分体型摆动气缸式气动执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分体型摆动气缸式气动执行器，包括有行程定位器和摆动气缸，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，还包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。本实用新型的优点是行程反馈联动组件结构合理，并减少控制线路板对行程反馈传感器干扰。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种气动执行器，具体是指一种分体型摆动气缸式气动执行器。 分体型摆动气缸式气动执行器
【背景技术】
[0002] 目前，气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，其性能的优劣直接 决定阀门在管路中的作用。摆动气缸式气动执行器是气动执行器的一种。
[0003] 现有摆动气缸式气动执行器主要结构包括有定位器和摆动气缸，摆动气缸包括 有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端 并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成两个腔室，其中活塞体与 后端盖之间的腔室为起动腔室，后端盖上设有与起动腔室连通的第一气孔，活塞体与前端 盖之间的腔室为复位腔室，前端盖上设有通向复位腔室的第二气孔，活塞杆后端伸入活塞 腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，前端盖上设有供活塞杆安装的活塞杆安装 座孔，活塞杆经密封圈密封动配在活塞杆安装座孔内，所述定位器的结构一般都行程反馈 传感器和控制线路板构成，其行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其 行程反馈传感器为直线形位移传感器，行程反馈联动组件包括联动杆，联动杆一端固定在 活塞杆前端上，联动杆另一端连接在定位器内直线形位移传感器的滑动端上(如专利号为 200620151550. 4公开的《一种气动执行器定位器》）。
[0004] 现有结构的摆动气缸式气动执行器存在如下缺陷：1)采用直线形位移传感器，经 联动杆随着活塞杆的位移而驱动直线形位移传感器的滑动端，定位器的安装位置受到联动 杆的限制，定位器的安装不便，而且仅靠联动杆实现活塞杆与直线形位移传感器的滑动端 之间实现传动，存在传动可靠性差的缺陷；
[0005] 2)定位器中的行程反馈传感器和控制线路板都是安装于定位器盒体内，该定位器 盒体直接与气动执行器固定连接成一体。这种结构存在的缺点是：控制线路板上的电子器 件会对行程反馈传感器产生干扰，严重影响了行程反馈传感器的传感精度。
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种采用角度 位移传感器，且行程反馈联动组件结构合理，并减少控制线路板对行程反馈传感器干扰的 分体型摆动气缸式气动执行器。
[0007] 为实现上述目的，包括有行程定位器和摆动气缸，摆动气缸包括有气缸体、前端 盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端并形成活塞腔， 活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间的起动腔室，以 及位于活塞体与前端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆后端伸入活塞腔 内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和 控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，所述行程反馈传感 器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接 板，所述联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连 杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，所述反馈连接板相对于反 馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上，还 包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的行程反馈传感器设置于行程反 馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于气缸体上，所述的控制线路板 设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传感器之间设置有通讯电缆。
