电动收割机的制作方法
专利名称:电动收割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一电动收割机，其中所述电动收割机包括一机体、分别安装于所述机体前端和底端的一收割装置和一行走装置、连接于所述收割装置的、一控制系统和一驱动系统，所述控制系统连接于所述收割装置、和所述行走装置，控制其进行作业，所述驱动系统包括的一电机和一供电装置连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作，代替传统的内燃机，节能环保。
【专利说明】
电动收割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一电动收割机，通过使用电动机来驱动收割机进行工作，代替传统的内燃机，节能环保。
【背景技术】
[0002]随着近年来农业行业的不断发展以及科学技术的不断进步，农民开展农业生产的手段不断增加，农业机械行业也呈现出良好的发展势头，为了提高农业的经济效益，促进经济社会的发展，各种农业机械像雨后春笋般的涌现，进入农村千家万户，给农民带来了切身的好处。现代的农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，这对于迅速提高劳动生产率，推动经济发展起到了一定的作用。农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。
[0003]但随着人类环境保护意识的不断增强，目前农业机械给环境带来的污染让环境背上了沉重的包袱，已引起人们的重视。由于目前使用的农用机械多以柴油机为动力，不但造成能源浪费，而且产生的废气较多，对环境造成了严重污染，久而久之严重危害了人体健康，而环境是人类赖以生存与发展的宇宙空间及其全部物质要素的综合体，它是人类发展的物质基础，因此，加大对农用机械的污染的治理已成为亟待解决的问题。
[0004]收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割作业中发挥着重要的作用，提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业收割中不可缺少的农机设备之一。但目前，95%以上的收割机的配套动力都是柴油机，柴油机工作时可燃混合气(柴油和空气)燃烧做功后形成的废气的主要成分主要是二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、碳烟颗粒物等，这些废气均经排气管排出，进而进入到空气中，对农作物造成损害，给环境造成了污染，被人体吸收后严重危害人体健康。在收割的季节，当众多的收割机工作于田间时，其排放的二氧化碳会使大气环境产生温室效应，地球逐渐变暖;其排放的一氧化碳是有毒气体，降低人和动物的血液输氧能力，危害人们的健康;其排放的碳氢化合物是由许多化合物混合而成的毒性很强的化合物，对人们的健康造成危害;气排放的氮氧化物在加热和阳光直射时会形成臭氧，在地表上的臭氧以烟雾的形式出现，会导致呼吸系统疾病，并抑制植物的生长和繁殖，是引起人们心肺疾病和环境烟雾的主要原因；其排放的碳颗粒物中含有许多致癌性的物质，易被人体吸入而沉积在肺部，从而对人体产生长期的损害，直接危害着人体的健康及生命。
[0005]综上所述，农业生产不能以牺牲环境来换取农业生产的经济效益的提高。在现代农业发展过程中，人类面临着环境污染、资源消耗、社会资源不均衡等问题，需要人们探求新的发展道路，实现可持续发展，为此，农业机械在发展的过程中急需探求新的技术体系，保证人类社会和环境的和谐发展。所以，收割机的生产厂家仍需要发展高新技术来解决收割机的污染问题，使得农业生产形成系统的绿色工程，达到经济、社会和生态综合效益的最大化。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机的驱动系统使用电机代替传统的内燃机，节能环保。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机采用蓄电池进行供电，可随时充电，进而得以驱动电动收割机进行相应的作业，可有效防治环境污染。
[0008]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中电机安装于所述电动收割机的前端，能够有效节省空间和保持本机的外观。
[0009]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，各模块化蓄电池并联，便于后期改造，并且能够使得电动收割机长时间连续工作，有助于降低故障率。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，采用轮毂电机来驱动所述电动收割机，简化了传统的机械结构，使得所述电动收割机的传动轴减少，机械结构更加简单，降低故障率和后期维修成本。
[0011]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过在每一个行走轮中的不同位置安装轮毂电机来驱动所述电动收割机，各行走轮可根据实际情况控制自身的行走速度，使得所述电动收割机的转向、行走更加自由，适合各种田地，应用范围更加广泛。
[0012]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中可根据收割的农作物情况来调整收割装置的高度，使其适应各种农作物的收割，降低农业收割成本。
[0013]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机能够将秸杆打包成捆，并且有利于秸杆的二次利用，防止环境污染，一机多用，有助于提高农作物收割效率。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，噪音低、脱粒损失小、可靠性强，是农业收割中不可缺少的必备农机设备。
[0015]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，电机工作效率高，环境污染小，更加智能化和人性化，操作简单，适合大规模推广应用。
[0016]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过控制系统来控制电动收割机的启停及各项作业，使其操作更加现代化，符合现代农业的生产方式。
[0017]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过一通信单元将各台所述电动收割机之间联接起来相互传递信息，可同时控制多台电动收割机工作，适合大型农场使用。
[0018]为满足本实用新型的以上目的以及本实用新型的其他目的和优势，本实用新型提供一电动收割机，包括:
[0019]一机体；
[0020]一收割装置，所述收割装置安装于所述机体的前端；
[0021]—行走装置，所述行走装置安装于所述机体的底端，带动所述机体运动；
[0022]—控制系统，所述控制系统连接于所述收割装置和所述行走装置，控制其进行作业;和
[0023]—驱动系统，其中所述驱动系统包括至少一电机和一供电装置，所述供电装置连接于所述电机，为所述电机提供电能，所述电机连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作。
