用于物体传送过程中的停止装置及传送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于物体传送过程中的停止装置及传送系统。该停止装置包括：安装底座；与所述安装底座通过第一转轴转动连接的驱动结构；与所述安装底座通过第二转轴转动连接的阻止臂；连接于所述驱动结构与所述阻止臂之间的连动杆；其中，通过所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动。该停止装置相较于现有技术驱动轴升降型结构的停止装置，停止装置的驱动轴垂直于物体传送平面的设置方式，不占用空间，且水平移动进入物体传送工作区为循序渐进式，不会对所传送物体造成干涉。
【专利说明】
用于物体传送过程中的停止装置及传送系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及产品制造技术领域，尤其是指产品制造过程中用于物体传送过程中的停止装置及传送系统。
【背景技术】
[0002]在产品制造加工技术领域，由于通常涉及多工位加工，产品部件的传送是必不可少的工序。
[0003]例如，在液晶显示器生产过程中需要进行面板搬运，面板搬运需要用到cassette(盒式)装置。如图1所示，在搬运过程中，需要cassette装置I从一传送段移动到下一传送段，当在下一传送段上存在cassette装置I时，为了防止cassette装置相撞，需要停止装置2阻止cassette装置I向下一传送段移动。
[0004]现有技术用于防止cassette装置I移动的停止装置2为升降型，设置于用于传送cassette装置I的传送段的下方，当cassette装置I处于在传送段之间正常移动状态时，停止装置2的驱动轴处于收缩状态；当需要阻止cassette装置I向下一传送段移动时，驱动轴竖直向上升起，以抵挡cassette装置I的移动。
[0005]然而，现有技术上述驱动轴升降型结构的停止装置，安装容易受空间限制，且存在易与cassette装置I发生干涉的问题，因此不利于面板传送的效果提高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型技术方案的目的是提供一种用于物体传送过程中的停止装置及传送系统，解决现有技术的停止装置的驱动轴为升降型结构，安装易受空间限制，且易与所传送物体发生干涉的问题。
[0007]本实用新型提供一种用于物体传送过程中的停止装置，其中，所述停止装置包括:
[0008]安装底座；
[0009]与所述安装底座通过第一转轴转动连接的驱动结构；
[0010]与所述安装底座通过第二转轴转动连接的阻止臂；
[0011 ]连接于所述驱动结构与所述阻止臂之间的连动杆；
[0012]其中，通过所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动。
[0013]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述驱动结构包括一气缸，所述连动杆与所述气缸的活塞固定连接。
[0014]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述阻止臂包括呈预定角度设置的第一支臂和第二支臂，其中所述第二转轴设置于所述第一支臂与所述第二支臂相连接的位置。
[0015]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述第一支臂远离所述第二支臂的一端与所述连动杆通过第三转轴转动连接。
[0016]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述连动杆为一个，且杆体轴心位于同一直线上，其中所述阻止臂处于第一位置时，所述第二支臂处于平行于所述连动杆的第一状态；所述阻止臂处于第二位置时，所述第二支臂处于垂直所述第一状态的第二状态。
[0017]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述预定角度大于90度。
[0018]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述停止装置还包括角度检测仪，设置于所述连动杆与所述阻止臂相连接的位置;所述角度检测仪包括第一指针与第二指针，其中所述第一指针包括固定于第四转轴上的状态和能够绕第四转轴转动的状态;所述第二指针与所述阻止臂固定连接，其中所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动，所述第二指针同步绕所述第四转轴转动。
[0019]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述停止装置还包括一报警器，且所述第一指针上设置有位置传感器，其中所述第二指针相对于所述第一指针的位置偏差大于预定角度时，所述位置传感器输出触发信号至所述报警器。
[0020]优选地，上述所述的停止装置，其中，所述角度检测仪还包括第三指针，所述第三指针与所述连动杆固定连接，其中所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述第三指针同步绕所述第四转轴转动。
[0021]本实用新型还提供一种传送系统，包括用于传送物体的多个传送结构，其中，所述传送系统还包括如上任一项所述的停止装置。
[0022]本实用新型具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果:
