一种玻璃面板框式上、下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃面板印刷领域，尤其涉及一种玻璃面板框式上、下料机。
【背景技术】
[0002]目前市场上玻璃面板上下料机主要是以料盘与料蓝作为周转工具并利用机械手取放料的形式。
[0003]现有的以料盘作为周转工具的上下料机存在以下问题:
[0004]1.每个料盘装玻璃的数量有限，装一定数量的玻璃时需要多个料盘叠加在一起，料盘数量多而且占领的空间大；
[0005]2以料盘做载具，料盘在烘烤环节时会带走大量的热量；
[0006]3.清洗环节需要把玻璃从料盘里取出再放到清洗篮上，增加了工人的工作量造成时间浪费；
[0007]4.人工把玻璃从料盘转移到清洗篮造成二次污染。
【发明内容】
[0008]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种玻璃面板框式上、下料机，能够避免驾驶者把油门当刹车的重大错误发生，提高汽车驾驶的安全性。
[0009]为达此目的，本实用新型包括:机架和用于安置玻璃面板的料框；所述机架上设有用于接收并运送所述料框的一次输送装置，与所述一次输送装置对接接收并运送所述料框的二次输送装置，与所述二次输送装置对接接收并运送所述料框的三次输送装置以及设置在所述二次输送装置上部的机械手组件；
[0010]所述二次输送装置设有与所述一次输送装置相对接接收所述料框的一次对接位，与所述三次输送装置相对接传送所述料框的二次对接位以及与所述机械手组件相对接使所述机械手组件抓取所述料框内玻璃面板的机械手对接位。
[0011]优选地，所述料框的两端设有挡料板，所述挡料板中间设有与所述挡料板固定连接的数根连杆，所述连杆之间设有间距，所述间距的距离大于玻璃面板最长边的边长，小于玻璃面板最长边的边长与最短边的边长之和，用于使玻璃面板竖直且以一定倾斜角度卡持于所述挡料板中间的数根连杆上。
[0012]优选地，所述连杆上设有安置槽，所述连杆之间的安置槽位置相对应，用于使玻璃面板卡入连杆的安置槽内。
[0013]优选地，所述一次输送装置包括:一次驱动电机和一次传动机构；
[0014]所述一次驱动电机驱动所述传动机构运行，运送所述料框。
[0015]优选地，二次输送装置包括:二次驱动电机和二次传动机构；
[0016]所述二次驱动电机驱动所述二次传动机构运行，运送所述料框；
[0017]机械手组件包括:驱动机构、行走升降机构以及机械手；
[0018]所述驱动机构驱动所述行走升降机构使所述机械手抓取玻璃面板。
[0019]优选地，三次输送装置包括:三次驱动电机和三次传动机构；
[0020]所述三次驱动电机驱动所述三次传动机构运行，运送所述料框。
[0021]优选地，还包括:控制装置；
[0022]机械手对接位设有分别与所述控制装置电连接的触发传感器以及沿着所述触发传感器依次排列的数个位置传感器；
[0023]所述控制装置分别与一次驱动电机、二次驱动电机、三次驱动电机以及驱动机构电连接，用于分别控制一次驱动电机、二次驱动电机、三次驱动电机、驱动机构的启停以及运行状态；
[0024]所述触发传感器用于当料框运送至机械手对接位时，且感应所述触发传感器，使所述控制装置控制机械手组件抓取料框上的玻璃面板；
[0025]所述位置传感器用于机械手组件抓取第一块玻璃面板后，所述控制装置控制二次输送装置运行，当料框感应第一个所述位置传感器时，所述控制装置控制机械手组件抓取料框上的第二块玻璃面板；机械手组件抓取第二块玻璃面板后，所述控制装置控制二次输送装置运行，当料框感应第二个所述位置传感器时，所述控制装置控制机械手组件抓取料框上的第三块玻璃面板，以此类推。
[0026]优选地，所述一次对接位设有数个固定装置；
[0027]所述固定装置用于在所述一次对接位将所述一次输送装置运送的所述料框加固，并随同所述料框在所述二次输送装置上同步运行。
[0028]优选地，还包括:罩设在所述机架外部的防尘罩。
[0029]优选地，所述机架上设有空气净化器，净化所述防尘罩内部的空气。
[0030]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0031]将多个玻璃面板安置在料框上，将料框放置到一次输送装置上，一次输送装置将料框运送至一次对接位，二次输送装置在一次对接位接收料框，二次输送装置将料框运送至机械手对接位，机械手组件抓取料框内玻璃面板，机械手组件将料框内的玻璃面板抓取完成后，二次输送装置将料框运送至二次对接位，三次输送装置将料框移出。这样以料框做载具，机械手组件将玻璃面板从料框取出进入烘烤环节，避免了料框在烘烤环节时会带走大量的热量；清洗环节的运送环节全部采用玻璃面板框式上、下料机运送减少了工人的工作量，提高了工作效率，还避免了人工把玻璃面板从料框I转移到清洗篮造成二次污染。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为玻璃面板框式上、下料机的整体结构图；
[0034]图2为料框的结构图。
【具体实施方式】
[0035]为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0036]本实施例提供一种玻璃面板框式上、下料机，请参阅图1所示，包括:机架2和用于安置玻璃面板的料框I ;机架2上设有用于接收并运送料框I的一次输送装置7，与一次输送装置7对接接收并运送料框I的二次输送装置8，与二次输送装置8对接接收并运送料框的三次输送装置6以及设置在二次输送装置8上部的机械手组件9 ;
[0037]二次输送装置8设有与一次输送装置7相对接接收料框I的一次对接位，与三次输送装置6相对接传送料框I的二次对接位以及与机械手组件9相对接使机械手组件9抓取料框I内玻璃面板的机械手对接位。
[0038]由此可知，将多个玻璃面板安置在料框I上，将料框I放置到一次输送装置7上，一次输送装置7将料框I运送至一次对接位，二次输送装置8在一次对接位接收料框1，二次输送装置8将料框I运送至机械手对接位，机械手组件9抓取料框I内玻璃面板，机械手组件9将料框I内的玻璃面板抓取完成后，二次输送装置8将料框I运送至二次对接位，三次输送装置6将料框I移出。这样以料框I做载具，机械手组件9将玻璃面板从料框I取出进入烘烤环节，避免了料框I在烘烤环节时会带走大量的热量；清洗环节的运送环节全部采用玻璃面板框式上、下料机运送减少了工人的工作量，提高了工作效率，还避免了人工把玻璃面板从料框I转移到清洗篮造成二次污染。
[0039]本实施例中，请参阅图2所示，料框I的两端设有挡料板11，挡料板11中间设有与挡料板11固定连接的数根连杆12，连杆12之间设有间距，间距的距离大于玻璃面板15最长边的边长，小于玻璃面板15最长边的边长与最短边的边长之和，用于使玻璃面板15竖直且以一定倾斜角度卡持于挡料板11中间的数根连杆12上。
[0040]优选地，连杆12上设有安置槽13，连杆12之间的安置槽13位置相对应，用于使玻璃面板15卡入连杆的安置槽13内，防止玻璃面板15从料框I上掉落。
[0041]这样，避免了玻璃面板15水平放置在生产过程中或者是搬运的时候都容易出现滑落碎玻璃的现象；玻璃面板15竖直放置，避免了在清洗过程中溶液容易留在玻