[0024]在一个实施例中，所述行走装置包括四行走轮和四轮毂电机，每个所述行走轮中安装一个所述轮毂电机。
[0025]在一个实施例中，其进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于所述输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。
[0026]在一个实施例中，所述收割装置包括一收割台、一拔禾轮和至少一切割器，所述切割器安装于所述收割台，所述拔禾轮连接于所述切割器。
[0027]在一个实施例中，所述供电装置包括至少一模块化蓄电池、一输出端连接器和一电池管理模块，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述电机和所述控制系统，为其提供电能，所述电池管理模块连接于所述模块化蓄电池，对其进行监控管理。
[0028]在一个实施例中，所述电池管理模块包括一温度传感器和一控制单元，所述控制单元连接于所述模块化蓄电池，所述温度传感器连接于所述模块化蓄电池和所述控制单元，检测所述模块化蓄电池的温度，并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。
[0029]在一个实施例中，所述电池管理模块进一步包括一电流传感器和一电压传感器，所述电流传感器和所述电压传感器均连接于所述输出端连接器和所述控制单元，检测所述输出端连接器的电流和电压情况并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。
[0030]在一个实施例中，所述供电装置进一步包括一壳体，所述模块化蓄电池安装于所述壳体内部。
[0031]在一个实施例中，各所述模块化蓄电池适于拆分组装为不同大小的蓄电池模块，安装于不同的农机设备上。
[0032]在一个实施例中，所述控制系统包括一控制器和一控制平台，所述机体包括一驾驶室，所述控制平台安装于所述驾驶室内部，所述控制平台电连接于所述控制器，所述控制器连接于所述控制单元，所述控制平台被操作后发送指令给所述控制器，所述控制器处理后发送给所述控制单元，启动所述模块化蓄电池和所述电机，使得所述收割机执行相应的指令进行作业。
[0033]在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一显示单元，所述显示单元连接于所述控制平台、所述控制器和所述控制单元，显示所述电动收割机正在进行作业的相关信息。
[0034]在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元连接于所述控制器，在多台所述电动收割机之间进行信息传递。
[0035]在一个实施例中，所述模块化蓄电池选自铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池中的一种或几种。
【附图说明】
[0036]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的电动收割机的立体结构示意图。
[0037]图2A是根据本实用新型的另一个优选实施例的电动收割机的结构示意图。
[0038]图2B是根据本实用新型的又一个优选实施例的电动收割机的结构示意图。
[0039]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的供电装置的结构示意图。
[0040]图4是根据本实用新型的一个优选实施例的电动收割机的结构框图。
[0041 ]图5是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的驱动系统的结构框图。
[0042]图6是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的控制系统的结构框图。
[0043]图7是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的电机工作方法流程图。
[0044]图8是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的轮毂示意图。
【具体实施方式】
[0045]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0046]参考说明书附图之图1至图6，本实用新型提供的一电动收割机将被阐述。如图1至图6所不，一电动收割机，包括一机体10、一收割装置20、一行走装置40、一驱动系统50和一控制系统60，其中所述收割装置20安装于所述机体10的前端，所述行走装置40安装于所述机体10的底部，所述驱动系统50安装于所述机体10的前部，所述控制系统60安装于所述机体10的中部，便于操作，其中所述驱动系统50连接于所述收割装置20、所述行走装置40和所述控制系统60，并为其提供动力，通过所述控制系统60的控制来驱动各部件进行相应的作业。
[0047]在本实用新型中，其可以实施为一个电动割捆机，另外在另外的实施例中，也可以进一步地提供有脱粒功能，即可以包括一脱粒装置30，所述脱粒装置30安装于所述机体10的中端，通过所述脱粒装置30包括的一输送系统31将收割的农作物从所述收割装置20输送到所述脱粒装置30中进行脱粒，并通过所述脱粒装置30包括的一输出系统32将秸杆从所述脱粒装置30中输送出去。
[0048]如图2A所示，根据本实用新型一优选实施例，所述电动收割机进一步包括一粉碎装置70，所述粉碎装置70连接于所述脱粒装置30的所述输出系统32、所述驱动系统50和所述控制系统60，并安装于所述机体10的后端，被所述控制系统60控制，并被所述驱动系统50驱动，接收所述输出系统32输送的已经进行脱粒的秸杆，然后将秸杆粉碎，均匀地洒落于田间，将其作为肥料为田地施肥，提高了农作物的利用效率，减轻了农民的劳动强度，有利于提高农作物的产量，降低农业成本，同时一机多用，提高了所述电动收割机的工作效率。
[0049]如图2B所示，根据本实用新型一优选实施例，所述电动收割机进一步包括一打捆装置80，所述打捆装置80连接于所述脱粒装置30的所述输出系统32、所述驱动系统50和所述控制系统60，并安装于所述机体10的后端，被所述控制系统60控制，接受所述驱动系统50提供的驱动动力，将后将接收所述输出系统32输送的已经进行脱粒的秸杆打包成捆，便于对秸杆进行二次利用，例如饲养牲畜、烧火、沼气等，防止环境污染，并可有效防止脱粒后的秸杆散落于田间，农民无须进行重复劳动，有利于减轻劳动强度。
[0050]具体地，所述机体10包括一机架11和一驾驶室12，其中所述驾驶室12设于所述机架11的中前部位置，便于驾驶员于所述驾驶室12中操控所述电动收割机，并能够看清所述电动收割机前方的路况，便于其更好的作业。[0051 ]所述收割装置20包括一收割台21、一拔禾轮22、至少一切割器23和一升降调节部24，其中所述收割台21连接于所述切割器23，以支撑所述切割器23，即所述切割器23安装于所述收割台21，便于所述切割器23切割农作物，所述切割器23可以实施为切割刀或者切割滚筒，所述拔禾轮22连接于所述切割器23，并进一步连接于所述输送系统31，所述拔禾轮22将所述切割器23切割下来的农作物通过所述输送系统31输送到所述脱粒箱34，以对农作物进行脱粒。进一步地，所述升降调节部24连接于所述收割台21，其中所述升降调节部24可以实施为调节旋钮和传动轴，以调节所述收割台21的高度，使得所述收割台21能够根据实际情况进行调节，所述切割器23能够随着所述收割台21的升降而升降，使得所述电动收割机适于收割各种高度的农作物，增加其应用范围，满足不同使用者的需求。
