盘I上拨直到托料块122位于托杆7上的料盘I的下方，当托盘装置12下降到下限后，托料块122就会自动复位呈水平托起状态，与此同时，在托料块122上的料盘I就会叠堆在位于托杆7的料盘I之上，随后，托盘装置12就会上升将最底层连同叠堆的料盘I托起，托杆7准备伸出，如此重复，实现自动化的收盘、堆盘动作。托盘装置12的上限和下限位置都被预设好。
[0022]其中，托盘装置12上设置有两立杆14，通过滑轨5左右两边的托盘装置12的立杆14以固定叠堆在托盘装置12上料盘I的位置。
[0023]当然，为了使料盘I都能够在托盘装置12升降的过程中，自然完成叠堆，就需要将料盘I的位置定好。那么在滑轨5上设置有限制料盘I位置挡块15，以将所有收到的料盘I都停靠在该挡块15跟前。挡块15的位置可以根据料盘I的大小来前后移动调节位置。
[0024]其中，所述升降平台3上设置有调节装置16，所述托盘装置12设置于该调节装置16上，使所述托盘装置12与滑轨5之间的距离可调。可以适用于不同宽度的料盘1，适用性很强。
[0025]所述支撑平台2 —侧设置有用于承载料盘I的升降台17 ;所述滑块6由动力装置驱动从而带动托杆7沿滑轨5来回移动。托杆7伸出后，插入顶层料盘I与底下料盘I之间的空隙中，此时料盘I并还没有真正意义上的被托杆7托起，因为顶层料盘I的盘脚依然踏于底下的料盘I上，此时即使托杆7缩回也不会将顶层料盘I收到滑轨5上。为了解决该问题，升降台17在托杆7伸出到顶层料盘I的底面使，升降台17下降到顶层料盘I的盘脚完全脱离底下料盘I的凹槽为止，此时顶层料盘I的重力就会完全被托杆7承载支撑。
[0026]其中，所述玻璃面板印刷机的上下料装置安装于一沿导轨18直线移动的滑台19上。由于料盘I上设置有多个放置玻璃面板的区域，需要调整料盘I相对于取料机械手的位置，以使整个生产过程快捷便利。
[0027]其中，所述升降台17包括托板171、垂直滑轨172、垂直滑台173、电机8、铁链和卷盘174，所述托板171水平固定于垂直滑台173上，所述铁链与垂直滑台173连接，所述升降电机175驱动卷盘174旋转，卷盘174将铁链卷起或放卷，从而控制所述托板171的升降。此等结构虽然比较传统但是胜在简单成本低，而且稳定性强。
[0028]其中，所述升降台17的上方设置有检测顶层料盘I位置的感应器。作为自动化设备感应器的时候是必然的技术方案。顶层料盘I的位置必须高于托杆7之上，并且可以使托杆7插入上下料盘I间的空隙中。
[0029]其中，沿滑轨5方向，在托杆7下方设置有承托托杆7的导轮20，保证托杆7的稳定O
[0030]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。2.根据权利要求1所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。3.根据权利要求2所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:在所述支撑平台的下方设置有一支架，支架上设置有一气缸，该气缸的输出端与位于支架与支撑平台之间设置的升降平台传动连接，所述托盘装置设置于该升降平台上。4.根据权利要求3所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述升降平台上设置有调节装置，所述托盘装置设置于该调节装置上，使所述托盘装置与滑轨之间的距离可调。5.根据权利要求1所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述滑轨上设置有一电机，滑轨的始端和末端分别设置有主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机与所述主动皮带轮传动连接，沿所述滑轨设置有与所述主动皮带轮和从动皮带轮啮合的皮带，所述滑块固定于该皮带上。6.根据权利要求1所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述玻璃面板印刷机的上下料装置安装于一沿导轨直线移动的滑台上。7.根据权利要求1所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述升降台包括托板、垂直滑轨、垂直滑台、电机、铁链和卷盘，所述托板水平固定于垂直滑台上，所述铁链与垂直滑台连接，所述电机驱动卷盘旋转，卷盘将铁链卷起或放卷，从而控制所述托板的升降。8.根据权利要求1所述一种玻璃面板印刷机的上下料装置，其特征在于:所述升降台的上方设置有检测顶层料盘位置的感应器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃面板印刷机的上下料装置，包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。
【IPC分类】B65H1/08, B65H31/00
【公开号】CN204823337
【申请号】CN201520489558
【发明人】胡炜, 薛超, 帅红文, 李建荣, 包中文, 谭文斌
【申请人】东莞市瑞必达科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月9日