专利名称：联动操作随进式割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种草坪割草机，特别涉及一种联动操作随进式草坪割草机。
背影技术现有的联动操作随进式割草机包括发动机、操作控制系统、传动系统、行走系统和高度调节系统，采用凸轮、棘爪互锁、槽口和销联动制动的结构，实际操作时，卡滞不灵活，安全性能差，其高度调节系统采用前后支板人字结构，需两人同时调节后锁定，操作繁琐且困难。
本实用新型采用的技术方案是本实用新型包括机架、发动机、操作控制系统、传动系统、行走系统和高度调节系统，所述操作控制系统和行走系统包括一割刀驱动摇臂、一制动摇臂及一行走驱动摇臂，上述三个摇臂并排空套在联动轴上，制动摇臂左端面具有两个对称牙齿与所述割刀驱动摇臂右端面的两个对称牙齿单面接触啮合，制动摇臂右端面也具有两个对称的牙齿与所述行走驱动摇臂左端面的两个对称牙齿单面接触啮合；行走驱动摇臂或割刀驱动摇臂两个任一向后转动时，同步带动制动摇臂向后转动，行走驱动摇臂或割刀驱动摇臂两个任一向前转动时，制动摇臂在另一摇臂的卡滞下不能同时转动；所述高度调节系统包括下端固接在轴承座上、上端通过销轴与所述机架铰接的左右支架，还包括下端与所述轴承座铰接、上端与螺栓铰接的左右调节板，有一连接板固接在左右支架之间的上端，有一螺纹销轴及与螺纹销轴配合连接的螺杆调节手柄设在连接架的中部，所述螺栓可在机架上的一长槽内移动。
本实用新型采用上述方案后，结构简单，操作方便、灵活，安全可靠性好，高度调节方便轻松。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型高度调节部件的结构示意图。
图3是本实用新型的行走传动部件的结构示意图。
图中2.割刀皮带轮，3.V型胶带，4.制动块，5.摆板，6.离合张紧轮，8.V型胶带，10.机架，12.发动机，13.发动机皮带轮，14.复位弹簧，15.压簧，16.销轴，17.摆板，18.变速箱输出链轮，19.变速箱，20.拉线，21.离合张紧轮，22.拉线，23.变速箱输入带轮，24.销轴，25.左右轮胎，26.行走驱动摇臂，27.制动摇臂，28.拉线，29.操作拉杆，30.拉线，31.上扶手，32.拉线，33.操作手柄，34.操作拉杆，35.操作手柄，36.拉线，37.后端板，38.螺纹调节手柄，39.螺纹销轴，40.割刀驱动摇臂，41.联动轴，42.连接架，43.差速器，44.链条，45.差速器输入链轮，46.螺栓，47.螺母，48.机架长槽，49.左右调节板，50.左右制动摇臂，51.扭簧，52.制动蹄片，53.左右制动销轴，54.拉簧，55.半轴，56.制动毂，57.轴承座，58.销轴，59.左右支架，61.拉线，62.拉线，63.V型胶带，64.复位弹簧，65.销轴，66.压簧，67、68、69.牙齿。
实施例如
图1、图3所示，将一操作拉杆29铰接在上扶手31上，拉线30上端与操作拉杆29铰接、下端与割刀驱动摇臂40一端的支臂铰接，割刀驱动摇臂40空套在联动轴41的左段，割刀驱动摇臂40的套管右端面有两个对称的牙齿67，牙齿67和制动摇臂27的套管左端面两个对称牙齿68单面接触，割刀驱动摇臂40向后转动时带动制动摇臂27一起向后转动，割刀驱动摇臂40向前转动复位时，制动摇臂27可以不转动。有一拉线62一端与割刀驱动摇臂40的另一端支臂铰接，拉线另一端通过弹簧66和销轴65与摆板5铰接，摆板5上固接离合张紧轮6，侧边固接制动块4，中间与机架10铰接，摆板5还连接一复位弹簧64。当上述操作拉杆29被拉下，通过拉线30，割刀驱动摇臂40旋转一个角度时，割刀驱动摇臂40上的另一个支臂带动拉线62，通过压簧66，销轴65使摆板5转过一角度，这样离合张紧轮6将V型胶带8张紧，驱动割刀皮带轮7旋转，通过V型胶带3、皮带轮2和发动机皮带轮13带动其他割刀旋转，实现割刀驱动操作。