[0008] 通过本设置，定位器内的行程反馈传感器采用角度位移传感器，其行程信号的输 入为转动形式，活塞杆的移动驱动联杆推力板移动，进而带动反馈连杆移动，进而通过反馈 连接板驱动角度位移传感器的输入轴转动，从而实现行程的反馈，活塞杆与角度位移传感 器之间的传动稳定可靠，而且经上述结构的行程反馈联动组件进行联动，实现活塞杆与角 度位移传感器较长的安装距离，方便位置角度位移传感器的安装。另外，本设置，将行程反 馈传感器安装在行程反馈传感器外盒体内，并固定在气缸体上，以方便与行程反馈传感器 与行程反馈杆之间联动配合以使得行程反馈传感器及时获得活塞杆的行程状态信号，而本 设置，将控制线路板设置于控制线路板外盒体内，并通过通讯电缆将控制线路板与行程反 馈传感器之间相通讯连接，由此，可以使得减少和避免控制线路板的电子器件对位置传感 器进行干扰，提高了传感精度。
[0009] 进一步设置是所述反馈连杆包括有反馈连杆本体和连接螺母，反馈连杆本体轴向 两端均设有外螺纹轴段，连接螺母包括有内螺纹管套部和铰接杆部，所述反馈连杆两端分 别经连接螺母的铰接杆部与联杆推力板、反馈连接板，连接螺母的内螺纹管套部与反馈连 杆本体的外螺纹轴段螺纹连接。通过本设置，反馈连杆两端采用连接螺母实现与相应的联 杆推力板、反馈连接板连接，反馈连杆的长度可通过连接螺母的内螺纹管套部和反馈连杆 本体的外螺纹轴段的螺纹配合的长度，形成对反馈连杆的长度进行调节，保证反馈连杆与 联杆推力板、反馈连接板连接可靠，从而提高行程反馈联动组件传动的稳定性。
[0010] 进一步设置是所述前端盖上供活塞杆安装的活塞杆支承座内压装有轴套，轴套朝 向活塞杆后端的一端设有与活塞杆支承座端部限位配合的限位凸缘，活塞杆穿设在轴套 内，活塞杆与轴套之间设有密封圈，前端盖上活塞杆支承座朝向活塞杆前端的一端设有密 封压套和压盖，密封压套经压盖固定在活塞杆支承座内，所述密封压套截面形状为L形状， 密封压套包括有位于压盖与轴套之间的密封垫部，以及位于活塞杆与压盖之间的密封套 部。通过本设置，活塞杆与前端盖之间经轴套和密封压套形成安装和密封配合，便于活塞杆 装配在前端盖上，以及密封可靠，且在活塞杆与轴套磨损后，通过更换轴套进行维修，便于 维护。
[0011] 进一步设置是所述轴套沿着轴向方向设有两个密封圈，轴套内孔壁位于两密封圈 之间开设有环形油槽。通过本设置，环形油槽减少轴套与活塞杆之间的摩擦面积，同时可在 环形油槽内注入润滑脂，降低轴套与活塞杆之间摩擦，保证活塞杆伸缩滑动可靠，同时润滑 脂给轴套与活塞杆之间提供良好密封。
[0012] 下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步介绍。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1本实用新型【具体实施方式】局部结构示意图；
[0014] 图2本实用新型【具体实施方式】侧视图；
[0015] 图3本实用新型具体实施例摆动式气缸结构示意图；
[0016] 图4为图3A部分局部放大视图；
[0017] 图5为本实用新型具体实施例反馈连接板结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步 说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
[0019] 如图1-5所示的本实用新型的【具体实施方式】，包括有行程定位器和摆动气缸2,所 述摆动气缸2包括有气缸体21、前端盖22、后端盖23、活塞体24以及活塞杆25 ;前端盖22 和后％5盖23分别盖设在气缸体21如后2而并形成活塞腔，活塞体24动配在活塞腔内，活塞 体24将活塞腔分隔成两个腔室，其中活塞体24与后端盖23之间的腔室为起动腔室211，活 塞体24与前端盖22之间的腔室为复位腔室212,前、后端盖22、23上设有通气孔213、214， 前端盖22上通气孔213与起动腔室211连接，后端盖23上通气孔214与复位腔室212连 接；活塞杆25后2而伸入活塞腔内连接在活塞体24上，活塞杆25 ?υ?而芽出?υ?而盖22,在如立而 盖22上设有供活塞杆25支承的活塞杆支承座221，活塞杆25插设在活塞杆支承座221上； 其中，前端盖22上活塞杆支承座221内压装有轴套222,轴套222朝向活塞杆25后端的一 端设有与活塞杆支承座221端部限位配合的限位凸缘，活塞杆25穿设在轴套222内，活塞 杆25与轴套222之间设有密封圈223并形成密封配合；前端盖22上活塞杆支承座221朝 向活塞杆25前端的一端设有密封压套224和压盖225,密封压套224经压盖225固定在活 塞杆支承座222内，压盖225经螺钉固定在活塞杆支承座221上，所述密封压套224截面形 状为L形状，密封压套224包括有位于压盖225与轴套222之间的密封垫部2241，以及位 于活塞杆25与压盖225之间的密封套部2242,这样密封压套224形成压盖225与轴套222 之间，以及压盖225与活塞杆25之间的密封。活塞杆25经轴套222和密封压套224装配 在前端盖22上，密封性能好，以及活塞杆25的装配方便，而且轴套222便于更换维修；为进 一步的提高轴套与活塞杆之间密封性，所述轴套222沿着轴向方向设有两个密封圈223,轴 套222内孔壁位于两密封圈223之间开设有环形油槽2221 ;这样设计下，环形油槽2221减 少轴套222与活塞杆25之间的接触面积，减少摩擦面，同时可在环形油槽2221内注入润滑 月旨，降低轴套222与活塞杆25之间摩擦，保证活塞杆25伸缩滑动可靠，同时润滑脂给轴套 222与活塞杆25之间提供良好密封。
