专利名称：一种往复式草坪修剪机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环保绿化机械，尤其是一种往复式草坪修剪机。
目前公知的草坪修剪机，多系内燃机驱动，采用回转式割刀，割幅40-50cm，功率3.5-5.5HP，噪音大，能耗大，污染环境。1992年美国里奥比公司研制的无噪音电池供电割草机，(见美国《大众科学》评出1992年百项新产品)采用回转式尼伦索割草、割幅窄、效率低。1998年美国佛罗里达大学机器智能实验室研制的除草机器人，(见美国《大众科学》评出1998年百项新产品)同样采用回转式尼伦索割草，割幅15cm，割幅窄，效率低。上述电动草坪修剪机，均因采用回转式割刀，力臂长，比往复式增长2-3倍，能耗高，效率低，难以实用。
本发明的目的是为了避免上述技术的缺点而提供的一种往复式草坪修剪机。
本发明的目的是这样实现的，应用本人发明专利往复运动与旋转运动齿轮式互换机构(专利号ZL96117438.2)，驱动往复式割草器割草，由输送滚将割下的草输入拾草斗，由前左右升降轮调节割茬高低，由后左右行走轮推行或自行；由于动力源不同，分为蓄电池型、电动机型、内燃机型，可根据不同动力源和自然条件选用不同型号。
本发明往复式草坪修剪机与现有技术相比，具有下列的优点1、以蓄电池为动力源，无噪音、无污染、节约能源，可自行、可推行、可遥控，使修剪草坪成为一种乐趣，是一种环保节能型草坪修剪机。
2、以家用电电动机为动力源，噪音低、无污染、节约能源，是一种环保节能型草坪修剪机。
3、以内燃机为动力源，降低能耗，由于往复式割草器缩短力臂，能耗较回转式草坪修剪机低1-2倍，噪音和污染均降低，是一种节能型草坪修剪机。
4、往复式草坪修剪机修剪的草坪整齐、美观、能耗低、成本低，使用、保养方便；可根据不同的动力源和草坪的具体条件选用不同型号的修剪机，能满足各种条件的草坪修剪的需要。
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明
图1往复式草坪修剪机基本结构2往复式割草器传动机构3拾草输送滚与拾草斗4前轮升降和后轮自行原理5电路布置6C型机传动机构1描述往复式草坪修剪机基本结构，基本构架分上层(1)和下层(2)，上层(1)因动力源不同而分为三种结构型式，A型以蓄电池为动力源，B型以电动机为动力源，C型以内燃机为动力源；以蓄电池为动力源的A型上层(1)安装充电器(3)、蓄电池组(4)、直流电动机(5)、(6)、(7)旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)、控制器(10)；以电动机为动力源的B型，上层(1)安装交流电动机(5)、(6)、(7)，旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)、控制器(10)；以内燃机为动力源的C型，上层(1)只安装内燃机(11)，旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)；下层(2)A、B、C三型均安装往复式割草器(12)拾草输送滚(13)拾草斗(14)，前左右升降轮(15)、(16)，后左右行走轮(17)、(18)；基本构架(1)、(2)的后面是操作架(19)；以蓄电池为动力源的A型，其中遥控操作的无需操作架(19)，以电动机为动力源的B型，在操作架(19)上增加一个绻线轮(20)和电缆线(21)以蓄电池为动力源的A型，通过充电器(3)，向蓄电池组(4)充电，蓄电池组(4)供给直流电动机(5)、(6)、(7)的电源，直流电动机(5)通过旋转运动变往复运动机构(8)和摆杆(9)驱动往复式割草器(12)将草割下；通过直流电动机(6)驱动拾草输送滚(13)，将割下的草输入拾草斗(14)，拾草斗(14)装满草时将其提出倒掉；直流电动机(7)与后左、右行走轮(17)、(18)联结，驱动机体自行；通过前左、右升降轮(15)、(16)调整割茬的高低；以电动机为动力源的B型，电动机通过电缆线(21)与电源连接，将(5)、(6)、(7)的直流电动机改为交流电动机，交流电动机(5)、(6)、(7)其传动机构与作业机构和A型机同；以内燃机为动力源的C型，基本构架上层(1)安装内燃机(11)通过变速箱，驱动往复式割草器(12)拾草输送滚(13)和后左、右行走轮(17)、(18)。
