专利名称：荧光节能灯总装流水线用自动转角机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种荧光节能灯总装流水线用的转角机械手， 一种以传感器自动检测节能 灯在总装流水线传送带上的位置，由可编程逻辑控制器(PLC)控制气动装置和相关机械自动 将节能灯抓住，提升，并在转过相应角度后将节能灯放回原处，继后自身复位的机械装置。
背景技术：
在荧光节能灯的生产中，需要在节能灯的不同部位打印相应的文字符号。以往，一般是由 人工用手拿取节能灯，然后操作移印机在相关部位移印相应的文字符号，操作工人劳动强度大, 工件在上下工序之间要人工进行搬运，所用人员多，各工序之间衔接不好，导致生产效率 低，生产成本高。 发明内容
为了克服现有的荧光节能灯总装生产的不足，我公司发明了实用新型"荧光节能灯组合 式总装流水线设备"，该组合式总装流水线设备上压塑件、焊灯头、打钉、移印、老化等工 序，是由机械在可编程逻辑控制器(PLC)控制下自动完成的,本自动转角机械手即是用在该 组合式总装流水线设备上的以传感器自动检测节能灯在总装流水线传送带上的位置，由可编程 逻辑控制器(PLC)控制气动装置和相关机械自动将节能灯抓住,提升,并在转过相应角度后将 节能灯放回原处,继后自身复位的机械装置。
本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是夹头气缸驱动轴的前端两面都是齿条， 齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，两面的齿条分别与一个夹头齿轮啮合,夹头齿轮各自 的转轴固定在气缸的外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合；夹头气缸固定在升降气 缸轴一端，升降气缸轴另一端固定一导柱，导柱上安装转角齿轮，转角齿轮与转角齿条啮 合，转角齿条固定在转角气缸轴上，导柱嵌在导套中，悬挂在机架上，夹头气缸的上下运动 通过双面齿条带动夹头齿轮转动，进而带动夹头齿条之间的距离縮小或增大，以夹紧或松开 工件；升降气缸的上下运动带动夹头气缸上下运动；转角气缸的运动通过转角齿条带动转角 齿轮转动并进而带动升降气缸与夹头气缸来回转动。
本实用新型的有益效果是，节能灯在不同移印面的移印工序在自动转角机械手自动转
过一个角度后由机械自动完成，不需人工参与,优化了上下工序之间的衔接,减轻了工人的劳
动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。 图l是自动转角机械手主视图。 图2是自动转角机械手右视图。 图3是自动转角机械手俯视图。 图4是自动转角机械手气路图。
图中，l.转角齿轮，2.转角齿条，3.导套，4.导柱，5.夹头齿轮，6.内六角螺杆，7.内 六角螺杆，8.夹头齿条，9.内六角螺杆，IO.矩形方管，ll.阶梯轴，12.升降气缸，13. 夹头气缸，14.内六角螺杆和螺母，15.转角气缸，16.机架，17.连接板，18.升降电磁阀， 19.夹头电磁阔，20.转头电磁阀.具体实施方式
在图所示实施例中，夹头气缸(13)驱动轴的前端两面都是齿条,它们分别与一个夹头齿轮 (5)啮合，这两个齿轮各自的转轴固定在气缸的外壳上。夹头齿轮(5)下端与夹头齿条(8)啮合， 夹头齿条(8)由固定在夹头气缸(13)壁上的滑槽支撑.在夹头气缸(13)驱动轴上下运动时，它前 端的齿条带动其中一个夹头齿轮(5)绕其转轴顺时针转动,而另一个夹头齿轮(5)绕其转轴反时 针转动，夹头齿轮(5)的转动，带动与其啮合的夹头齿条(8)在滑槽内左右滑动。在夹头气缸(13) 驱动臂外张时,驱动臂上的齿条带动夹头齿轮(5)转动,夹头齿轮(5)驱使两个夹头齿条(8)往外 张开，在夹头气缸(13)驱动臂内縮时，驱动臂上的齿条带动夹头齿轮(5)转动,夹头齿轮(5)驱 使两个夹头齿条(8)往里收縮，这样，由压縮空气驱动夹头气缸(13)运动，就可以使两片夹头齿 条(8)松开或夹紧处在它们中间的物体。