[0052]所述脱粒装置30进一步包括一脱粒滚筒33、一脱粒箱34、一卸粮筒35和一清洗机构36，其中所述脱粒滚筒33安装于所述脱粒箱34内部，对通过所述输送系统31进入所述脱粒箱34内部的农作物进行脱粒，所述脱粒箱34具有一出料口 341，所述出料口 341连接于所述卸粮筒35，便于将所述脱粒箱34内部的脱粒后得到的谷物通过所述出料口 341和所述卸粮筒35运送出去，可以选择人工接粮或者在所述卸粮筒35上安装麻袋进行自动接粮，所述清洗机构36安装于所述脱粒箱34内部，其包括一振动筛和一风扇，当所述脱粒箱34内部的谷物通过所述卸粮筒35运送出去后，启动所述振动筛和所述风扇，对所述脱粒滚筒33好所述脱粒箱34内部剩余的谷物进行清洁，以便于下一次的使用。
[0053]所述行走装置40包括至少一行走履带41和至少一轮毂42，每个所述行走履带41内部均安装至少一个所述轮毂42，例如，每个所述履带中相间隔地安装两个所述轮毂42，每个所述轮毂42分别控制所述行走履带41的行走、转向等，可以使得每个行走履带41的行走速度不同，并可分别控制每个所述行走履带41的转向角度，使得所述电动收割机可以根据实际情况合理控制每一侧的行走速度及转向角度，使其不但能够适应平原，而且能够适应丘陵、山地等不平整区域，不但能适应大型农场，而且能适应小型田地，转向更容易控制，操作更加简单。
[0054]此外，所述轮毂42的使用，和传统的内燃机控制的收割机相比，所述电动收割机的传动结构更加简单，传动轴数量减少，损坏的几率较小，使用寿命较长，而且后期维护次数减少，维护成本降低，从而降低了农业的生产成本。另外，如图8所示，所述轮毂42可以是被配置有轮毂电机的轮毂，以此提高所述电动收割机的操控性能。
[0055]值得一提的是，所述行走履带41也可以换为行走轮，所述轮毂电机42安装于所述行走轮中，例如四个行走轮，则每个所述行走轮中均安装一个所述轮毂电机42，使得每个所述行走轮的行走速度不同，并可分别控制每个所述行走轮的转向角度，使得所述电动收割机可以根据实际情况合理控制每一侧的行走速度及转向角度，使其不但能够适应平原，而且能够适应丘陵、山地等不平整区域，不但能适应大型农场，而且能适应小型田地，转向更容易控制，操作更加简单。
[0056]所述驱动系统50包括一电机51和一供电装置52，所述电机51连接于所述供电装置52，所述供电装置52为所述电机51提供电能，驱动所述电机51进行相应的工作。其中所述电机51连接于所述控制系统60，通过所述控制系统60连接于来控制所述驾驶室12中的方向盘、所述收割装置20、所述脱粒装置30和所述轮毂电机42，为所述收割装置20、所述脱粒装置30和所述行走装置40提供动力驱动其进行相应的作业。
[0057]所述供电装置52包括至少一模块化蓄电池521、一输出端连接器522、一电池管理模块523、一壳体524，所述模块化蓄电池521通过所述输出端连接器522电连接于所述电机51和所述控制系统60，为其提供电能，所述电池管理模块523连接于所述模块化蓄电池521，对其进行监控和管理，使其均衡供电，正常工作，且所述模块化蓄电池521和所述电池管理模块523均安装于所述壳体524内部，所述输出端连接器522由所述壳体524的一侧面延伸出来，以便于与其他部件进行连接。
[0058]值得一提的是，各所述模块化蓄电池521适于拆分重新组装为不同的蓄电池模块，然后安装于不同的农机设备上，也就是说，当所述电动收割机处于不使用的季节时，可以将各所述模块化蓄电池521从所述电动收割机中拆卸下来，然后重新组装，安装到其他小型农机上进行使用，增加其利用率。此外，各所述模块化蓄电池521可以选择为铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等，各所述模块化蓄电池521可以并联，也可以串联，根据所述电池管理模块222监测的实际情况进行调整。
[0059]进一步地，所述电池管理模块523包括一温度传感器5231、一电流传感器5232、一电压传感器5233和一控制单元5234，其中所述温度传感器5231连接于所述模块化蓄电池521和所述控制单元5234，检测所述模块化蓄电池521的温度，反馈给所述控制单元5234，所述控制单元5234对接收的温度信息进行处理，然后对与其相连接的模块化蓄电池521的供电情况进行调配，使其温度处于预设范围内，保证其正常工作;所述电流传感器5232和所述电压传感器5233均连接于所述输出端连接器522和所述控制单元5234，检测所述输出端连接器522的电流和电压情况以及反馈其他线路的电流电压信息给所述控制单元5234，所述控制单元5234对接收的信息进行处理，然后调配所述模块化蓄电池521，使其供电符合需求情况，保证所述电动收割机的正常工作；
[0060]所述供电装置52进一步包括一检测单元525，所述检测单元525连接于所述模块化蓄电池521和所述控制单元5234，以检测所述模块化蓄电池521的各种情况，并反馈给所述控制单元5234，例如电量使用情况、工作时间、各电池分配情况等，以便根据实际情况做出及时的调整，保证各所述模块化蓄电池521合理使用，以发挥最大的功能，进而得以节约资源，提高工作效率。
[0061]所述控制系统60包括一控制器61和一控制平台62，所述控制器61连接于所述电池管理模块523的所述控制单元5234，所述控制平台62连接于所述控制器61，所述控制平台62包括多个按钮，分别控制所述电动收割机的启停及相应的作业功能，当所述控制平台62的相关按钮被使用者操作时，例如启动按钮，所述控制器61会接收相应的操作指令，传递给所述控制单元5234，所述控制单元5234发送指令给所述电机51，启动所述电动收割机，同样，所述控制平台62的其他按钮被操作时，同样会发送指令给所述控制器61和所述电池管理模块523，进而使得所述电动收割机执行相应的指令，例如，收割、脱粒、粉碎、打捆等。
[0062]所述控制系统60进一步包括一显示单元63，所述显示单元63连接于所述控制平台62和所述电池管理模块523的控制的安远5234，显示正在进行的操作、所述模块化蓄电池521的相关情况、所述电动收割机的作业情况等其他信息，以便于使用者及时了解所述电动收割机的相关作业信息，及时作出调整，使其更加高效的工作。
[0063]所述控制系统60进一步包括一通信单元64，所述通信单元64连接于所述控制器61，其中所述通信单元64适于将多台所述电动收割机进行通信连接，以使得多台所述电动收割机之间相互传递信息，以控制多台电动收割机的情况，适于大型农场使用，可以通过一控制室来掌握收割现场情况，便于及时处理作业过程中出现的问题，有利于集中管理、高效作业。此外，所述通信单元64还可以进一步与一遥控器连接，对所述电动收割机进行远程遥控，更加智能化和人性化。
[0064]值得一提的是，所述控制平台62、所述显示单元63和所述通信单元64安装于所述驾驶室12，便于驾驶员操作，以对所述电动收割机的各部件进行控制，控制所述电动收割机进行相应的作业。
[0065]参考说明书附图之图7，本实用新型提供的一电动收割机的电机工作方法将被阐述。所述电动收割机的电机工作方法(700)包括以下步骤:
[0066]步骤(701):操作所述控制平台62启动所述控制器61，并发送指令给所述控制器61；
[0067]步骤(702):所述控制器61接收指令，分析处理后传递给所述控制单元5234;
[0068]步骤(703):所述控制单元5234接收指令启动所述模块化蓄电池521;
[0069]步骤(704):所述模块化蓄电池521被启动后给所述电机51提供电能，进而启动所述电机51;以及
[0070]步骤(705):所述电机51被启动后使得所述电动收割机进行相应作业。
[0071]其中，在所述步骤(701)中，使用者(例如驾驶员)操作所述控制平台62的相应的按钮，即输送指令给所述控制平台62，则所述控制平台62将使用者的指令传递给所述控制器61，供所述控制器62分析处理，然后发送出去，以便于执行使用者的指令，使用者输送的所述指令包括收割机的启停指令，收割机的前进、后退及转向指令，收割指令，脱粒指令，卸粮指令，打捆指令，粉碎指令，通信指令等。
[0072]在所述步骤(702)中，所述控制器61对接收到的指令进行分析处理，然后传递给所述控制单元5234，其中所述控制单元5234连接于所述控制器61，能够对接收到的指令进行处理。值得一提的是，所述控制单元5234发送的指令除上述使用者输送的所述指令外，还包括所述5231、所述电流传感器5232、所述电压传感器5233和所述检测单元525监测的所述模块化蓄电池521的信息指令，以便于及时对所述模块化蓄电池521进行调配。
[0073]在所述步骤(703)和所述步骤(704)中，所述模块化蓄电池521被所述控制单元5234启动后，进而得以启动与其相连接的所述电机51，所述电机51被启动后，则能够驱动所述电动收割机进行相应的作业，例如，启停、前进、后退、转向、收割、脱粒、打捆、粉碎、卸粮、通信、显示相关信息等。
[0074]在所述步骤(705)中，所述电机51得以驱动所述收割装置20、所述脱粒装置30、所述行走装置40、所述粉碎装置70和所述打捆装置80，使其进行相应的作业。
[0075]此外，在所述控制系统60的控制下，所述驱动系统50能够对所述电动收割机的各种状况进行检测，并及时处理分析，通过所述显示单元63进行显示，便于使用者及时了解情况，更加智能化和人性化，符合现代农业的发展方式。
[0076]其中在上述方法中，所述模块化蓄电池521的使用数量根据所述控制单元5234分析处理的情况进行合理调配，即根据不同的指令分配不同数量的所述模块化蓄电池521进行工作，以达到电能最大化利用，更加的节能，并且能够延长所述模块化蓄电池的使用寿命O
[0077]值得一提的是，本实用新型提供的所述电动收割机可用于收割玉米、小麦、油菜等农作物，包括常用的割捆机，可根据需要做成大型收割机，适合于农场等使用，也可以根据需要做成小型收割机，以适合以家庭为单位的小型农田使用。
[0078]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一电动收割机，其特征在于，包括: 一机体； 一收割装置，所述收割装置安装于所述机体的前端； 一行走装置，所述行走装置安装于所述机体的底端，带动所述机体运动； 一控制系统，所述控制系统连接于所述收割装置和所述行走装置，控制其进行作业;和 一驱动系统，其中所述驱动系统包括至少一电机和一供电装置，所述供电装置连接于所述电机，为所述电机提供电能，所述电机连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作。2.根据权利要求1所述的电动收割机，其中所述行走装置包括四行走轮和四轮毂电机，每个所述行走轮中安装一个所述轮毂电机。3.根据权利要求1所述的电动收割机，进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于一输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。4.根据权利要求2所述的电动收割机，进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于一输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。5.根据权利要求4所述的电动收割机，所述收割装置包括一收割台、一拔禾轮和至少一切割器，所述切割器安装于所述收割台，所述拔禾轮连接于所述切割器。6.根据权利要求1至5任一所述的电动收割机，其中所述供电装置包括至少一模块化蓄电池、一输出端连接器和一电池管理模块，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述电机和所述控制系统，为其提供电能，所述电池管理模块连接于所述模块化蓄电池，对其进行监控管理。7.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述电池管理模块包括一温度传感器和一控制单元，所述控制单元连接于所述模块化蓄电池，所述温度传感器连接于所述模块化蓄电池和所述控制单元，检测所述模块化蓄电池的温度，并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。8.根据权利要求7所述的电动收割机，其中所述电池管理模块进一步包括一电流传感器和一电压传感器，所述电流传感器和所述电压传感器均连接于所述输出端连接器和所述控制单元，检测所述输出端连接器的电流和电压情况并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。9.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述供电装置进一步包括一壳体，所述模块化蓄电池安装于所述壳体内部。10.根据权利要求9所述的电动收割机，各所述模块化蓄电池适于拆分组装为不同大小的蓄电池模块，安装于不同的农机设备上。11.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述控制系统包括一控制器和一控制平台，所述机体包括一驾驶室，所述控制平台安装于所述驾驶室内部，所述控制平台电连接于所述控制器，所述控制器连接于控制单元，所述控制平台被操作后发送指令给所述控制器，所述控制器处理后发送给所述控制单元，启动所述模块化蓄电池和所述电机，使得所述收割机执行相应的指令进行作业。12.根据权利要求11所述的电动收割机，其中所述控制系统进一步包括一显示单元，所述显示单元连接于所述控制平台、所述控制器和所述控制单元，显示所述电动收割机正在进行作业的相关信息。13.根据权利要求12所述的电动收割机，其中所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元连接于所述控制器，在多台所述电动收割机之间进行信息传递。14.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述模块化蓄电池选自铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池中的一种或几种。
【文档编号】A01D69/02GK205694375SQ201620399548
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】刘波, 李明, 黄超