[0023]本实用新型所述停止装置，在驱动结构带动下，利用连动杆的传递作用，使阻止臂在驱动结构带动下在一平面内绕转轴转动的运动，在将停止装置安装于传送系统中时，该运动平面为平行于物体传送平面设置，相较于现有技术驱动轴升降型结构的停止装置，停止装置的驱动轴垂直于物体传送平面的设置方式，不占用空间，且水平移动进入物体传送工作区为循序渐进式，不会对所传送物体造成干涉。
【附图说明】
[0024]图1表示现有技术传送系统中的停止装置的结构示意图；
[0025]图2表示本实用新型具体实施例所述停止装置的第一种状态示意图；
[0026]图3表示本实用新型具体实施例所述停止装置的第二种状态示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0028]本实用新型提供一种用于物体传送过程中的停止装置，其中，所述停止装置包括:
[0029]安装底座；
[0030]与所述安装底座通过第一转轴转动连接的驱动结构；
[0031 ]与所述安装底座通过第二转轴转动连接的阻止臂；
[0032]连接于所述驱动结构与所述阻止臂之间的连动杆；
[0033]其中，通过所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动。
[0034]本实用新型所述停止装置，在驱动结构带动下，利用连动杆的传递作用，使阻止臂在驱动结构带动下，运动行程为绕第二转轴进行转动，也即行成为在一平面内绕转轴转动的运动，采用该原理，在将停止装置安装于传送系统中时，在该平面内转动的过程中，阻止臂移动进入物体传送工作区，或者移出物体传送工作区，因此该运动平面为平行于物体传送平面设置，相较于现有技术驱动轴升降型结构的停止装置，停止装置的驱动轴垂直于物体传送平面的设置方式，不占用空间，且水平移动进入物体传送工作区为循序渐进式，不会对所传送物体造成干涉。
[0035]参阅图2和图3所示本实用新型具体实施例所述停止装置的结构示意图，具体地，本实用新型实施例所述停止装置包括:
[0036]安装底座10;
[0037]与安装底座10通过第一转轴100转动连接的驱动结构20，通过驱动结构20与安装底座10之间的转动连接，驱动结构20能够以第一转轴100为圆心，相对于安装底座10转动；
[0038]与安装底座10通过第二转轴200转动连接的阻止臂，通过阻止臂与安装底座10之间的转动连接，阻止臂能够以第二转轴200为圆心，相对于安装底座1转动；
[0039]连接于驱动结构20与阻止臂之间的连动杆30。
[0040]本实用新型实施例中，阻止臂包括呈预定角度设置的第一支臂31和第二支臂32，其中第二转轴200设置于第一支臂31与第二支臂32相连接的位置。另外，第一支臂31远离第二支臂32的一端与连动杆30通过第三转轴300转动连接。
[0041 ] 驱动结构20包括一气缸21，连动杆30与气缸21的活塞固定连接，通过气缸21内充气压力的大小控制活塞带动连动杆30运动，使连动杆30相对于气缸口的伸缩长度变化。另一方面，本实用新型实施例中，连动杆30为一个，且杆体轴心位于同一直线上。
[0042]利用上述的设置结构，当气缸21内充气压力变化且气缸21以第一转轴100为轴心转动时，连动杆30伸缩长度变化且摆动角度变化，由于连动杆30与第一支臂31之间仅通过第三转轴300连接，连动杆30的伸缩长度变化及摆角变化，带动第一支臂31动作，而第一支臂31通过第二转轴200与安装底座100连接，因此第一支臂31绕第二转轴200转动，第二支臂32与第一支臂31为一体，第二支臂32随同转动，在不同位置之间动作，用于伸出以停止待传送物体的传送。
[0043]参阅图2所示，采用本实用新型上述结构的停止装置，当阻止臂的第二支臂32未伸出时(处于第一位置时)也即停止装置处于未工作状态时，第二支臂32收缩至安装底座10的上方，与连动杆30相平行设置，此时连动杆30相对于气缸21处于最大伸长状态，且气缸21的中心线与连动杆30位于同一直线；结合图3，当气缸21内充气压力减小时，连动杆30相对于气缸的伸出长度变化，带动第一支臂31绕第二转轴200转动，同时气缸21以第一转轴100为轴心转动，使第一支臂31绕第二转轴200的转动更加灵活，第一支臂31绕第二转轴200沿顺时针方向转动，第二支臂32从图2所示与连动杆相平行的第一状态，转换为与第一状态相垂直的第二状态，此时阻止臂处于第二位置，第二支臂32相对于安装底座10伸出，移动进入物体传送工作区，能够使传送段上的传送物体停止传送。
[0044]另外，阻止臂从第二位置转动至第一位置时的过程，与上述过程相反，在此不再详述。
[0045]进一步地，本实用新型实施例所述停止装置中，第一支臂31与第二支臂32之间所呈的预定角度大于90度，以使气缸21与第二支臂32之间的转动过程易于实现。本实施例中，第一支臂31与第二支臂32之间的角度为135度。
[0046]上述第二支臂32绕第二转轴200转动的过程为在一平面内进行，该运动平面可以为平行于物体传送平面设置，相较于现有技术驱动轴升降型结构的停止装置，停止装置的驱动轴垂直于物体传送平面的设置方式，不占用空间，且水平移动进入物体传送工作区为循序渐进式，不会对所传送物体造成干涉。
[0047]另一方面，本实用新型具体实施例所述停止装置，还包括角度检测仪40，设置于连动杆30与阻止臂相连接的位置；角度检测仪40包括第一指针41与第二指针42，其中第一指针41包括固定于第四转轴上的状态和能够绕第四转轴转动的状态;第二指针42与阻止臂固定连接，其中连动杆30带动阻止臂绕第二转轴200在第一位置与第二位置之间转动，第二指针42同步绕第四转轴转动。
