1)Parallel Kinematic Machines并联机器
1.Precision Design of Modular Parallel Kinematic Machines;模块化并联机器的精度设计
英文短句/例句
1.Dynamic Modeling Method of Parallel Robot with Hybrid Chains混联支路并联机器人动力学建模方法
2.The Virtual Prototyping Analysis of 6-PUS Parallel Manipulator;6-PUS并联机器人数字化样机的研究
3.Kinematics Analysis of 3-PCR Parallel Robot Mechanism3-PCR并联机器人机构的运动学分析
4.Fuzzy control of parallel robot based on step motor drive步进电机驱动的并联机器人模糊控制
5.Error Synthesis of 6-SPS Parallel Manipulator6—SPS并联机器人机构误差综合
6.Research on High Performance Planar 2-Dof Parallel Manipulator;高性能平面二自由度并联机器人研究
7.On Singular Configurations of Six Degrees of Freedom of Parallel Manipulators;六自由度并联机器人奇异位形的研究
8.Singularity Analysis of Stewart Parallel Manipulator Using the Kinematics Method;Stewart并联机器人奇异分析的运动学法
9.Research & Simulation on the Kinematics of 3-RRRT Parallel Robot;3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真
10.Research on the Kinematics and Dynamics of 3-RRRT Parallel Manipulator;3-RRRT并联机器人运动学及动力学研究
11.The Numeric Control System Research of 3-RRRT Parallel Manipulator;3-RRRT并联机器人数控系统研究与开发
12.Research on the Kinematics of 3-RTT Parallel Robot;3-RTT并联机器人运动学理论研究
13.Research on the Dynamics and Control for 3-RRRT Parallel Manipulator;3-RRRT并联机器人动力学及控制研究
14.The Simulation of a Novel Parallel Robot with Six Degrees of Freedom;新型六自由度并联机器人运动学仿真
15.Design of 1T3R Parallel Robot and Development of the Experimental Equipment;1T3R并联机器人设计及其实验装置研制
16.Study of 3-PPSR Parallel Micro-Manipulator;3-PPSR微动并联机器人的研究
17.Research on Motion Control of 6-PRRS Parallel Robot;6-PRRS并联机器人运动控制方法的研究
18.Research on Dynamics, Singular and Precision of Parallel Manipulator;并联机器人动力学、奇异和精度的研究
相关短句/例句
parallel robot并联机器人
1.A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
3)parallel manipulator并联机器人
1.Research on the workspace of the 2-RRC-SPS parallel manipulator;2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究
2.Analysis of the position and workspace of a novel 3-DOF parallel manipulator;一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析
3.Kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator;一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
4)parallel robots并联机器人
1.Optimal trajectory planning for parallel robots based on artificial life algorithm;基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划
2.Geometric Analysis Theory and Control Methods for Parallel Robots;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究
3.A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
5)parallel manipulators并联机器人
1.The orientation capability of 6-6 type cable-actuated parallel manipulators in both application and design is discussed.讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。
2.Based on Kane s method,the dynamic model of parallel manipulators is derived in this paper.运用凯恩方法,以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度,在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。
3.Parallel manipulators were categorized systematically.本文对并联机器人进行系统地分类 ,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状 ,最后 ,提出了为适应机械工业的发展 ,根据敏捷制造提出的策略 ,展望了其发展趋势———模块化设计。
6)Hybrid/Parallel robot混联/并联机器人
延伸阅读
并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究 摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造0 引言 并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
