专利名称：多功能园艺管理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种园艺管理机械，具体说是一种多功能园艺管理机。
近几年来，随着城市绿化美化的进一步开展和要求的不断提高，原有的园林机械已经不能满足园艺管理的需要，虽然有进口产品供选用，但其功能仍然不能满足使用要求，且价格较高，园林管理部门难以接受。同时，随着近几年来高等级公路建设规模不断扩大，路沿绿化带及排水沟护坡草皮的养护修剪也成了一个大问题；随着广大农村农业产业结构的调整，果树种植面积进一步扩大，果树的修剪、喷药、中耕施肥等，要消耗大量的劳动力，直接影响了农民种果树的积极性，因此，解放农村劳动力，提高农业劳动生产率，成了我们的当务之急。迫切需要一种具有如下功能的多功能园艺管理机通过更换不同的工作部件，可以完成草坪和树篱的修剪、花木移栽、开沟、挖掘、喷药等作业，可以用于果树的栽培管理，也可以用于高等级公路路边绿化带和排水沟护坡草皮的修剪，还可以拖带少量货物进行短距离运输。
本实用新型的目的是提供一种可以修剪、花木移栽、开沟、挖掘、喷药，工作范围大，操作灵活的多功能园艺管理机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案本实用新型所述的多功能园艺管理机包括通过发动机驱动的行走机构以及安装在行走机构上的工作装置，行走机构还包括车架、安装在车架上的前轮和后轮，发动机安装在车架上，并通过传动装置与前桥传动连接，其特点是发动机安装在车架的后部；位于发动机侧面的车架上通过轴承座安装有一中间轴，该中间轴与发动机传动连接，同时该中间轴的两端各安装一液压泵；车架的前端安装有圆盘回转支架，圆盘回转支架上安装有液压升降机构，液压升降机构的另一端安装工作装置，液压升降装置中的升降油缸和工作装置中的液压马达分别通过油路与液压泵连接。
作为对本实用新型的进一步改进，所述的液压升降装置包括铰接在圆盘回转支架下部的升降油缸、铰接在圆盘回转支架上部的拉杆、铰接在升降油缸和拉杆之间并与拉杆平行的动臂，升降油缸的另一端铰接在动臂上，动臂和拉杆均铰接在中间支架的一侧；该中间支架的另一侧铰接有升降油缸、动臂和拉杆，其中升降油缸的一端铰接在中间支架的上端，另一端铰接在动臂上，动臂和拉杆平行安装，其另一端铰接在工作装置支架的一侧，工作装置支架的另一侧铰接有工作角度调节油缸，该工作角度调节油缸的另一侧铰接工作装置。
作为对本实用新型的更进一步改进，圆盘回转支架通过转轴安装在车架上，其下部带有齿轮，该齿轮与一齿条相啮合，该齿条连接在回转油缸的活塞杆上。
采用上述技术方案后，本多功能园艺管理机采用后置发动机驱动方式，回转装置、升降装置和工作装置安装在车架的前部，视线好、操作方便；回转装置可以带动工作装置在水平范围内旋转，升降装置带动工作装置在垂直范围内升降，更换工作装置的部件可以实现割草、剪枝、喷药、中耕施肥等多种园艺作业，工作范围大，可以在多种复杂环境中作业，例如坡道割草或修剪有角度要求的树篱等。
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型
图1是本实用新型的一个实施例的底盘及传动机构的结构示意图图2是本实用新型的一个实施例的回转装置、升降装置和工作装置的结构示意图。
如
图1、图2所示，本实用新型所述的多功能园艺管理机整机由发动机10、底盘、液压系统、回转装置、升降装置和工作装置31等组成。其中，工作装置31可根据需要更换为挖掘铲、切割器、挖坑机等，切割器和挖坑机使用的液压马达由发动机10驱动的液压泵单独驱动。本机发动机10可以采用水平对置、双缸、强制风冷汽油机，以降低在城区工作时的噪音。整机有六个前进档和一个倒档，动力由发动机10通过两级三角带和离合器15输入变速箱，并经传动轴16传送到驱动前桥17，驱动机器前进。
本机采用后置发动机、前轮驱动主结构，工作装置设在前部。发动机通过弹性胶垫固定在车架11上，按装在飞轮上的三角带轮将动力通过三角带传递到左边的中间轴12上，中间轴12通过轴承座4固定在车架11上，两端通过离合箱3、离合箱8分别与两个液压泵2、液压泵9相连接，中间轴12中部有两个三角带轮，大轮接受发动机的动力，再通过小轮传给变速箱15。变速箱15一轴上装有带皮带轮的离合器14，由中间轴小轮6传来的动力经离合器14输入变速箱15，变速后再通过传动轴16传给前桥17，驱动桥用U形螺栓固定在车架11上。车架11前端安装着回转装置，一级动臂——即动臂22——的一端用销子铰链在回转支架20上，另一端与中间支架24铰链，工作装置支架28的内侧通过二级动臂——即动臂26——与中间支架24铰链，外侧装有工作装置31(可以根据需要选择切割器、挖坑机或铲斗)，两级动臂与各自的拉杆——即拉杆23和拉杆26——构成平行四边形结构，以保证升降时工作装置可以保持需要的姿态。动臂的动作以及工作装置姿态的调整分别由各自的液压油缸——即油缸21、油缸27、油缸30——完成。
