1)stereo vision立体视觉
1.Calibration method for stereo vision sensor based on spatial points;空间点的立体视觉传感器标定方法
2.Four step pretreatment method for stereo vision;立体视觉的四阶段预处理方法
3.Modified stereo vision calibration method for construction robot;改进的工程机器人立体视觉标定方法
英文短句/例句
1.Research on Robot Visual Servo Based on Stereo Vision;基于立体视觉的机器人视觉伺服研究
2.Research on Stereo Vision and Visual Navigation for a Lunar Rover;月球车立体视觉与视觉导航方法研究
3.Study on Stereo Matching in Micro Stereo Vision System;显微立体视觉系统中立体匹配的研究
4.About Stereoscopic Vision and True 3D Volumetric Display Technology关于立体视觉与真三维立体显示技术
5.Research on the Key Technology of Vision-based Navigation: Stereo Vision and Path Planning;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划
6.Binocular Stereo Vision and Research of Pore Vision Measurement System双目立体视觉及管口视觉测量系统研究
7.L stereogram can be used in evaluating stereoacuity for childrenl型立体视觉检测板可以用于儿童立体视觉的检测
8.Stereoscopic vision is the direct perception of distances of objects, using both eyes.立体视觉是两眼对物体距离的直观感觉。
9.The Float Six-Free-Parameter Measure Based on Stereo Vision;基于立体视觉的浮体六自由度测量
10.Study on Binocular Stereo Imaging Based on Computer Stereo Vision;基于计算机立体视觉的双目立体成像研究
11.Stereo Vision System Based on Real-time Motion Stereo Matching;基于动态实时立体匹配的立体视觉系统
12.Rebuild 3D Image of the Contact Surface of Electrical Apparatus Using Binocular 3D Vision Technique;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象
13.Having two eyes arranged to produce stereoscopic vision.用两眼使产生立体视觉的
14.Research on Robot Navigation Based on Binocular Stereo Vision;基于双目立体视觉的机器人导航研究
15.Research on Image Matching of Binocular Stereo Vision;双目立体视觉中的图像匹配技术研究
16.Study on the Navigation Technology of AGV with Binocular Vision System;基于双目立体视觉的AGV导航技术研究
17.Face Feature Localization and Face Modeling Based on Stereo Vision;基于立体视觉的人脸特征定位及重建
18.Research on Key Techniques and Application for Active Stereo Vision;主动立体视觉关键技术及其应用研究
相关短句/例句
stereovision[英]['sti?ri?vi??n][美]['st?rio,v???n, 'st?r-]立体视觉
1.Automated measurement of weld seam based on structured light stereovision;基于结构光立体视觉的焊缝测量
2.Study on wheel-like robot experiment platform with dual-CCD stereovision system;双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究
3.Recognizing and locating ripe tomatoes based on binocular stereovision technology;基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位
3)stereoscopic vision立体视觉
1.The realization of stereoscopic vision based on the stereoscopic display;基于立体显示器的立体视觉实现
2.A comparative research on the differences of stereoscopic vision for the students of primary middle school pre-and post-physical education classes;初中生体育课前后立体视觉变化的比较
3.Clinical study of contrast sensitivity and stereoscopic vision in myopic eyes after laser in situ keratomileusis近视眼患者LASIK术后对比敏感度和立体视觉的临床研究
4)Stereopsis[英][,steri'?psis][美][,st?r?'ɑps?s]立体视觉
1.Analysis of stereopsis in cured refraction related amblyopic children.;屈光相关性弱视儿童治愈后立体视觉研究
2.A Study on Long-term Postoperative Stereopsis of Bilateral Multifocal Intraocular Lens Implantation;双眼多焦点人工晶状体眼的远期立体视觉研究
3.The review and analysis of the Chinese People s stereopsis situation;中国人立体视觉状况评析
5)stereo-vision立体视觉
1.Analysis and design of a stereo-vision calibration system;立体视觉标定系统的分析与设计
2.The paper gives a noncontact measurement method based on coordinate measuring machine and stereo-vision measuring principle.以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的非接触测量方法。
3.Coordinate measuring systems based on theory of stereo-vision are widely used in many areas, whereas their effective measuring ranges are usually not larger than tens of meters.CCD立体视觉坐标测量系统已有广泛应用,但其有效测量范围通常在十数米之内。
6)binocular vision立体视觉
1.A binocular vision localization method based on view angle of camera一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法
2.Based on the view angle of the camera,a binocular vision localization method was proposed.提出一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法,避免了摄像机标定环节,直接利用摄像机视角参数分析摄像机在不同位置对同一目标拍摄两幅图像,根据图像中目标点的象素坐标定位出该点在实际三维空间中的坐标。
3.Light-stripe matching is one of the difficulties of raster binocular vision sensor.光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配。
延伸阅读
立体视觉立体视觉stereo vision 点P(x刁,:)在I一及Jr上的位置PI(x一沙l)及l,:(xr,夕r),即可由公式一。生粉黑笋一占左晋岁普梦二一。厂共下 、JI一工r夕计算得到有关P点的三维坐标值x,y,z。如果三维物体表面的许多点都可按上面方法求得其三维坐标,那么,有关此物体的三维信息就可以认为是得到了。‘! Q一yx右镜头左镜头左图象右图象Pl(xI,”》P:(x,,多) 图1立体视觉原理图 立体视觉技术中最困难的问题之一是所谓“对应点匹配”。空间点P在图象上的位置九及Pr是两个点,它们对应于同一空间点,故称为对应点。如何从一幅图象上的点PI(或Pr)寻找在另一幅图象上相对于同一物点的点Pr(或Pl)的技术问题,称为对应点匹配问题。 解决对应点匹配问题的方法一般可分两类。一为相关匹配方法:在待匹配的图象中选取一批候选的匹配对应点,从中选出对应点图象邻域间相关系数为最大的点,作为被匹配的对应点。二为搜索匹配,它是根据摄象机和物体的位置关系,物体本身的几何形状特征等约束条件,在两幅图象中搜索满足最优约束条件的点,作为对应点。尽管原理比较简单,但由于实际图象中需要计算的对应点的数量比较大,计算量及搜索的范围迅速增长,造成计算时间长,容易错配或失配的现象,因而对应点匹配仍是一个需要研究的问题。 除了对应点匹配之外,还可以作对应边线的匹配、对应曲面投影边的匹配。通过获得点、线、边的1 ltl sh一Jue立体视觉(ster的vision)摹仿人体双眼视觉原理,利用相隔一定距离的两个(有时可用三个)摄象镜头摄取两幅(或三幅)数字图象,通过对同一物体在两幅图象上相对位置的差异,计算获得所摄空间景物的三维信息,并由此对景物进行定位、自动识别或理解的技术总称。 立体视觉的基本原理可由图1说明:设三维空间中物体为A,左右镜头拍摄的数字图象为11,Ir,镜头相间距离为b,焦距为f;那么利用物体A上某匹配,其它面上的点,需要通过一定的计算来获取其三维信息。 综上所述,完成立体视觉需要四个步骤,即:①摄取两幅(或以上)图象;②求取对应点的匹配;③利用前述公式,求取对应点的三维坐标,获取物体的全面三维信息;④根据三维信息对物体进行分割、建模、识别及理解。