【申请人】东风农业装备（襄阳）有限公司, 无锡华生电动系统科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开一电动收割机，其中所述电动收割机包括一机体、分别安装于所述机体前端和底端的一收割装置和一行走装置、连接于所述收割装置的、一控制系统和一驱动系统，所述控制系统连接于所述收割装置、和所述行走装置，控制其进行作业，所述驱动系统包括的一电机和一供电装置连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作，代替传统的内燃机，节能环保。
【专利说明】
电动收割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一电动收割机，通过使用电动机来驱动收割机进行工作，代替传统的内燃机，节能环保。
【背景技术】
[0002]随着近年来农业行业的不断发展以及科学技术的不断进步，农民开展农业生产的手段不断增加，农业机械行业也呈现出良好的发展势头，为了提高农业的经济效益，促进经济社会的发展，各种农业机械像雨后春笋般的涌现，进入农村千家万户，给农民带来了切身的好处。现代的农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，这对于迅速提高劳动生产率，推动经济发展起到了一定的作用。农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。
[0003]但随着人类环境保护意识的不断增强，目前农业机械给环境带来的污染让环境背上了沉重的包袱，已引起人们的重视。由于目前使用的农用机械多以柴油机为动力，不但造成能源浪费，而且产生的废气较多，对环境造成了严重污染，久而久之严重危害了人体健康，而环境是人类赖以生存与发展的宇宙空间及其全部物质要素的综合体，它是人类发展的物质基础，因此，加大对农用机械的污染的治理已成为亟待解决的问题。
[0004]收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割作业中发挥着重要的作用，提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业收割中不可缺少的农机设备之一。但目前，95%以上的收割机的配套动力都是柴油机，柴油机工作时可燃混合气(柴油和空气)燃烧做功后形成的废气的主要成分主要是二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、碳烟颗粒物等，这些废气均经排气管排出，进而进入到空气中，对农作物造成损害，给环境造成了污染，被人体吸收后严重危害人体健康。在收割的季节，当众多的收割机工作于田间时，其排放的二氧化碳会使大气环境产生温室效应，地球逐渐变暖;其排放的一氧化碳是有毒气体，降低人和动物的血液输氧能力，危害人们的健康;其排放的碳氢化合物是由许多化合物混合而成的毒性很强的化合物，对人们的健康造成危害;气排放的氮氧化物在加热和阳光直射时会形成臭氧，在地表上的臭氧以烟雾的形式出现，会导致呼吸系统疾病，并抑制植物的生长和繁殖，是引起人们心肺疾病和环境烟雾的主要原因；其排放的碳颗粒物中含有许多致癌性的物质，易被人体吸入而沉积在肺部，从而对人体产生长期的损害，直接危害着人体的健康及生命。
[0005]综上所述，农业生产不能以牺牲环境来换取农业生产的经济效益的提高。在现代农业发展过程中，人类面临着环境污染、资源消耗、社会资源不均衡等问题，需要人们探求新的发展道路，实现可持续发展，为此，农业机械在发展的过程中急需探求新的技术体系，保证人类社会和环境的和谐发展。所以，收割机的生产厂家仍需要发展高新技术来解决收割机的污染问题，使得农业生产形成系统的绿色工程，达到经济、社会和生态综合效益的最大化。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机的驱动系统使用电机代替传统的内燃机，节能环保。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机采用蓄电池进行供电，可随时充电，进而得以驱动电动收割机进行相应的作业，可有效防治环境污染。
[0008]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中电机安装于所述电动收割机的前端，能够有效节省空间和保持本机的外观。
[0009]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，各模块化蓄电池并联，便于后期改造，并且能够使得电动收割机长时间连续工作，有助于降低故障率。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，采用轮毂电机来驱动所述电动收割机，简化了传统的机械结构，使得所述电动收割机的传动轴减少，机械结构更加简单，降低故障率和后期维修成本。
[0011]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过在每一个行走轮中的不同位置安装轮毂电机来驱动所述电动收割机，各行走轮可根据实际情况控制自身的行走速度，使得所述电动收割机的转向、行走更加自由，适合各种田地，应用范围更加广泛。
[0012]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中可根据收割的农作物情况来调整收割装置的高度，使其适应各种农作物的收割，降低农业收割成本。
[0013]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，其中所述电动收割机能够将秸杆打包成捆，并且有利于秸杆的二次利用，防止环境污染，一机多用，有助于提高农作物收割效率。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，噪音低、脱粒损失小、可靠性强，是农业收割中不可缺少的必备农机设备。
[0015]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，电机工作效率高，环境污染小，更加智能化和人性化，操作简单，适合大规模推广应用。
[0016]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过控制系统来控制电动收割机的启停及各项作业，使其操作更加现代化，符合现代农业的生产方式。
[0017]本实用新型的另一目的在于提供一电动收割机，通过一通信单元将各台所述电动收割机之间联接起来相互传递信息，可同时控制多台电动收割机工作，适合大型农场使用。
[0018]为满足本实用新型的以上目的以及本实用新型的其他目的和优势，本实用新型提供一电动收割机，包括:
[0019]一机体；
[0020]一收割装置，所述收割装置安装于所述机体的前端；
[0021]—行走装置，所述行走装置安装于所述机体的底端，带动所述机体运动；
[0022]—控制系统，所述控制系统连接于所述收割装置和所述行走装置，控制其进行作业;和
[0023]—驱动系统，其中所述驱动系统包括至少一电机和一供电装置，所述供电装置连接于所述电机，为所述电机提供电能，所述电机连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作。
