1)LQR controllerLQR控制器
1.Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable;基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
2.LQR controller design with pole's moving-range基于根移动方法的LQR控制器设计
3.Using the de- sign process of LQR controller as an example,the weighting matrixes Q and R of th.以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。
英文短句/例句
1.Optimal PIF-LQR Control Design for a Generic Hypersonic Vehicle高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计
2.Design of LQR Controller Based on T-S Fuzzy Model基于T-S模糊模型的LQR控制器设计
3.LQR controller design with pole's moving-range基于根移动方法的LQR控制器设计
4.Research of LQR Controller Based on Two-Wheeled Self-Balancing Robot基于两轮自平衡机器人的LQR控制器设计与实现
5.The design and experiment of second-order Fuzzy-LQR controller of AC servo system交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验
6.Design of the LQR Output Feedback Controller Based on the Wireless Sensor Networks基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计
7.Discrete semi-active magetorheological damper control based on LQR基于LQR的磁流变阻尼器的离散半主动控制
8.GA based LQR optimal controller design for double inverted pendulum基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计
9.LQR Inverted Balance Control for a Threejoint Under-actuated Acrobot三关节欠驱动体操机器人的LQR倒立平衡控制
10.Self-balance Dual-wheel Mobile Robot Based on Servo Control System of PWM and LQR基于PWM伺服控制及LQR的两轮自平衡移动机器人
11.Experimental research of ocean underwater vehicle with LQR-robust variance control水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究
12.Study on LQR Optimal Control of Electro-Hydraulic Control System电液控制系统基于LQR的最优控制研究
13.Research on LQR-Fuzzy Control Algorithm of Inverted Pendulum System;倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究
14.Research on Train Precision Stop Control Algorithm Based on LQR基于LQR的列车精确停车控制算法研究
15.Active Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam by the LQR含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制
16.Control of triple inverted pendulum based on LQR coefficients optimization三级倒立摆的LQR方法优化参数控制
17.LQR-based Active Vibration Control for Laminated Plate Containing Piezo-electric Patching含压电片层合板的LQR振动主动控制
18.RESEARCH ON ACTIVE CONTROL OF MEGA-SUB CONTROLLED STRUCTURE BASED ON LQR ALGORITHM基于LQR算法的巨-子型有控结构的主动控制研究
相关短句/例句
augmented LQR(linear quadratic requlator)controller增广LQR控制器
3)robust linear quadratic regulator(LQR) controller鲁棒LQR控制器
4)LQR controlLQR控制
1.This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller.本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
2.The mathematic model of rotational inverted pendulum is analysed, with the aids of LQR control and fuzzy control, a double structure control scheme compared with conventional LQR control is advanced.为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法进行了比较,仿真和实时控制结果表明,双结构控制可以使摆处于更平稳的状态。
3.Based on actual vehicle suspension system, three typical LQR controllers based on various control objects are designed and analyzed.基于实际的车辆悬挂系统,设计并分析了三种不同控制目标的LQR控制器和以悬挂变形作为唯一测量变量的观测器。
5)LQR-PID ControlLQR-PID控制
6)enhanced linear quadratic regulator(LQR) control增强LQR控制
延伸阅读
可编程序控制器控制系统调试可编程序控制器控制系统调试commissioning of PLC (programmable logic controller) control system kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