液压系统包括液压泵2、液压泵9、两组多路换向阀及液压油箱、滤油器和高低压油管，液压泵2和液压泵9由两级三角带传动的中间轴12驱动。液压油箱中的液压油经滤油器过滤后，通过低压油管进入液压泵，增压后再通过高压油管传送到装在驾驶室内的多路换向阀，并进一步分配给相应的液压油缸或工作装置，以驱动油缸和工作装置工作。当用于挖掘作业时，两液压泵通过多路换向阀并联向升降机构的油缸——即油缸21、油缸27和油缸30——供油，以提高作业的速度和效率；用于割草作业时，一个液压泵驱动切割器，另一个用于切割器高度及角度的调整，切割器的角度可以在水平及垂直90°范围内进行无级调节，以便于坡道割草或修剪有角度要求的树篱。
回转装置的主要作用，是支撑整个工作装置，在割草时调整切割器的左右位置，和进行挖掘作业时，实现铲斗的左右回转功能。回转的实现是由齿轮齿条油缸来完成，回转装置的油缸采用单作用油缸，通过齿轮齿条，把油缸的往复直线运动，转变为回转支架20的回转运动。回转支架20上装有一级动臂及油缸和拉杆。回转支架的转动范围为左右各90°。
升降装置由两个动臂及相应的拉杆和油缸及支架组成，两动臂均采用平行四杆机构，以保证在升降过程中切割器与地面平行，铲斗的动作及切割器角度的调节，由角度调节油缸——即油缸30——完成。
为保证操作安全，本机装有全封闭驾驶室，并在右侧风窗外面装有防护网，以免进行树篱修剪时，割下的碎屑打伤操作人员。
切割器采用一个回转式切割器，由液压马达通过链传动或齿轮机构增速后驱动。
本机车架和动臂均采用矩性断面，高强度钢材制造，其中动臂采用等强度变截面结构，既能保证动臂的强度，又能最大限度的节约金属材料，外形也符合人们的审美要求。
权利要求1.多功能园艺管理机，包括通过发动机驱动的行走机构以及安装在行走机构上的工作装置(31)，行走机构还包括车架(11)、安装在车架(11)上的前轮(18)和后轮(1)，发动机安装在车架(11)上，并通过传动装置与传动桥传动连接，其特征在于发动机(10)安装在车架(11)的后部，位于发动机(10)侧面的车架(11)上通过轴承座(4)安装有一中间轴(12)，该中间轴(12)与发动机(10)传动连接，同时该中间轴(12)的两端各安装一液压泵(2、9)；车架(11)的前端安装有圆盘回转支架(20)，圆盘回转支架(20)上安装有液压升降机构，液压升降机构的另一端安装工作装置(31)，液压升降装置中的升降油缸(21、27)和工作装置(31)中的液压马达(29)分别通过油路与液压泵(2、9)连接。
2.根据权利要求1所述的多功能园艺管理机，其特征在于所述的液压升降装置包括铰接在圆盘回转支架(20)下部的升降油缸(21)、铰接在圆盘回转支架(20)上部的拉杆(23)、铰接在升降油缸(21)和拉杆(23)之间并与拉杆(23)平行的动臂(22)，升降油缸(21)的另一端铰接在动臂(22)上，动臂(22)和拉杆(23)均铰接在中间支架(24)的一侧；该中间支架(24)的另一侧铰接有升降油缸(27)、动臂(25)和拉杆(26)，其中升降油缸(27)的一端铰接在中间支架(24)的上端，另一端铰接在动臂(25)上，动臂(25)和拉杆(26)平行安装，其另一端铰接在工作装置支架(28)的一侧，工作装置支架(28)的另一侧铰接有工作角度调节油缸(30)，该工作角度调节油缸(30)的另一侧铰接工作装置(31)。
3.根据权利要求1所述的多功能园艺管理机，其特征在于圆盘回转支架(20)通过转轴安装在车架(11)上，其下部带有齿轮，该齿轮与一齿条相啮合，该齿条连接在回转油缸的活塞杆上。
专利摘要本实用新型涉及一种园艺管理机械,具体说是一种多功能园艺管理机。它包括行走机构以及安装在行走机构上的工作装置,发动机安装在车架上,并通过传动装置与前桥传动连接。车架的前端安装有圆盘回转支架,圆盘回转支架上安装有液压升降机构,液压升降机构的另一端安装工作装置,液压升降装置中的升降油缸和工作装置中的液压马达分别通过油路与液压泵连接。本多功能园艺管理机可以修剪、花木移栽、开沟、挖掘、喷药,工作范围大,操作灵活的多功能园艺管理机。
文档编号A01B51/00GK2449455SQ002
公开日2001年9月26日 申请日期2000年11月14日 优先权日2000年11月14日
发明者谭洪喜, 张敬国 申请人:高密市成人中等专业学校