[0024]在一个实施例中，所述行走装置包括四行走轮和四轮毂电机，每个所述行走轮中安装一个所述轮毂电机。
[0025]在一个实施例中，其进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于所述输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。
[0026]在一个实施例中，所述收割装置包括一收割台、一拔禾轮和至少一切割器，所述切割器安装于所述收割台，所述拔禾轮连接于所述切割器。
[0027]在一个实施例中，所述供电装置包括至少一模块化蓄电池、一输出端连接器和一电池管理模块，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述电机和所述控制系统，为其提供电能，所述电池管理模块连接于所述模块化蓄电池，对其进行监控管理。
[0028]在一个实施例中，所述电池管理模块包括一温度传感器和一控制单元，所述控制单元连接于所述模块化蓄电池，所述温度传感器连接于所述模块化蓄电池和所述控制单元，检测所述模块化蓄电池的温度，并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。
[0029]在一个实施例中，所述电池管理模块进一步包括一电流传感器和一电压传感器，所述电流传感器和所述电压传感器均连接于所述输出端连接器和所述控制单元，检测所述输出端连接器的电流和电压情况并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。
[0030]在一个实施例中，所述供电装置进一步包括一壳体，所述模块化蓄电池安装于所述壳体内部。
[0031]在一个实施例中，各所述模块化蓄电池适于拆分组装为不同大小的蓄电池模块，安装于不同的农机设备上。
[0032]在一个实施例中，所述控制系统包括一控制器和一控制平台，所述机体包括一驾驶室，所述控制平台安装于所述驾驶室内部，所述控制平台电连接于所述控制器，所述控制器连接于所述控制单元，所述控制平台被操作后发送指令给所述控制器，所述控制器处理后发送给所述控制单元，启动所述模块化蓄电池和所述电机，使得所述收割机执行相应的指令进行作业。
[0033]在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一显示单元，所述显示单元连接于所述控制平台、所述控制器和所述控制单元，显示所述电动收割机正在进行作业的相关信息。
[0034]在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元连接于所述控制器，在多台所述电动收割机之间进行信息传递。
[0035]在一个实施例中，所述模块化蓄电池选自铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池中的一种或几种。
【附图说明】
[0036]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的电动收割机的立体结构示意图。
[0037]图2A是根据本实用新型的另一个优选实施例的电动收割机的结构示意图。
[0038]图2B是根据本实用新型的又一个优选实施例的电动收割机的结构示意图。
[0039]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的供电装置的结构示意图。
[0040]图4是根据本实用新型的一个优选实施例的电动收割机的结构框图。
[0041 ]图5是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的驱动系统的结构框图。
[0042]图6是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的控制系统的结构框图。
[0043]图7是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的电机工作方法流程图。
[0044]图8是根据本实用新型的上述优选实施例的电动收割机的轮毂示意图。
【具体实施方式】
[0045]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0046]参考说明书附图之图1至图6，本实用新型提供的一电动收割机将被阐述。如图1至图6所不，一电动收割机，包括一机体10、一收割装置20、一行走装置40、一驱动系统50和一控制系统60，其中所述收割装置20安装于所述机体10的前端，所述行走装置40安装于所述机体10的底部，所述驱动系统50安装于所述机体10的前部，所述控制系统60安装于所述机体10的中部，便于操作，其中所述驱动系统50连接于所述收割装置20、所述行走装置40和所述控制系统60，并为其提供动力，通过所述控制系统60的控制来驱动各部件进行相应的作业。
[0047]在本实用新型中，其可以实施为一个电动割捆机，另外在另外的实施例中，也可以进一步地提供有脱粒功能，即可以包括一脱粒装置30，所述脱粒装置30安装于所述机体10的中端，通过所述脱粒装置30包括的一输送系统31将收割的农作物从所述收割装置20输送到所述脱粒装置30中进行脱粒，并通过所述脱粒装置30包括的一输出系统32将秸杆从所述脱粒装置30中输送出去。
[0048]如图2A所示，根据本实用新型一优选实施例，所述电动收割机进一步包括一粉碎装置70，所述粉碎装置70连接于所述脱粒装置30的所述输出系统32、所述驱动系统50和所述控制系统60，并安装于所述机体10的后端，被所述控制系统60控制，并被所述驱动系统50驱动，接收所述输出系统32输送的已经进行脱粒的秸杆，然后将秸杆粉碎，均匀地洒落于田间，将其作为肥料为田地施肥，提高了农作物的利用效率，减轻了农民的劳动强度，有利于提高农作物的产量，降低农业成本，同时一机多用，提高了所述电动收割机的工作效率。
[0049]如图2B所示，根据本实用新型一优选实施例，所述电动收割机进一步包括一打捆装置80，所述打捆装置80连接于所述脱粒装置30的所述输出系统32、所述驱动系统50和所述控制系统60，并安装于所述机体10的后端，被所述控制系统60控制，接受所述驱动系统50提供的驱动动力，将后将接收所述输出系统32输送的已经进行脱粒的秸杆打包成捆，便于对秸杆进行二次利用，例如饲养牲畜、烧火、沼气等，防止环境污染，并可有效防止脱粒后的秸杆散落于田间，农民无须进行重复劳动，有利于减轻劳动强度。
[0050]具体地，所述机体10包括一机架11和一驾驶室12，其中所述驾驶室12设于所述机架11的中前部位置，便于驾驶员于所述驾驶室12中操控所述电动收割机，并能够看清所述电动收割机前方的路况，便于其更好的作业。[0051 ]所述收割装置20包括一收割台21、一拔禾轮22、至少一切割器23和一升降调节部24，其中所述收割台21连接于所述切割器23，以支撑所述切割器23，即所述切割器23安装于所述收割台21，便于所述切割器23切割农作物，所述切割器23可以实施为切割刀或者切割滚筒，所述拔禾轮22连接于所述切割器23，并进一步连接于所述输送系统31，所述拔禾轮22将所述切割器23切割下来的农作物通过所述输送系统31输送到所述脱粒箱34，以对农作物进行脱粒。进一步地，所述升降调节部24连接于所述收割台21，其中所述升降调节部24可以实施为调节旋钮和传动轴，以调节所述收割台21的高度，使得所述收割台21能够根据实际情况进行调节，所述切割器23能够随着所述收割台21的升降而升降，使得所述电动收割机适于收割各种高度的农作物，增加其应用范围，满足不同使用者的需求。