如
图1、图2所示，将左右制动拉线61和拉线20的上端分别与制动摇臂27上的两端支臂铰接，下端分别与左右制动摇臂50铰接，左右制动摇臂50与左右制动销轴53固接，左右制动销轴53外端有两个平面，分别与上下制动蹄片52的一端接触，中间与固接在轴承座57上的制动盘铰接，左右制动销轴53的中段还空套一制动扭簧51，扭簧51一端与轴承座57固接，另一端与制动摇臂50铰接，制动蹄片52的另一端通过销轴58和拉簧54铰接于制动盘上，制动毂56安装在半轴55上，扭簧51通过左右制动摆臂50带动左右制动销轴53转动，使制动蹄片52张开，压紧在制动毂56上，使驱动轮处于制动状态。当上述操作拉杆29拉下，通过拉线30带动割刀驱动摇臂40转动一个角度时，同时带动制动摇臂27转动相同的角度，通过拉线61和拉线20使左右制动摆臂50摆动一个角度，左右制动摆臂50使左右制动销轴53旋转一定的角度，制动蹄片52便在拉簧54的作用下向内收缩，使左右轮胎25的制动被解除，此时，割草机可在人力推动下前后割草。以上结构操作实现割刀制动解除、轮胎制动解除的联动操作。当上述操作拉杆29被释放操作时，摆板5在复位弹簧64作用下向反向摆动，带动离合张紧轮6使V型胶带8处于松脱状态，将发动机12的皮带轮13动力切断，同时，在复位弹簧64的作用下，使固联在摆板5上的制动块4压紧可实现割刀的制动。摆板5还通过压簧66、拉线62的作用使割刀驱动摇臂40反向回转到原位，割刀驱动摇臂40又通过拉线30的作用，使操作拉杆29回到原位。割刀驱动摇臂40反向转至原位时，左右制动摆臂50在扭簧51的作用下，反向摆动至原来位置，通过拉线61和拉线20的作用使制动摇臂27复位，左右制动摇臂50又带动左右制动销轴53复位，将制动蹄片52撑开，使两轮胎25处于制动状态，以上操作实现割刀动力切断、割刀制动、轮胎25制动的联动操作。
如
图1、图3所示，将一操作拉杆34铰接在上扶手31上，拉线28上端与操作拉杆34铰接，下端与驱动摇臂26上的一支臂铰接，拉线28的外套上下端分别固定在上扶手31和机架10上，驱动摇臂26空套在联动轴41的右段，驱动摇臂26左端有两个对称的牙齿69，牙齿69和制动摇臂27上套管右端面两个对称的牙齿68单面接触，当驱动摇臂26向后转动时，带动制动摇臂27一起向后转，驱动摇臂26向前转动复位时，制动摇臂27可以不转动，使操作拉杆34上拉至上扶手31位置时，驱动摇臂26向后转动的角度与操作拉杆29下拉到上扶手31位置时，割刀驱动摇臂40向后转动的角度相等。有一拉线22后端与驱动摇臂26上的另一支臂铰接，前端通过压簧15和销轴16与摆板17铰接，拉线22的外套前后端分别固定在机架10上，摆板17上固接离合张紧轮21，中间与机架10铰接，摆板17上还连接一复位弹簧14。当操作拉杆34被拉上时，通过拉线28、驱动摇臂26旋转一角度，驱动摇臂26的另一支臂带动拉线22通过压簧15、销轴16使摆板17转过一个角度，固接在摆板17上的离合张紧轮21将V型胶带63张紧，动力从发动机12的皮带轮13传至变速箱19的输入带轮23，经过变速箱19减速，动力由链轮18、链条44、差速器输入链轮45、差速器43传至左右半轴55，驱动左右轮胎25，同时，如图3所示，驱动摇臂26还带动制动摇臂27旋转相同的角度，制动摇臂27上两支臂分别通过拉线62和拉线20使左右制动摆臂50摆动一角度，左右制动销轴53跟着左右制动摆臂50旋转，制动蹄片52在拉簧54作用下，使制动蹄片52向内收缩，使左右两轮胎25制动解脱，此时割草机可自行行走。当操作手柄34被松开，摆板17在复位弹簧14的作用下反向摆动一角度，使固联的离合张紧轮21复位，V型胶带63松脱，将发动机12的皮带轮13传至变速箱输入带轮23的动力切断。同时摆板17的反向摆动也通过压簧15、销轴16、拉线22的作用使驱动摇臂26反向复位，通过拉线28、驱动摇臂26的反向回摆作用带动操作拉杆34回到松开位置。同时在驱动摇臂26反向复位时，左右制动摆臂50在扭簧51的作用下也复位，通过拉线62和拉线20使制动摇臂27也复位，左右制动摆臂50带动左右制动销轴53复位，左右制动销轴53使制动蹄片52撑开，两轮胎25处于制动状态，实现行走动力切断与轮胎制动的联动操作。