图2描述往复式割草器的传动机构，功率通过旋转运动变往复运动机构(8)和摆杆(9)驱动往复式割草器(12)；旋转运动变往复运动机构(8)，由一对几何尺寸相同的全周齿轮(22)、(23)与一对几何尺寸相同的半周圆弧齿轮(24)、(25)相复合，半周圆弧齿轮(24)、(25)与一个介圆弧齿轮(26)交替啮合，介圆弧齿轮(26)与同轴的变矩齿轮(27)同心连结，变矩齿轮(27)与齿条(28)啮合，齿条(28)即输出往复运动功率；摆杆(9)由力点轴承(29)、支点轴承(30)、重点轴承(31)构成，力点轴承(29)与齿条(28)背面的铰链(32)嵌合，支点轴承(30)与基架上层(1)上的轴承座(33)连结，重点轴承(31)与动刀片上的铰链(34)嵌合，摆杆(9)的两头，各设有一个弹簧(35)、(36)，以调整摆杆(9)在左右摆动时出现的弧度伸缩；往复式割草器(12)由动刀片(37)、定刀片(38)、摩擦片(39)，压刃弹簧片(40)和螺栓(41)组成；动刀片(37)和定刀片(38)中间有摩擦片(39)，动刀片(37)上面有压刃弹簧片(40)，通过螺铨(41)组合，以保证动刀片(37)和定刀片(38)之间的密贴度和游动度；齿条(28)与动刀片(37)的往复行程相等，并可通过变矩齿轮(27)、摆杆(9)上的力点轴承(29)支点轴承(30)和重点轴承(31)之间的相互间距以调整往复行程；割幅与功率相配，动刀平均速度和修剪机前进速度应密切配合，割幅40-70cm，往复行程50-75mm/次，动刀平均速度12-24M/S，修剪机前进速度，3-8KM/h。
图3描述拾草输送滚与拾草斗的结构拾草输送滚(13)安装在往复式割草器(12)的后面，由交流电动机(6)通过传动轮(42)带动拾草输送滚(13)，输送速度应大于动刀往复速度，将往复式割草器(12)割下的草送入拾草斗(14)，拾草斗(14)安装在基本构架下层(2)的后面，与拾草输送滚(13)衔接，拾草斗(14)的后面有拉手(43)，当其装满草时，将其拉出倒掉，再安上使用。
图4描述前轮升降和后轮自行的原理，前左右升降轮(15)、(16)安装在三角架(48)一端的(50)上，三角架(48)通过螺铨(47)与三角板(44)结合，三角板(44)通过螺钉(49)贴在基本购架下层(2)两侧面的前端(45)上，由于升降轮(15)、(16)的轴心与三角架(48)一端的(50)同心，等于延长了升降轮(15)、(16)的半径，通过扳动三角架(48)，另一端的弹片(51)沿着卡点(52)移动，即可使升降轮(15)、(16)上升或下降90°，以调整割茬高低。后左右行走轮(17)、(18)安装在基本构架下层(2)的两侧面的后部，可以通过直流或交流电动机M(7)直接驱动行走轮(17)、(18)的轴(53)上的链轮(54)带动它们自行；也可以通过变速箱或输送滚(13)上的驱动轮传动解决；行走轮的前进速度与动刀片的往复速度配合。
图5描述电路布置以蓄电池为动力源的A型，充电器(3)的电源插头(55)接上电源110/220V为蓄电池组(4)充电，蓄电池组(4)一次充电量应＞1KWH，驱动直流电动机M1(5)、M2(6)、M3(7)，M1(5)驱动往复切割器(12)，M2(6)驱动拾草输送滚(13)，M3(7)驱动左右行走轮(17)、(18)自行；分自行式和推行式，推行式不没M3(7)，以电动机为动力源的B型，电源插头(56)直接插上电源110/220V，通过电缆线(21)向交流电动机M1(5)、M2(6)、M3(7)提供电源或只向M1(5)提供电源，再通过传动箱(62)将功率传给拾草输送滚(13)，后左右行走轮(17)、(18)；无论是A型和B型，均通过控制开关(57)和控制器(58)实行控制，控制器(58)设有电源零起动和光电控制式无级变速以及电压保护、过流保护等装置。通过插头开关(59)可以将充电器(3)单独安装在方便的地方。在控制器(58)上安装接收器(60)，通过遥控器(61)，可以遥控进行修剪作业。
图6描述以内燃机为动力源的C型机的传动机构，C型机的基本构架上层(1)安装内燃机(11)与传动箱(62)联结，传动箱(62)由离合器(63)、中心轴(64)、伞齿轮(65)、锥齿轮(66)、(67)构成，内燃机(11)与离合器(63)相联，离合器(63)与中心轴(64)相联，中心轴(64)一端与旋转运动变往复运动机构(8)相联，通过摆杆(9)、驱动往复式割草器(12)，中心轴(64)中间结合一个伞形齿轮(65)，通过伞齿轮(65)与锥齿轮(66)、(67)从两侧啮合，锥齿轮(66)将功率传动给链轮(68)带动链轮(69)、驱动拾草输送滚(13)，锥齿轮(67)将功率传给链轮(70)带动链轮(71)通过轴(72)驱动后左右两侧行走轮(17)、(18)自行；推行式不设(67)、(70)、(71)、(72)传动机构；C型通过操作杆(73)、操作手柄(74)和控制器(75)进行操作。并使往复式割草器(12)、拾草输送滚(13)、行走轮(17)、(18)这三者的速度和谐配合。