[0052]所述脱粒装置30进一步包括一脱粒滚筒33、一脱粒箱34、一卸粮筒35和一清洗机构36，其中所述脱粒滚筒33安装于所述脱粒箱34内部，对通过所述输送系统31进入所述脱粒箱34内部的农作物进行脱粒，所述脱粒箱34具有一出料口 341，所述出料口 341连接于所述卸粮筒35，便于将所述脱粒箱34内部的脱粒后得到的谷物通过所述出料口 341和所述卸粮筒35运送出去，可以选择人工接粮或者在所述卸粮筒35上安装麻袋进行自动接粮，所述清洗机构36安装于所述脱粒箱34内部，其包括一振动筛和一风扇，当所述脱粒箱34内部的谷物通过所述卸粮筒35运送出去后，启动所述振动筛和所述风扇，对所述脱粒滚筒33好所述脱粒箱34内部剩余的谷物进行清洁，以便于下一次的使用。
[0053]所述行走装置40包括至少一行走履带41和至少一轮毂42，每个所述行走履带41内部均安装至少一个所述轮毂42，例如，每个所述履带中相间隔地安装两个所述轮毂42，每个所述轮毂42分别控制所述行走履带41的行走、转向等，可以使得每个行走履带41的行走速度不同，并可分别控制每个所述行走履带41的转向角度，使得所述电动收割机可以根据实际情况合理控制每一侧的行走速度及转向角度，使其不但能够适应平原，而且能够适应丘陵、山地等不平整区域，不但能适应大型农场，而且能适应小型田地，转向更容易控制，操作更加简单。
[0054]此外，所述轮毂42的使用，和传统的内燃机控制的收割机相比，所述电动收割机的传动结构更加简单，传动轴数量减少，损坏的几率较小，使用寿命较长，而且后期维护次数减少，维护成本降低，从而降低了农业的生产成本。另外，如图8所示，所述轮毂42可以是被配置有轮毂电机的轮毂，以此提高所述电动收割机的操控性能。
[0055]值得一提的是，所述行走履带41也可以换为行走轮，所述轮毂电机42安装于所述行走轮中，例如四个行走轮，则每个所述行走轮中均安装一个所述轮毂电机42，使得每个所述行走轮的行走速度不同，并可分别控制每个所述行走轮的转向角度，使得所述电动收割机可以根据实际情况合理控制每一侧的行走速度及转向角度，使其不但能够适应平原，而且能够适应丘陵、山地等不平整区域，不但能适应大型农场，而且能适应小型田地，转向更容易控制，操作更加简单。
[0056]所述驱动系统50包括一电机51和一供电装置52，所述电机51连接于所述供电装置52，所述供电装置52为所述电机51提供电能，驱动所述电机51进行相应的工作。其中所述电机51连接于所述控制系统60，通过所述控制系统60连接于来控制所述驾驶室12中的方向盘、所述收割装置20、所述脱粒装置30和所述轮毂电机42，为所述收割装置20、所述脱粒装置30和所述行走装置40提供动力驱动其进行相应的作业。
[0057]所述供电装置52包括至少一模块化蓄电池521、一输出端连接器522、一电池管理模块523、一壳体524，所述模块化蓄电池521通过所述输出端连接器522电连接于所述电机51和所述控制系统60，为其提供电能，所述电池管理模块523连接于所述模块化蓄电池521，对其进行监控和管理，使其均衡供电，正常工作，且所述模块化蓄电池521和所述电池管理模块523均安装于所述壳体524内部，所述输出端连接器522由所述壳体524的一侧面延伸出来，以便于与其他部件进行连接。
[0058]值得一提的是，各所述模块化蓄电池521适于拆分重新组装为不同的蓄电池模块，然后安装于不同的农机设备上，也就是说，当所述电动收割机处于不使用的季节时，可以将各所述模块化蓄电池521从所述电动收割机中拆卸下来，然后重新组装，安装到其他小型农机上进行使用，增加其利用率。此外，各所述模块化蓄电池521可以选择为铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等，各所述模块化蓄电池521可以并联，也可以串联，根据所述电池管理模块222监测的实际情况进行调整。
[0059]进一步地，所述电池管理模块523包括一温度传感器5231、一电流传感器5232、一电压传感器5233和一控制单元5234，其中所述温度传感器5231连接于所述模块化蓄电池521和所述控制单元5234，检测所述模块化蓄电池521的温度，反馈给所述控制单元5234，所述控制单元5234对接收的温度信息进行处理，然后对与其相连接的模块化蓄电池521的供电情况进行调配，使其温度处于预设范围内，保证其正常工作;所述电流传感器5232和所述电压传感器5233均连接于所述输出端连接器522和所述控制单元5234，检测所述输出端连接器522的电流和电压情况以及反馈其他线路的电流电压信息给所述控制单元5234，所述控制单元5234对接收的信息进行处理，然后调配所述模块化蓄电池521，使其供电符合需求情况，保证所述电动收割机的正常工作；
[0060]所述供电装置52进一步包括一检测单元525，所述检测单元525连接于所述模块化蓄电池521和所述控制单元5234，以检测所述模块化蓄电池521的各种情况，并反馈给所述控制单元5234，例如电量使用情况、工作时间、各电池分配情况等，以便根据实际情况做出及时的调整，保证各所述模块化蓄电池521合理使用，以发挥最大的功能，进而得以节约资源，提高工作效率。
[0061]所述控制系统60包括一控制器61和一控制平台62，所述控制器61连接于所述电池管理模块523的所述控制单元5234，所述控制平台62连接于所述控制器61，所述控制平台62包括多个按钮，分别控制所述电动收割机的启停及相应的作业功能，当所述控制平台62的相关按钮被使用者操作时，例如启动按钮，所述控制器61会接收相应的操作指令，传递给所述控制单元5234，所述控制单元5234发送指令给所述电机51，启动所述电动收割机，同样，所述控制平台62的其他按钮被操作时，同样会发送指令给所述控制器61和所述电池管理模块523，进而使得所述电动收割机执行相应的指令，例如，收割、脱粒、粉碎、打捆等。
[0062]所述控制系统60进一步包括一显示单元63，所述显示单元63连接于所述控制平台62和所述电池管理模块523的控制的安远5234，显示正在进行的操作、所述模块化蓄电池521的相关情况、所述电动收割机的作业情况等其他信息，以便于使用者及时了解所述电动收割机的相关作业信息，及时作出调整，使其更加高效的工作。
[0063]所述控制系统60进一步包括一通信单元64，所述通信单元64连接于所述控制器61，其中所述通信单元64适于将多台所述电动收割机进行通信连接，以使得多台所述电动收割机之间相互传递信息，以控制多台电动收割机的情况，适于大型农场使用，可以通过一控制室来掌握收割现场情况，便于及时处理作业过程中出现的问题，有利于集中管理、高效作业。此外，所述通信单元64还可以进一步与一遥控器连接，对所述电动收割机进行远程遥控，更加智能化和人性化。
[0064]值得一提的是，所述控制平台62、所述显示单元63和所述通信单元64安装于所述驾驶室12，便于驾驶员操作，以对所述电动收割机的各部件进行控制，控制所述电动收割机进行相应的作业。
[0065]参考说明书附图之图7，本实用新型提供的一电动收割机的电机工作方法将被阐述。所述电动收割机的电机工作方法(700)包括以下步骤:
[0066]步骤(701):操作所述控制平台62启动所述控制器61，并发送指令给所述控制器61；
[0067]步骤(702):所述控制器61接收指令，分析处理后传递给所述控制单元5234;
[0068]步骤(703):所述控制单元5234接收指令启动所述模块化蓄电池521;
[0069]步骤(704):所述模块化蓄电池521被启动后给所述电机51提供电能，进而启动所述电机51;以及
[0070]步骤(705):所述电机51被启动后使得所述电动收割机进行相应作业。
[0071]其中，在所述步骤(701)中，使用者(例如驾驶员)操作所述控制平台62的相应的按钮，即输送指令给所述控制平台62，则所述控制平台62将使用者的指令传递给所述控制器61，供所述控制器62分析处理，然后发送出去，以便于执行使用者的指令，使用者输送的所述指令包括收割机的启停指令，收割机的前进、后退及转向指令，收割指令，脱粒指令，卸粮指令，打捆指令，粉碎指令，通信指令等。
[0072]在所述步骤(702)中，所述控制器61对接收到的指令进行分析处理，然后传递给所述控制单元5234，其中所述控制单元5234连接于所述控制器61，能够对接收到的指令进行处理。值得一提的是，所述控制单元5234发送的指令除上述使用者输送的所述指令外，还包括所述5231、所述电流传感器5232、所述电压传感器5233和所述检测单元525监测的所述模块化蓄电池521的信息指令，以便于及时对所述模块化蓄电池521进行调配。
[0073]在所述步骤(703)和所述步骤(704)中，所述模块化蓄电池521被所述控制单元5234启动后，进而得以启动与其相连接的所述电机51，所述电机51被启动后，则能够驱动所述电动收割机进行相应的作业，例如，启停、前进、后退、转向、收割、脱粒、打捆、粉碎、卸粮、通信、显示相关信息等。
[0074]在所述步骤(705)中，所述电机51得以驱动所述收割装置20、所述脱粒装置30、所述行走装置40、所述粉碎装置70和所述打捆装置80，使其进行相应的作业。
[0075]此外，在所述控制系统60的控制下，所述驱动系统50能够对所述电动收割机的各种状况进行检测，并及时处理分析，通过所述显示单元63进行显示，便于使用者及时了解情况，更加智能化和人性化，符合现代农业的发展方式。
[0076]其中在上述方法中，所述模块化蓄电池521的使用数量根据所述控制单元5234分析处理的情况进行合理调配，即根据不同的指令分配不同数量的所述模块化蓄电池521进行工作，以达到电能最大化利用，更加的节能，并且能够延长所述模块化蓄电池的使用寿命O
[0077]值得一提的是，本实用新型提供的所述电动收割机可用于收割玉米、小麦、油菜等农作物，包括常用的割捆机，可根据需要做成大型收割机，适合于农场等使用，也可以根据需要做成小型收割机，以适合以家庭为单位的小型农田使用。
[0078]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一电动收割机，其特征在于，包括: 一机体； 一收割装置，所述收割装置安装于所述机体的前端； 一行走装置，所述行走装置安装于所述机体的底端，带动所述机体运动； 一控制系统，所述控制系统连接于所述收割装置和所述行走装置，控制其进行作业;和 一驱动系统，其中所述驱动系统包括至少一电机和一供电装置，所述供电装置连接于所述电机，为所述电机提供电能，所述电机连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作。2.根据权利要求1所述的电动收割机，其中所述行走装置包括四行走轮和四轮毂电机，每个所述行走轮中安装一个所述轮毂电机。3.根据权利要求1所述的电动收割机，进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于一输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。4.根据权利要求2所述的电动收割机，进一步包括一打捆装置，安装于所述机体的后端，其中所述打捆装置连接于一输出系统、所述控制系统和所述驱动系统，被所述控制系统控制接受所述驱动系统提供的动力，将所述输出系统输出的秸杆打包成捆。5.根据权利要求4所述的电动收割机，所述收割装置包括一收割台、一拔禾轮和至少一切割器，所述切割器安装于所述收割台，所述拔禾轮连接于所述切割器。6.根据权利要求1至5任一所述的电动收割机，其中所述供电装置包括至少一模块化蓄电池、一输出端连接器和一电池管理模块，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述电机和所述控制系统，为其提供电能，所述电池管理模块连接于所述模块化蓄电池，对其进行监控管理。7.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述电池管理模块包括一温度传感器和一控制单元，所述控制单元连接于所述模块化蓄电池，所述温度传感器连接于所述模块化蓄电池和所述控制单元，检测所述模块化蓄电池的温度，并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。8.根据权利要求7所述的电动收割机，其中所述电池管理模块进一步包括一电流传感器和一电压传感器，所述电流传感器和所述电压传感器均连接于所述输出端连接器和所述控制单元，检测所述输出端连接器的电流和电压情况并反馈给所述控制单元，所述控制单元对接收到的指令分析处理，及时调配所述模块化蓄电池的使用。9.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述供电装置进一步包括一壳体，所述模块化蓄电池安装于所述壳体内部。10.根据权利要求9所述的电动收割机，各所述模块化蓄电池适于拆分组装为不同大小的蓄电池模块，安装于不同的农机设备上。11.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述控制系统包括一控制器和一控制平台，所述机体包括一驾驶室，所述控制平台安装于所述驾驶室内部，所述控制平台电连接于所述控制器，所述控制器连接于控制单元，所述控制平台被操作后发送指令给所述控制器，所述控制器处理后发送给所述控制单元，启动所述模块化蓄电池和所述电机，使得所述收割机执行相应的指令进行作业。12.根据权利要求11所述的电动收割机，其中所述控制系统进一步包括一显示单元，所述显示单元连接于所述控制平台、所述控制器和所述控制单元，显示所述电动收割机正在进行作业的相关信息。13.根据权利要求12所述的电动收割机，其中所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元连接于所述控制器，在多台所述电动收割机之间进行信息传递。14.根据权利要求6所述的电动收割机，其中所述模块化蓄电池选自铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池中的一种或几种。
【文档编号】A01D69/02GK205694375SQ201620399548
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】刘波, 李明, 黄超
【申请人】东风农业装备（襄阳）有限公司, 无锡华生电动系统科技有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1