[0020] 所述的行程定位器包括有行程反馈传感器和控制线路板，所述行程反馈传感器为 角度位移传感器(角度位移传感器为现有市场可直接购得的部件，故不再赘述)，所述行程 反馈联动组件包括有联杆推力板14、反馈连杆15以及反馈连接板16 ;所述联杆推力板14 一端固定在活塞杆25上，联杆推力板14另一端与反馈连杆15联动连接，反馈连杆15相对 于联杆推力板14连接一端的另一端与反馈连接板16铰接连接，所述反馈连接板16相对于 反馈连杆15连接一端的另一端设有定位套17,定位套17套装在所述角度位移传感器的输 入轴上并经锁紧螺钉进行锁紧。
[0021] 为便于反馈连杆15与联杆推力板14、反馈连接板16连接装配调试；所述反馈连 杆15包括有反馈连杆本体151和连接螺母152,反馈连杆本体151轴向两端均设有外螺纹 轴段1511，反馈连杆本体151轴向两端的外螺纹轴段1511上均连接有连接螺母152 ;连接 螺母152包括有内螺纹管套部1521和铰接杆部1522,所述反馈连杆15两端分别经连接螺 母152的铰接杆部1522与联杆推力板14、反馈连接板16,连接螺母152的内螺纹管套部 1521与反馈连杆本体151的外螺纹轴段1511螺纹连接。这样将连接螺母152旋进或旋出 反馈连杆本体151上外螺纹轴段1511对反馈连杆15的长度和位置进行相应调节，保证反 馈连杆15与联杆推力板14、反馈连接板16连接可靠，从而提高行程反馈联动组件传动的稳 定性。
[0022] 本实施例还包括有行程反馈传感器外盒体3和控制线路板外盒体4,所述的行程 反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体3内，且该行程反馈传感器外盒体3固定设置于 气缸体21上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体4内，且该控制线路板与行程反 馈传感器之间设置有通讯电缆5。
【权利要求】
1. 一种分体型摆动气缸式气动执行器，包括有行程定位器和摆动气缸，摆动气缸包括 有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端 并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间 的起动腔室，以及位于活塞体与前端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆 后端伸入活塞腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，所述的行程定位器包括有行 程反馈传感器和控制线路板，行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其 特征在于：所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推 力板、反馈连杆以及反馈连接板，所述联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端 与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连 接，所述反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角 度位移传感器的输入轴上，还包括有行程反馈传感器外盒体和控制线路板外盒体，所述的 行程反馈传感器设置于行程反馈传感器外盒体内，且该行程反馈传感器外盒体固定设置于 气缸体上，所述的控制线路板设置于控制线路板外盒体内，且该控制线路板与行程反馈传 感器之间设置有通讯电缆。
2. 根据权利要求1所述的一种分体型摆动气缸式气动执行器，其特征在于：所述反馈 连杆包括有反馈连杆本体和连接螺母，反馈连杆本体轴向两端均设有外螺纹轴段，连接螺 母包括有内螺纹管套部和铰接杆部，所述反馈连杆两端分别经连接螺母的铰接杆部与联杆 推力板、反馈连接板，连接螺母的内螺纹管套部与反馈连杆本体的外螺纹轴段螺纹连接。
3. 根据权利要求1所述的一种分体型摆动气缸式气动执行器，其特征在于：所述前端 盖上供活塞杆安装的活塞杆支承座内压装有轴套，轴套朝向活塞杆后端的一端设有与活塞 杆支承座端部限位配合的限位凸缘，活塞杆穿设在轴套内，活塞杆与轴套之间设有密封圈， 前端盖上活塞杆支承座朝向活塞杆前端的一端设有密封压套和压盖，密封压套经压盖固定 在活塞杆支承座内，所述密封压套截面形状为L形状，密封压套包括有位于压盖与轴套之 间的密封垫部，以及位于活塞杆与压盖之间的密封套部。
4. 根据权利要求3所述的一种分体型摆动气缸式气动执行器，其特征在于：所述轴套 沿着轴向方向设有两个密封圈，轴套内孔壁位于两密封圈之间开设有环形油槽。
【文档编号】F16K31/122GK203880198SQ201420313318
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】邵万岳, 邵大可, 李志淮, 彭明亮, 伍一敏 申请人:浙江瑞工控制阀有限公司