升降气缸(12)是用于将夹头气缸送到合适的位置，使 夹头齿条(8)正好到达被夹物体，以便夹头齿条(8)夹住或松开被夹物体。夹头气缸(13)固定在 升降气缸(12)驱动轴上,而升降气缸通过连接板(17)和内六角螺杆(6) (7)固定在转柱(4)的一 端,转角齿轮(1)固定在转柱(4)上,转柱(4)可以在固定于机架上的轴套(3)里转动。转角气缸 (15)固定在机架(16)上，它的驱动轴轴向连接了一根转角齿条(2),转角齿条(2)与转角齿轮(1) 啮合，转角气缸(15)在压縮空气驱动下驱动轴外张，轴端的转角齿条(2)推动转角齿轮(1)带动 升降气缸连同固定在它上面的夹头气缸转过某一事先确定的角度，转角气缸(15)在压縮空气 驱动下驱动轴内縮，轴端的转角齿条(2)推动转角齿轮(1)带动升降气缸连同固定在它上面的夹 头气缸回转同样的角度。当传感器检测到工件时，可编程逻辑控制器(PLC)依次控制升降 电磁阀使压縮空气驱动升降气缸驱动臂外张,带动夹头机构接近工件，再控制夹头电磁阀使压 縮空气驱动夹头气缸驱动臂内縮,使夹头机构夹紧工件，随后控制升降电磁阀使压縮空气驱动 升降气缸驱动臂内缩，带动夹头机构连同工件提升,再控制转角电磁阀使压縮空气驱动转角气 缸驱动臂外张,使升降机构连同夹头机构和工件转过某一角度;接着可编程逻辑控制器(PLC) 再控制升降电磁阀使压縮空气驱动升降气缸驱动臂外张，带动夹头机构和工件下降,再控制夹 头电磁阔使压縮空气驱动夹头气缸驱动臂外张,使夹头机构松开工件，随后控制升降电磁阀使 压縮空气驱动升降气缸驱动臂内縮,带动夹头机构提升，再控制转角电磁阀使压縮空气驱动转 角气缸驱动臂内縮，使升降机构连同夹头机构反向转过某一角度恢复初始状态。
权利要求1. 一种荧光节能灯总装流水线用自动转角机械手，其特征是，夹头气缸驱动轴的前端两面都是齿条，齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，齿条两面分别与夹头齿轮啮合，夹头齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合，夹头气缸固定在升降气缸轴一端，升降气缸轴另一端固定一导柱，导柱上安装转角齿轮，转角齿轮与转角齿条啮合，转角齿条固定在转角气缸轴上，导柱嵌在导套中，悬挂在机架上，夹头气缸的上下运动通过双面齿条带动夹头齿轮转动，进而带动夹头齿条之间的距离缩小或增大，以夹紧或松开工件，升降气缸的上下运动带动夹头气缸上下运动，转角气缸的运动通过转角齿条带动转角齿轮转动进而带动升降气缸与夹头气缸及所夹工件转动一角度。
专利摘要荧光节能灯总装流水线用自动转角机械手，其夹头气缸驱动轴的前端两面都是齿条，齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，齿条两面分别与夹头齿轮啮合，夹头齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合；夹头气缸固定在升降气缸轴一端，升降气缸轴另一端固定一导柱，导柱上安装转角齿轮，转角齿轮与转角齿条啮合，转角齿条固定在转角气缸轴上，导柱嵌在导套中，悬挂在机架上，夹头气缸的上下运动通过双面齿条带动夹头齿轮转动使夹头齿条之间的距离变化，以夹紧或松开工件；升降气缸的上下运动带动夹头气缸上下运动；转角气缸的运动通过转角齿条带动转角齿轮转动进而带动升降气缸与夹头气缸及所夹工件转动一角度。
文档编号H01J9/46GK201262939SQ20072011352
公开日2009年6月24日 申请日期2007年8月21日 优先权日2007年8月21日
发明者(请求不公开姓名) 申请人:浙江金江电器有限公司