当操作拉杆29和34同时在操作力的作用下分别被拉下和拉上时，通过以上所述的联动操作机构，可以实现割刀制动的解除、割刀动力的接合、行走动力的接合、行走轮胎制动的解除几项功能的联动操作。当操作拉杆29和34同时解除操作力，通过以上所述的联动操作机构，可以实现割刀运输切断、割刀制动、行走动力切断、行走轮胎制动几项功能的联动操作。
本实用新型还具有一左右转向手柄35和33与上扶手31铰接，拉线36和32的上端分别与左右转向手柄35和33铰接，下端分别与制动摇臂50铰接，拉线36和32外套的上下端分别固定在上扶手31和左右支架59上。将操作拉杆34上拉至上扶手31位置，割草机处于自行走状态，通过拉线61和20的作用使左右制动摆臂50克服扭簧51的扭矩向上摆动一角度，带动左右制动销轴53转动一角度，使左右制动销轴53上的两个平面转正，在拉簧54的作用下制动蹄片52向内收缩，制动力被解除。此时若拉动操作手柄35，通过拉线36的作用，使左右制动摆臂50克服扭簧51的扭矩，继续向上摆动一角度，带动左右制动销轴53也继续转动一角度，使左右制动销轴53上两平面又处于倾斜位置，从而使制动蹄片52向外撑开，将左侧驱动轮胎25制动，可以实现轻松左转弯，或在原地左转弯，同理拉动操作手柄33时可以实现轻松右转弯或原地右转弯。
本实用新型还具有一螺杆调节手柄38后端使用沟槽与后端板37与机架10固接，螺杆调节手柄38的螺杆通过螺纹与螺纹销螺纹连接，螺纹销轴39铰接在连接架42的中部，连接架42与左右调节板49固接，左右调节板49的上端与螺栓46铰接，螺栓46可在长槽48内前后移动，使用螺栓46、螺母47可将左右高度调节板49与机架10固定。左右高度调节板49下端与轴承座57铰接，左右支架59下端固接在轴承座57上，上端通过销轴24与机架10铰接，销轴24与变速箱输出链轮18同轴，从而保证割草机高度调节时，链条44的长度不用改变。轴承座57通过轴承支撑在差速器43的外壳上，左右输出半轴从差速器43的外壳中伸出，通过制动毂56与驱动轮胎25连接，由此构成随进式割草机的调高系统。
本实用新型实施后可实现以下功能1.割草机在任一操作拉杆及手柄不操作时，始终处于制动状态，避免其他人触及和在坡地停机时出现非正常移动引起的危险，只有当拉动任一拉杆或手柄时，驱动轮制动才解脱。
2.当发动机启动后，一个操作拉杆不工作，割刀处于动力切断并制动，驱动轮处于动力切断并制动状态，当正常割草时，操作者突然松开两操作拉杆，割刀动力切断并制动，数秒内割刀停转，较短距离内割草机停止前进并制动，保证操作人员及其它人员的安全。
3.发动机启动后，若拉下操作拉杆29，可实现往复割草，这种功能适合地形条件比较复杂场所的草坪。若同时将操作拉杆34上拉，就可实现自行走割草。
4.发动机启动后，正常割草过程中，将左把手35(或右把手33)稍上结合，即可实现割草机轻松左转弯(或右转弯)。若将其中一个把手用力结合，即可实现割草机的原地转弯，5.具备紧急制动功能，能防止意外发生，确保人身安全。当两操作拉杆松脱，则整个操作系统联动完成切断割刀动力、制动割刀、制动驱动轮、停止行走等动作。