[0048]本实用新型实施例中，如图2和图3所示，角度检测仪40设置于连动杆30与第一支臂31之间相连接的第三转轴300位置处，第一指针41和第二指针42能够绕设转动的第四转轴与上述的第三转轴300为同一转轴，其中第一指针41为一转动角度可调节指针，与第三转轴300转动连接，用于指示阻止臂从第一位置转动至第二位置时相对于连动杆的正常转动角度，具体可以根据正常转动角度的角度值，调节第一指针41相对于第三转轴300的转动角度实现。
[0049]第二指针42与第一支臂31固定连接，当连动杆30带动第一支臂31绕第二转轴200转动时，第一支臂31相对于连动杆30绕第三转轴300转动，带动第二指针42绕第三转轴300转动，这样通过第二指针42指示第一支臂31绕连动杆30转动的转动角度。
[0050]利用上述角度检测仪40中第一指针41和第二指针42的设置，当阻止臂处于第一位置，也即停止装置处于未工作状态，第二支臂32未伸出时，第二指针42指示的角度小于第一指针41指示的角度;当阻止臂处于第二位置，也即停止装置处于工作状态，第二支臂32伸出时，第二指针42转动，指示的角度应该与第一指针41指示的角度差别处于预设范围内，说明停止装置正常工作，当由于机械干涉或其他故障造成停止装置未正常工作时，第二指针42指示的角度与第一指针41指示的角度差别大于上述预设范围，因此通过观察第二指示42的指示角度即能够明确掌握停止装置的工作状态。较佳地，本实用新型实施例上述结构的停止装置还包括报警器，且第一指针41上设置有位置传感器(图中未显示)，通过位置传感器检测第二指针42的位置。当停止装置工作时，位置传感器检测检测第二指针42的位置，当第二指针42相对于第一指针41的位置偏差大于预定角度时，位置传感器输出触发信号至报警器，实现异常检测的自动报警。
[0051 ]进一步较佳地，上述结构的角度检测仪还包括第三指针43，与连动杆30固定连接，当驱动结构带动连动杆30动作时，第三指针43同步绕第三转轴300转动，通过第三指针43指示连动杆30在停止装置从第一位置到第二位置时的转动角度。
[0052]本实用新型实施例所述停止装置，将现有技术停止装置的升降型运动转换为在平面内的转动运动，相较于现有技术，该种结构的动作方式，停止装置的安装不占用空间，且水平移动进入物体传送工作区为循序渐进式，不会对所传送物体造成干涉;此外还能够实现停止装置中阻止臂工作状态的自动检测和报警，及时检测出异常情况，防止事故发生。
[0053]本实用新型实施例另一方面还提供一种传送系统，包括上述结构的停止装置，还包括用于传送物体的多个传送结构，其中停止装置安装于传送结构下方。停止装置的具体结构可以参阅以上的描述，在此不再赘述，另外本领域技术人员应该能够了解上述结构的停止装置相较于传送结构的位置和安装方式，在此不再详细描述。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于物体传送过程中的停止装置，其特征在于，所述停止装置包括: 安装底座； 与所述安装底座通过第一转轴转动连接的驱动结构； 与所述安装底座通过第二转轴转动连接的阻止臂； 连接于所述驱动结构与所述阻止臂之间的连动杆； 其中，通过所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动。2.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，所述驱动结构包括一气缸，所述连动杆与所述气缸的活塞固定连接。3.如权利要求1或2所述的停止装置，其特征在于，所述阻止臂包括呈预定角度设置的第一支臂和第二支臂，其中所述第二转轴设置于所述第一支臂与所述第二支臂相连接的位置。4.如权利要求3所述的停止装置，其特征在于，所述第一支臂远离所述第二支臂的一端与所述连动杆通过第三转轴转动连接。5.如权利要求4所述的停止装置，其特征在于，所述连动杆为一个，且杆体轴心位于同一直线上，其中所述阻止臂处于第一位置时，所述第二支臂处于平行于所述连动杆的第一状态;所述阻止臂处于第二位置时，所述第二支臂处于垂直所述第一状态的第二状态。6.如权利要求3所述的停止装置，其特征在于，所述预定角度大于90度。7.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，所述停止装置还包括角度检测仪，设置于所述连动杆与所述阻止臂相连接的位置;所述角度检测仪包括第一指针与第二指针，其中所述第一指针包括固定于第四转轴上的状态和能够绕第四转轴转动的状态;所述第二指针与所述阻止臂固定连接，其中所述连动杆带动所述阻止臂绕所述第二转轴在第一位置与第二位置之间转动，所述第二指针同步绕所述第四转轴转动。8.如权利要求7所述的停止装置，其特征在于，所述停止装置还包括一报警器，且所述第一指针上设置有位置传感器，其中所述第二指针相对于所述第一指针的位置偏差大于预定角度时，所述位置传感器输出触发信号至所述报警器。9.如权利要求7所述的停止装置，其特征在于，所述角度检测仪还包括第三指针，所述第三指针与所述连动杆固定连接，其中所述驱动结构带动所述连动杆动作，所述第三指针同步绕所述第四转轴转动。10.—种传送系统，包括用于传送物体的多个传送结构，其特征在于，所述传送系统还包括如权利要求1至9任一项所述的停止装置。
【文档编号】B65G47/88GK205471556SQ201620300337
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】邸朋, 于立柱, 马宏涛, 李雪梅, 陈齐, 赵伟
【申请人】北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司