3为【具体实施方式】所述喷浆设备结构示意图三；
[0051]图4为【具体实施方式】所述喷浆机构的结构示意图一；
[0052]图5为【具体实施方式】所述喷浆机构的结构示意图二 ；
[0053]图6为【具体实施方式】所述喷浆机构的结构示意图三；
[0054]图7为【具体实施方式】所述喷浆机构的结构示意图四；
[0055]图8为【具体实施方式】所述喷浆机构的结构示意图五。
[0056]图9为【具体实施方式】所述俯仰补偿机构的工作流程示意图一；
[0057]图10为【具体实施方式】所述俯仰补偿机构的工作流程示意图二 ；
[0058]图11为【具体实施方式】所述俯仰补偿机构组成结构示意图一；
[0059]图12为【具体实施方式】所述俯仰补偿机构组成结构示意图二。图13为【具体实施方式】所述具有连臂结构的喷浆设备的立体结构示意图一；
[0060]图14为【具体实施方式】所述具有连臂结构的喷浆设备的立体结构示意图二 ；
[0061]图15为【具体实施方式】所述具有连臂结构的喷浆设备的侧视结构示意图；
[0062]图16为【具体实施方式】所述具有连臂结构的喷浆设备的俯视结构示意图；
[0063]图17为图13中喷浆机构部分示意图；
[0064]图18为图14中喷浆机构部分示意图；
[0065]图19为图15中喷浆机构部分示意图；
[0066]图20为图16中喷浆机构部分示意图；
[0067]图21为图13?图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的立体结构示意图；
[0068]图22为图13?图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的立体结构透视示意图；
[0069]图23为图13?图20所示实施例中可适用进料斗与挤出装置的侧视结构示意图。
[0070]附图标记说明:
[0071]1、喷浆悬臂；
[0072]11、第一臂节；
[0073]111、第一滑动结构；
[0074]12、第二臂节；
[0075]121、第二滑动结构；
[0076]2、送料机构；
[0077]21、第一传送带；
[0078]211、第一臂节传送带；
[0079]212、第二臂节传送带；
[0080]22、第二传送带；
[0081]3、喷浆机构；
[0082]30、连接软管；
[0083]31、进料斗；
[0084]32、挤出装置；
[0085]321、螺杆挤出装置；
[0086]3211、螺杆驱动电机；
[0087]33、进风口 ；
[0088]34、喷嘴；
[0089]35、喷嘴方向调节装置
[0090]351、第一旋转驱动装置；
[0091]3511、第一旋转电机；
[0092]3512、第一驱动齿轮；
[0093]3513、第一旋转齿轮；
[0094]352、第二旋转驱动装置；
[0095]3521、第二旋转电机；
[0096]3522、第二驱动齿轮；
[0097]3523、第二旋转齿轮；
[0098]353、第三旋转驱动装置；
[0099]354、第四旋转驱动装置；
[0100]36、L形弯管结构；
[0101]361、第一管段；
[0102]362、第二管段；
[0103]37、连臂；
[0104]371、第一连臂；
[0105]372、第二连臂；
[0106]38、均喷套管；
[0107]39、均喷驱动装置；
[0108]4、车体；
[0109]41、底盘；
[0110]42、行走机构；
[0111]61、悬臂俯仰液压缸；
[0112]71、补偿液压缸。
[0113]9、设备平台；
[0114]51、水平感应装置；
[0115]52、控制电路；
[0116]53、液压系统；
[0117]82、控制电路；
[0118]83、液压系统。
【具体实施方式】
[0119]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0120]请参阅图1、图2、图3，本实施例提供了一种喷浆设备，喷浆设备包括设备平台9，喷浆悬臂I，送料机构2与喷浆机构3 ;
[0121]喷浆悬臂I设置于设备平台9上，所述喷浆机构3连接于喷浆悬臂I上；
[0122]喷浆机构3按喷浆物料流向依次包括进料装置，挤出装置32，进风口 33与喷嘴34，所述送料机构对喷浆机构3的进料装置供料，进料装置用于将物料转移至挤出装置32，所述挤出装置32用于将进料装置处物料挤出至喷嘴34，所述进风口 33设置于挤出装置32至喷嘴34的喷浆物料路径上，用于吹入气流，带动喷浆物料自喷嘴34喷出。
[0123]在某些实施例中，挤出装置32可以是螺杆挤出装置321，也可以是活塞挤出装置。
[0124]如图1?图8所示，所述螺杆挤出装置包括带动螺杆转动的螺杆驱动电机3211，螺杆驱动电机3211带动螺杆转动。
[0125]在某些实施例中，所示设备平台可以是一固定于施工场地上的平台，这种实施例适用于施工场地不大或不需要经常变化的情况。但在另外一些实施例中，例如在隧道掘进的过程中，由于喷浆设备需要与其他设备配合，在隧道掘进的过程中，不断地推进施工，以对新挖掘出的隧道内壁进行喷浆施工，这种情况下可以使用具有车体的喷浆设备，具体的，喷浆设备包括车体4，所述车体包括底盘41与行走机构42，所述设备平台9设置于底盘41上，所述行走机构42带动喷浆设备移动。
[0126]在某些【具体实施方式】中，车体以及车体所具有的底盘与行走机构可以使用常见的汽车车体结构或施工设备常用的工程车辆的车体结构或经过适应性改造后的车体结构。
[0127]行走机构可以是汽车结构中的动力机构驱动车轮行走结构，也可以是工程车辆中常见的履带式的行走结构，也可以是隧道施工中使用的轨道式的行走结构。行走机构可以自备动力机构，例如内燃机，电动机，液压马达等，也可以由其他设备牵引移动。
[0128]部分实施例中送料机构的实现方式如图1所示，所述送料机构为第一传送带21，所述第一传送带21设置于喷浆悬臂I上，所述第一传送带的卸料口与喷浆机构进料装置的进料口相对应。
[0129]在部分实施例中，如图1?图7所示，进料装置为进料斗31。在实施例中，进料斗31可以做成进料口大，出料口小的漏斗状结构，以便于收集传送带等送料机构2中卸下的物料，收集到的物料通过漏斗状的结构流动到出料口，进而转移到挤出装置32中。在某些实施例中，可以在进料斗31的进料口或出料口处设置蝶阀等机构，通过阀门的开关以及开度，以更好地控制物料的流动。
[0130]如图2所示，喷浆悬臂I可以是一节或两节以上，为了更好地将喷浆机构3移动到接近施工面的位置，或更灵活地调整设备施工位置，部分实施例中喷浆悬臂I为两节以上，喷浆悬臂I的节与节之间可以具有伸缩结构或弯折结构，所述弯折结构可以通过喷浆悬臂I的节与节之间通过铰接方式连接而实现弯折。喷浆机悬臂的伸缩结构可以通过如图1?图3所述的方式实现。所述喷浆机悬臂包括第一臂节11与第二臂节12，所述第一臂节11为靠近设备平台的臂节，所述第二臂节12与喷浆机构连接。第一臂节上可以设置滑轨、滑杆或滑槽等第一滑动结构，第二臂节上设置有与第一滑动结构相适配的第二滑动结构，例如滑块，滑条或滑扣等。第一臂节11与第二臂节12之间通过第一滑动结构与第二滑动结构进行连接，第二臂节12悬挂于第一臂节11上，二者之间沿长度方向滑动连接，同时在第一臂节11与第二臂节12之间设置分别与二者相连接的液压缸或绞盘结构等，通过液压缸的伸缩或绞盘结构中钢丝绳的拉动，来改变第一臂节11与第二臂节