一种玻璃面板印刷机的上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，特别是一种玻璃面板印刷机的上下料装置。
【背景技术】
[0002]现代生产已经是自动化生产的时代，但是很多厂家由于投入成本有限，还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃生产领域中，玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序，很多厂家还是用人工作为递料的载体，尽管现有的玻璃印刷设备的自动化程度已经很高，但还是缺少配套的自动化上下料设备，使玻璃印刷设备的自动化生产效率还是有待提高。而且人工掺入自动化生产中，容易造成一些危险的情况，损害人员和厂家的利益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种玻璃面板印刷机的上下料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种玻璃面板印刷机的上下料装置，包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。
[0005]上述技术方案中，所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。
[0006]上述技术方案中，在所述支撑平台的下方设置有一支架，支架上设置有一气缸，该气缸的输出端与位于支架与支撑平台之间设置的升降平台传动连接，所述托盘装置设置于该升降平台上。
[0007]上述技术方案中，所述升降平台上设置有调节装置，所述托盘装置设置于该调节装置上，使所述托盘装置与滑轨之间的距离可调。
[0008]上述技术方案中，所述滑轨上设置有一电机，滑轨的始端和末端分别设置有主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机与所述主动皮带轮传动连接，沿所述滑轨设置有与所述主动皮带轮和从动皮带轮啮合的皮带，所述滑块固定于该皮带上。
[0009]上述技术方案中，所述玻璃面板印刷机的上下料装置安装于一沿导轨直线移动的滑台上。
[0010]上述技术方案中，所述升降台包括托板、垂直滑轨、垂直滑台、电机、铁链和卷盘，所述托板水平固定于垂直滑台上，所述铁链与垂直滑台连接，所述电机驱动卷盘旋转，卷盘将铁链卷起或放卷，从而控制所述托板的升降。
[0011]上述技术方案中，所述升降台的上方设置有检测顶层料盘位置的感应器。
[0012]本实用新型的有益效果是:实现自动化的上料和下料，包括对料盘的叠堆也是通过自动化结构来实现，大大节约了人手的使用，同时也能够提高上下料的效率。而且结构简单热紧凑，维修和更换方便，可以配合印刷机的作业效率作出调整，以达到最高效率和最低功耗的效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型升降台的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型堆盘结构的示意图；
[0016]图中，1、料盘；2、支撑平台；3、升降平台；4、支架；5、滑轨；6、滑块；7、托杆；8、电机；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、皮带；12、托盘装置；121、托架；122、托料块；13、气缸；14、立杆；15、挡块；16、调节装置；17、升降台；171、托板；172、垂直滑轨；173、垂直滑台；174、卷盘；175、升降电机；18、导轨；19、滑台；20、导轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，本实用新型使用的料盘1，其四角下方设置有盘脚，其四角上方设置有凹槽，上层料盘I的盘脚部分插入下层料盘I的凹槽内，以实现稳定的叠堆。每个料盘I与料盘I之间留有一定的空隙，供托杆7插入与料盘I的底部，从而将料盘I托起。为了让料盘I在被托杆7托起来的时候不掉落，在料盘I的底部设置有可供托杆7插入的凹陷，以避免料盘I左右滑动，甚至滑落。
[0019]如图1、2、3所示，本实用新型为一种玻璃面板印刷机的上下料装置，包括堆盘结构，堆盘结构设置有支撑平台2，支撑平台2上水平架设有滑轨5，滑轨5上设置有滑块6，滑块6上设置有托杆7 ;所述滑轨5上的始端设置有电机8，滑轨5的始端设置有主动皮带轮9，滑轨5的末端设置有从动皮带轮10，所述电机8与所述主动皮带轮9传动连接，沿所述滑轨5设置有与所述主动皮带轮9和从动皮带轮10啮合的皮带11，所述滑块6固定于该皮带11上，电机8驱动主动皮带轮9旋转，主动皮带轮9和从动皮带轮10共同作用带动皮带11的运转，从而带动滑块6移动，滑块6以滑轨5作用导向作用，做直线往复运动。
[0020]所述滑轨5的左右两侧设置有可升降的托盘装置12 ;在所述支撑平台2的下方设置有一支架4，支架4上设置有一气缸13，该气缸13的输出端与位于支架4与支撑平台2之间设置的升降平台3传动连接，所述托盘装置12设置于该升降平台3上。其中，所述托盘装置12包括托架121，在托架121上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块122。上料时，所述托杆7伸出将升降台17上的顶层空料盘I托起并缩回复位，所述托盘装置12将该空料盘I托起于托杆7的上方以叠堆；下料时，所述托杆7伸出将升降台17上的顶层满料盘I托起并缩回复位，所述托盘装置12将该满料盘I托起于托杆7的上方叠堆。
[0021]在托杆7准备伸出之前，托盘装置12就会上升至托杆7上料盘I的上方，使托盘装置12与位于其下方的托杆7之间可以容纳单个料盘I的进出，当托杆7将料盘I托起并缩回复位后，托盘装置12就会下降，在下降的过程中，托料块122就会被料