权利要求
1.一种往复式草坪修剪机，其特征在于基本构架分上层(1)、下层(2)，上层(1)因动力源不同而分为三种结构型式，A型以蓄电池为动力源，B型以电动机为动力源，C型以内燃机为动力源；以蓄电池为动力源的A型，上层(1)安装充电器(3)、蓄电池组(4)、直流电动机(5)、(6)、(7)、旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)、控制器(10)；以电动机为动力源的B型，上层(1)只安装交流电动机(5)、(6)、(7)、旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)、控制器(10)；以内燃机为动力源的C型，上层(1)只安装内燃机(11)旋转运动变往复运动机构(8)、摆杆(9)；下层(2)A、B、C三型均安装往复式割草器(12)、输送滚(13)、拾草斗(14)、前左右升降轮(15)、(16)、后左右行走轮(17)、(18)；基本构架的后面是操作架(19)；以蓄电池为动力源的A型，其中遥控操作的不安装操作架(19)；以电动机为动力源的B型，在操作架(19)上增加一个卷线轮(20)和电缆线(21)。
2.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于旋转运动变往复运动机构(8)是由一对几何尺寸相同的全周齿轮(22)、(23)与一对几何尺寸相同的半周圆弧齿轮(24)、(25)相复合，半周圆弧齿轮(24)、(25)与一个介圆弧齿轮(26)交替啮合，介圆弧齿轮(26)与同轴的变矩齿轮(27)同心结合，变矩齿轮(27)与齿条(28)啮合，齿条(28)即输出往复运动功率；摆杆(9)由力点轴承(29)与齿条(28)背面的铰链(32)嵌合，支点轴承(30)与基本构架上层(1)上的轴承座(33)结合，重点轴承(31)与动刀片上的铰链(34)嵌合；摆杆(9)的两头，均设有一个弹簧(35)、(36)。
3.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于拾草输送滚(13)前面与往复式割草器(12)连接，后面与拾草斗(14)连接。
4.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于，以蓄电池为动力源的A型，充电器(3)联接蓄电池组(4)，蓄电池组(4)通过控制器(58)控制直流电动机M1(5)、M2(6)、M3(7)，或通过控制器(58)只控制交流电动机M1(5)，再通过传动箱(62)将功率输送给往复式割草器(12)，拾草输送滚(13)和后左右行走轮(17)、(18)。
5.按照权利要求1所述的往复式草坪修剪机，其特征在于以内燃机为动力源的C型，基本构架上层(1)安装内燃机(11)与传动箱(62)联结，传动箱(62)由离合器(63)，中心轴(64)，伞齿轮(65)和锥齿轮(66)、(67)构成，内燃机(11)的输出轴与离合器(63)相联，离合器(63)与中心轴(64)相联，中心轴(64)一端与旋转运动变往复运动机构(8)相联，通过摆杆(9)与往复式割草器(12)相联，中心轴(64)中间结合1个伞齿轮(65)从两侧与锥齿轮(66)、(67)相联，锥齿轮(66)通过链轮(68)、(69)与拾草输送滚(13)相联，锥齿轮(67)通过链轮(70)、(71)和轴(72)与后左右两侧行走轮(17)、(18)相联。
全文摘要
一种往复式草坪修剪机，其特征是由旋转运动与往复运动齿轮式变换机构传动，由往复式割草器，拾草输送滚、拾草斗、升降轮、行走轮、操作架构成；因动力源不同，分为蓄电池型、电动机型和内燃机型；蓄电池型无噪音、无污染，电动机型噪音低、无污染，内燃机降低噪音、节约能源，修剪整齐、美观，适用于各种草坪的修剪，是更新换代的草坪修剪机。
文档编号A01G3/06GK1579132SQ20041002255
公开日2005年2月16日 申请日期2004年5月18日 优先权日2004年5月18日
发明者余正 申请人:余正