一种喷浆设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种混凝土浆料喷射设备。
【背景技术】
[0002]喷楽设备通常称为喷楽机，也叫混凝土喷射机(shotcrete machine)，喷楽机通常利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上。
[0003]喷浆设备广泛用于工程建筑、矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程，地下工程及煤炭高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业，还用于各种类工业炉窑，炉衬的耐火材料喷涂成型或修补，以及各种护坡绿化施工中。
[0004]现有的喷浆设备通常具有进料斗，挤出装置，压缩空气入口，物料管道，喷嘴等。物料通过进料斗进入喷浆机，然后通过活塞泵、螺杆泵等挤出装置挤出，并在挤出装置挤出物料后，在压缩空气入口吹入压缩空气，由压缩空气的气流带动混凝土物料经过物料管道自喷嘴喷出。
[0005]具体地，喷浆设备分为干式喷浆机与湿式喷浆机两种，前者由气力输送干拌合料，经过输送管道，在喷嘴处于压力水混合后喷出，对环境有较大污染；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经过输送管道自喷嘴喷出。操作人员通过握持喷嘴，移动喷嘴位置或调整喷嘴方向，对施工面进行混凝土喷射作业。
[0006]然而在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题:由于喷浆机中物料加压后，通过较长距离的物料管道输送，一方面容易使物料沉积于管道中，造成设备故障，维护修理都非常不便，另一方面压力在管道中损失，因此为了保证喷嘴的物料压力，又必须加大挤出设备的功率或气流压力或气流量。尤其湿喷机中物料通过管道输送，混凝土物料容易在管道中凝固沉积，特别是拌合添加干式速凝剂之后，更是如此。
【发明内容】
[0007]为此，需要提供一种避免物料沉积，堵塞于管道中的喷浆设备。
[0008]为实现上述目的，发明人提供了一种喷浆设备，所述喷浆设备包括设备平台，喷浆悬臂，送料机构与喷浆机构；
[0009]所述喷浆悬臂设置于设备平台上，所述喷浆机构连接于喷浆悬臂上；
[0010]所述喷浆机构按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置，进风口与喷嘴，所述送料机构对喷浆机构的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置，所述挤出装置用于将物料挤出至喷嘴，所述进风口设置于挤出装置至喷嘴的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴喷出。
[0011]区别于现有技术，上述技术方案中，将喷浆机构直接置于悬臂上，可以尽可能地接近施工面，物料通过送料装置送至进料装置，进而转移到喷浆机构的挤出装置中，通过挤出装置挤出后由送风口吹入的气流带动至喷嘴喷出，该技术方案可以尽可能地缩短挤出装置至喷嘴之间的物料路径长度，避免物料的沉积，而堵塞设备。
[0012]可选的，所述喷浆机构设有用于调节喷嘴方向的喷嘴方向调节装置。
[0013]可选的，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；
[0014]所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，第一管段的一端与挤出装置旋转连接，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于挤出装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。
[0015]可选的，所述喷浆机构包括L形弯管结构，所述喷嘴方向调节装置包括第一旋转驱动装置；
[0016]所述L形弯管结构包括第一管段与第二管段，所述第一管段与第二管段分别对应L形的两边，所述挤出装置设置于第二管段内，第二管段的一端为喷嘴，第一旋转驱动装置驱动L形弯管结构相对于进料装置以第一管段的轴线为旋转轴旋转。
[0017]可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第二旋转驱动装置；
[0018]所述挤出装置的进料口位于挤出装置侧面，所述第二旋转驱动装置驱动挤出装置相对于喷浆机悬臂以挤出装置的进料口的轴线为旋转轴旋转。
