)紧贴所述滑架(51)下表面；在所述滑架安装座(71)前侧固定有滑槽(75)，在所述滑槽(75)中装有能够左右移动的滑轨(76)，在该滑轨(76)上固定有喷射装置安装座(72)，在所述滑槽(75)前侧固定有径向油缸(77)，所述径向油缸(77)的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座(72)固定连接，在所述喷射装置安装座(72)前侧固定有摆动油缸(79)和铰接有喷射装置(78)，所述摆动油缸(79)位于所述喷射装置(78)下方，并该摆动油缸(79)的活塞杆伸出端与所述喷射装置(78)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种带喷浆机械手的扒渣机，其特征在于在所述滑架(51) 外侧罩有龙门架外罩(54)。
5.根据权利要求1所述的一种带喷浆机械手的扒渣机，其特征在于在所述龙门架(5) 后侧固定有两组水平油缸固定座(8)，两组该水平油缸固定座(8)分别经螺栓固定在所述输送装置(3)两侧的所述支撑平台(4)上，在每组所述水平油缸固定座(8)上支撑所述水平油缸(6)，在每组所述水平油缸固定座(8)上开有正对的导向孔(81)，在该导向孔(81)内穿设有导向杆(16)，该导向杆(16)前端与所述龙门架(5)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种带喷浆机械手的扒渣机，其特征在于在所述喷射装置(78)下端左右并排设置有左、右安装支耳(78a、78b)，在所述喷射装置安装座(72)前侧固定有支撑杆(710)，该支撑杆(710)穿设在所述右安装支耳(78b)的孔中，所述摆动油缸 (79)下端支撑在所述喷射装置(78)上，该摆动油缸(79)的活塞杆伸出端与所述左安装支耳(78a)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种带喷浆机械手的扒渣机，包括扒渣机，该扒渣机包括扒渣装置、行走装置和输送装置，所述行走装置上安装有支撑平台，在该支撑平台前部固定有喷浆机械手，所述喷浆机械手包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。本实用新型的采用实现了物料的扒装、转运、喷浆支护以及粉尘危害治理集一体的功能，提高施工效率及成本、减小劳动强度及喷射回弹率。
文档编号E21D11/10GK202300420SQ20112031409
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者刘奎, 刘涛, 李德文, 李爱菊, 梁爱春, 汪春梅, 王树德, 蒋云国, 赵中太, 赵才华, 郭振新, 郭胜均, 龚小兵 申请人:中煤科工集团重庆研究院