一种半自动上下料一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种半自动上下料一体机。
【背景技术】
[0002]现目前市场上只有每台印刷机后面配烤炉的这种模式和人工将一沓料盘放入流水线模式。
[0003]现有的上下料一体机存在着上料方式不便:1，采用人工搬运的方式将一沓料盘放入流水线上，料盘的个数取决于员工的手臂力量。2，每台印刷机后面需要配一台烘烤炉，浪费了以前集中烘烤的方式和机器结构和方式的改变。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种半自动上下料一体机，能够提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
[0005]为达此目的，本实用新型包括:机架，所述机架设有上料位、取料位、印刷位以及设置在所述印刷位的印刷机；
[0006]所述上料位与所述取料位之间设有用于在所述上料位与所述取料位之间运输印刷物料的取料机械手，所述取料位与所述印刷位之间设有用于在所述取料位与所述印刷位之间运输印刷物料的移料机械手。
[0007]优选地，所述上料位设置在所述机架的底部，所述上料位设有承装物料的料盘和升降装置；
[0008]所述升降装置用于拖动所述料盘升至所述取料机械手的取料操作部，在所述取料操作部设有定位机构，所述定位机构用于对所述料盘定位，使每个料盘位置固定。
[0009]优选地，所述上料位还设有送料车；
[0010]所述送料车设有料盘安置位，用于运送印刷物料。
[0011]优选地，所述印刷位包括:初定位平台；
[0012]所述初定位平台用于使所述移料机械手将印刷物料从所述取料位吸至所述初定位平台上，所述初定位平台对印刷物料进行初对位。
[0013]优选地，所述印刷位还包括:设置在所述初定位平台上部，与所述初定位平台平行设置的除尘装置；
[0014]所述除尘装置设有数个并列排布的除尘滚轮；
[0015]所述初定位平台设有平台升降装置和平台移动装置，所述平台升降装置用于带动所述初定位平台上升至所述除尘装置底部，所述平台移动装置用于带动所述初定位平台沿着所述除尘装置平移，对安置在所述初定位平台上的印刷物料进行除尘。
[0016]优选地，所述印刷位还包括:印刷机械手和印刷平台；
[0017]所述印刷机械手用于将印刷物料从所述初定位平台移动至所述印刷平台。
[0018]优选地，所述印刷平台设有精定位机构；
[0019]所述精定位机构用于对放置在所述印刷平台上的印刷物料进行定位。
[0020]优选地，还包括:控制装置；
[0021]所述控制装置包括:启停模块和复位模块；
[0022]所述启停模块用于控制半自动上下料一体机的开启或关闭；
[0023]所述复位模块用于对半自动上下料一体机进行复位，恢复至初始工序。
[0024]优选地，所述控制装置还包括:显示屏、键盘和鼠标。
[0025]优选地，取料机械手、移料机械手和印刷机械手分别采用吸盘，或抽真空装置吸附印刷物料。
[0026]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0027]待印刷物料先放置到上料位，取料机械手将待印刷物料从所述上料位运送至所述取料位，移料机械手再将待印刷物料从取料位运送至所述印刷位，设在印刷位的印刷机对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手和取料机械手再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为半自动上下料一体机的整体结构图。
【具体实施方式】
[0030]为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0031]本实施例提供一种半自动上下料一体机，请参阅图1所示，包括:机架1，机架I设有上料位、取料位、印刷位以及设置在印刷位的印刷机5 ;
[0032]上料位与取料位之间设有用于在上料位与取料位之间运输印刷物料的取料机械手9，取料位与印刷位之间设有用于在取料位与印刷位之间运输印刷物料的移料机械手10。
[0033]机架I为半自动上下料一体机部件的安装基准，机架I上还设有外罩2，外罩2为设备防尘罩，为保证设备内部空气洁净度外罩2内部设有空气净化器3。
[0034]由此可知，待印刷物料先放置到上料位，取料机械手9将待印刷物料从上料位运送至取料位，移料机械手10再将待印刷物料从取料位运送至印刷位，设在印刷位的印刷机5对印刷物料进行印刷，印刷完成后，移料机械手10和取料机械手9再将物料放置到上料位，完成整个印刷过程。这样半自动上下料一体机提升生产效率和物料良率，同时节省劳动成本，减轻劳动强度。
[0035]在本实施例中，上料位设置在机架I的底部，上料位设有承装物料的料盘7和升降装置8 ;升降装置8用于拖动料盘7升至取料机械手9的取料操作部，在取料操作部设有定位机构，定位机构用于对料盘定位，使每个料盘位置固定。
[0036]优选地，上料位还设有送料车6 ;送料车6设有料盘安置位，用于运送印刷物料。
[0037]可以理解的是，将印刷物料放置在料盘7上，料盘7放置在送料车6的料盘安置位上。操作人员将装有料盘7的送料车6送入上料位，升降装置8将料盘7从送料车6提升至取料机械手9的取料操作部，使取料机械手9将印刷物料运输至取料位。当物料印刷完成后，取料机械手9将印刷物料运输至上料位，升降装置8将料盘7将至送料车6上，操作人员将装有印刷完成物料的料盘7的送料车6推至下道工序，实现上下料的自动化。
[0038]升降装置8可以采用电机带动丝杆传动，也可以采用液压马达带动液压推杆传动等等。料盘7上能够装有多个印刷物料。
[0039]为了保证取料机械手9吸取的每个印刷物料的位置统一，使定位具有标准化，在取料操作部设有定位机构，取料机械手9吸取的前，定位机构先对料盘7进行定位。
[0040]在本实施例中，印刷位包括:初定位平台11 ;初定位平台11用于使移料机械手10将印刷物料从取料位吸至初定位平台11上，初定位平台11对印刷物料进行初对位。定位方式可以采用电机驱动具有挡板的推杆对印刷物料进行初对位。这里移料机械手10从取料位上的料盘7中，取出印刷物料，并运送至初定位平台11，在初定位平台11上对印刷物料进行初定位。
[0041]在本实施例中，印刷位还包括:设置在初定位平台11上部，与初定位平台11平行设置的除尘装置12 ;
[0042]除尘装置12设有数个并列排布的除尘滚轮；初定位平台11设有平台升降装置和平台移动装置，平台升降装置用于带动初定位平台11上升至除尘装置12底部，平台移动装置用于带动初定位平台11沿着除尘装置平移，对安置在初定位平台11上的印刷物料进行除尘