技术编号：10992214
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着人工成本的提升，制造业生产成本的下降在传统加工中已经很难再压缩下降，同时，随着互联网和自动控制技术的组合应用，机器换人已经逐渐推广，生产效率稳定，人工成本下降，如电子行业、汽车制造大都应用关节式的机器人，然而，传统关节式机器人手腕摆动和手指回转均设有单独的传动机构，通过调整驱动电机的转速通过谐波减速器或RV行星齿轮减速器，且大部分依赖进口，来控制减速，效果单一，并结构复杂，制造成本高。实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，有利于关键零...
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