[0019]可选的，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；
[0020]所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；
[0021]所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂包括第一连臂与第二连臂，所述第一连臂与喷浆悬臂连接，第二连臂与第一连臂铰接，喷嘴与第二连臂铰接；
[0022]所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置或第四旋转驱动装置；
[0023]所述第三旋转驱动装置驱动第二连臂转动，转动轴为第一连臂与第二连臂的铰接轴；
[0024]所述第四旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与第二连臂的铰接轴。
[0025]可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第三旋转驱动装置与第四旋转驱动装置；
[0026]第一连臂与第二连臂的铰接轴为第一铰接轴，喷嘴与第二连臂的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴与第二铰接轴交叉设置。
[0027]可选的，所述喷浆机构包括连臂与连接软管；
[0028]所述连接软管连接挤出装置与喷嘴；
[0029]所述进料装置以及连臂与喷浆悬臂连接，所述连臂与喷浆悬臂铰接，喷嘴与连臂铰接；
[0030]所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置或第六旋转驱动装置；
[0031]所述第五旋转驱动装置驱动连臂转动，转动轴为连臂与喷浆悬臂的铰接轴；
[0032]所述第六旋转驱动装置驱动喷嘴转动，转动轴为喷嘴与连臂的铰接轴。
[0033]可选的，所述喷嘴方向调节装置包括第五旋转驱动装置与第六旋转驱动装置；
[0034]连臂与喷浆悬臂的铰接轴为第三铰接轴，喷嘴与连臂的铰接轴为第四铰接轴，所述第三铰接轴与第四铰接轴交叉设置。
[0035]可选的，所述连接软管通过快接结构与挤出装置以及喷嘴相连接。
[0036]可选的，所述喷浆悬臂与设备平台铰接，所述喷浆设备还设有悬臂俯仰调节机构，所述悬臂俯仰调节机构分别与喷浆悬臂以及设备平台连接，用于调节喷浆悬臂的俯仰角。
[0037]可选的，所述喷浆机构与喷浆悬臂铰接，所述喷浆设备还设有俯仰补偿机构，所述俯仰补偿机构分别与喷浆机构以及喷浆悬臂连接，用于调节喷浆悬臂与喷浆机构之间的夹角以补偿悬臂俯仰角变化造成的喷浆机构倾斜。
[0038]可选的，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动。
[0039]可选的，所述喷浆设备设有平台旋转机构，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转。
[0040]可选的，所述送料机构为第一传送带，所述第一传送带设置于喷浆悬臂上，所述第一传送带的卸料口与喷浆机构进料装置的进料口相对应。
[0041]可选的，所述喷浆设备包括车体，所述车体包括底盘与行走机构，所述设备平台设置于底盘上，所述行走机构带动喷浆设备移动；
[0042]所述喷浆设备设有平台旋转机构与第二传送带，所述平台旋转机构驱动平台相对于底盘旋转，所述第二传送带与车体底盘相固定，第二传送带的卸料口与第一传送带的上料口相对应。
[0043]可选的，所述喷浆悬臂为可伸缩喷浆悬臂。
[0044]可选的，所述喷浆机构可相对于喷浆悬臂移动，喷浆悬臂上设置有物料挡板，所述物料挡板与喷浆机构相固定，随喷浆机构移动，物料挡板下缘位于第一传送带的上表面上方，通过物料挡板将第一传送带上的物料挡住并引导物料流入到进料装置中。
[0045]可选的，所述进料装置为进料斗，所述进料斗的出料口与挤出装置的进料口连接。
[0046]可选的，所述喷浆设备还设有速凝剂供应设备，所述速凝剂供应设备的出料口位于送料机构的送料路径上或与送料机构的上料口相对应或位于进料装置中。
[0047]可选的，所述喷浆机构在喷嘴处设置有均喷套管，所述均喷套管套设于喷嘴处，所述喷浆机构还设有均喷驱动装置，所述均喷驱动装置与均喷套管连接，驱动均喷套管绕喷嘴中轴偏心旋转。
【附图说明】
[0048]图1为【具体实施方式】所述喷浆设备结构示意图一；
[0049]图2为【具体实施方式】所述喷浆设备结构示意图二 ；
[0050]图