权利要求1.一种联动操作随进式割草机，包括机架(10)、发动机(12)、操作控制系统、传动系统、行走系统和高度调节系统，其特征是所述操作控制系统和行走系统包括一割刀驱动摇臂(40)、一制动摇臂(27)及一行走驱动摇臂(26)，上述三个摇臂并排空套在联动轴(41)上，制动摇臂(27)左端面具有两个对称牙齿(68)与所述割刀驱动摇臂(40)右端面的两个对称牙齿(67)单面接触啮合，制动摇臂(27)右端面也具有两个对称的牙齿(68)与所述行走驱动摇臂(26)左端面的两个对称牙齿(69)单面接触啮合；行走驱动摇臂(26)或割刀驱动摇臂(40)两个任一向后转动时，同步带动制动摇臂(27)向后转，行走驱动摇臂(26)或割刀驱动摇臂(40)两个任一向前转动时，制动摇臂(27)在另一摇臂的卡滞下不能同时转动。
2.根据权利要求1所述的联动操作随进式割草机，其特征是所述高度调节系统包括下端固接在轴承座(57)上、上端通过销轴(24)与所述机架(10)铰接的左右调节板(49)，还包括下端与所述轴承座(57)铰接、上端与螺栓(46)铰接的左右调节板(49)，有一连接板(42)固接在左右支架(59)之间的上端，有一螺纹销轴(39)及与螺纹销轴(39)配合连接的螺杆调节手柄(38)设在连接架(42)的中部，螺杆调节手柄(38)与固接在机架(10)上的后端板(37)铰接，所述螺栓(46)可在机架上的一长槽(48)内移动。
3.根据权利要求1所述的联动操作随进式割草机，其特征是所述操作控制系统和行走系统还包括铰接着上扶手(31)及拉线(30)后端的操作拉杆(29)，所述割刀驱动摇臂(40)的一个支臂与拉线(62)的后端连接，另一个支臂与拉线(30)的前端连接，所述拉线(62)的前端通过压簧(66)、销轴(65)与摆板(5)铰接，摆板(5)上端固接离合张紧轮(6)，侧边固接制动块(4)和复位弹簧(64)；所述制动摇臂(27)的两端支臂分别与拉线(61)及拉线(20)铰接，拉线(61)及拉线(20)的另一端分别与左右制动摆臂(50)铰接。
4.根据权利要求3所述的联动操作随进式割草机，其特征是所述左右制动摆臂(50)分别与左右制动销轴(53)固接，制动销轴(53)的外端有两平面，分别与制动蹄片(52)相互接触，中间与固接在所述轴承座(57)上的制动盘铰接，有一扭簧(51)一端与轴承座(57)固接，另一端与所述左右制动摆臂(50)铰接，并空套在制动销轴(53)上，所述制动蹄片(52)的另一端铰接销轴(58)，制动毂(56)与左右轮胎(25)连接，内表面套在制动蹄片(52)的外表面上。
5.根据权利要求1所述的联动操作随进式割草机，其特征是所述操作控制系统和行走系统还包括铰接着上扶手(31)及拉线(28)后端的操作拉杆(34)，所述割刀驱动摇臂(26)的一个支臂与拉线(28)的前端连接，另一个支臂与拉线(22)的后端铰接，拉线(22)的前端通过弹簧(15)和销轴(16)与摆板(17)铰接，摆板(17)固接着离合张紧轮(21)和复位弹簧(14)。
6.根据权利要求2～5任一所述的联动操作随进式割草机，其特征是左右转向手柄(35)和(33)与上扶手(31)铰接，拉线(36)和(32)的上端分别与左右转向手柄(35)和(33)铰接，下端分别与左右制动摇臂(50)铰接，拉线(36)和(32)外套的上下端分别固定在上扶手(31)和左右支架(59)上。
专利摘要本实用新型公开了一种联动操作随进式草坪割草机。包括机架、发动机、操作控制系统、传动系统、行走系统和高度调节系统。操作控制系统和行走系统包括一割刀驱动摇臂、一制动摇臂及一行走驱动摇臂，上述三个摇臂并排空套在联动轴上，制动摇臂左端面具有两个对称牙齿与所述割刀驱动摇臂右端面的两个对称牙齿单面接触啮合，制动摇臂右端面也具有两个对称的牙齿与所述行走驱动摇臂左端面的两个对称牙齿单面接触啮合。高度调节系统采用螺旋传动。本实用新型结构简单，操作方便、灵活，安全可靠性好，高度调节方便轻松。
文档编号A01D34/67GK2579149SQ02258378
公开日2003年10月15日 申请日期2002年11月12日 优先权日2002年11月12日
发明者王伟耀, 郑立军, 钱国川, 张朝杰 申请人:江苏沃得植保机械有限公司