专利名称：环保型手推式草坪剪草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人力修剪草坪的机械，属于园林机械技术领域。
背景技术：
目前市面上的草坪剪草机大多需动力引擎，存在噪音大，环境污染严重等问题，在办公和学习的地方，这种需动力引擎的剪草机就显得不是很受欢迎，为此联合国每年使用三千多只绵羊为驻日内瓦的办公地剪草。动力引擎草坪剪草机主要是依靠刀片的高速旋转把草割断，通过旋转气流把草排出，操作时会给工作人员带来强烈的震动，造成操作不舒适，对整机的安全性要求也较高。同时，由于装备有动力装置，使其价格较昂贵，保养、维护费用也较高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有动力引擎的草坪剪草机使用时噪音大、环境污染严重的问题，提供一种环保型手推式草坪剪草机，利用人力推动剪草机行走动力作为刀片运动动力来实现剪草动作，进行剪草。
本实用新型的技术方案是环保型手推式草坪剪草机由推杆机构，带前后运动轮的机架机构，罩于机架上的机壳，以及装于机架上的增速机构、运动转换机构和执行机构组成，增速机构为齿轮传动机构，运动转换机构为凸轮拨杆机构，剪草执行机构为滑块导轨机构。为了方便使用，机架上还装有剪草高度调节机构；推杆机构可为折叠结构或伸缩结构，由推杆、伸缩管，折叠紧固蝶形螺母组成。
齿轮传动机构由安装在后轮轴上的大齿轮(2)，以及装于机架上的轴承座支架(19)上、并带小齿轮的齿轮轴(3)组成；齿轮模数为2，大、小齿轮的传动比为2～5。通过齿轮传动机构的增速，使剪草机的剪草效率得到提高。
凸轮拨杆机构由安装(可通过键或螺纹实现)在齿轮轴上的左端面凸轮(4)、右端面凸轮(15)，以及安装(可通过T型槽和螺钉)在滑块(6)上的左右拨杆(5)组成。端面凸轮的凸齿为6～10齿(根据需要选择)，左右端面凸轮相错一个齿、背靠背地安装固定在齿轮轴(3)上，与安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)在凸轮的凸齿齿面上接触，形成运动转换机构，完成空间运动的转换，将凸轮的转动变换为滑块的左右往复运动；同时，通过凸轮拨杆机构间的增速，进一步提高了剪草机的工作效率，并且为所设计的剪草高度调节机构的高度调节提供方便。
滑块导轨机构由滑块(6)、导轨(7)、固定在滑块上的活动刀片(8)、固定在导轨上的固定刀片(9)组成，导轨固定在机架上，滑块与导轨之间通过燕尾槽约束运动，使滑块与导轨只能相对往复运动；活动刀片和固定刀片可分别用沉头螺钉固定在滑块和导轨上。滑块与导轨之间的相对往复滑动，使固定在其上的活动刀片和固定刀片相对运动，从而完成剪草机的剪草动作。
剪草高度调节机构(16)由固定在滑块导轨机构的导轨上的挂耳(18)，固定在机架上的轴承座支架(19)，蝶形螺母(20)组成，轴承架上开有带孔(可设多个圆形沉孔，每两个孔之间有一定间距)的导槽，挂耳穿套于轴承架上导槽的沉孔中，并由蝶形螺母固定。将与刀架机构(滑块导轨机构)固连的挂耳沿轴承架上的导槽(在导槽上的沉孔中)上移动，利用定位构件(蝶形螺母)将挂耳锁紧在不同沉孔的位置，即完成了刀片剪草高度的调节。高度的调节导致拨杆与端面凸轮的凸齿齿面上的接触点发生变化，在不同的高度上，接触点沿端面凸轮凸齿的半径方向移动，接触点的轨迹出现在不同的半径上，使拨杆的运动速度随之改变，即剪草时活动刀片的速度也随之发生变化。
本实用新型通过人力推动剪草机运动，实现剪草动作，解决了传统草坪剪草机需动力引擎驱动才能使剪草机工作的问题。所设计的环保型手推式草坪剪草机首先要通过一个传力构件(推杆)将人力传递出去，为了让操作者在一正常行走速度下操作，传递出去的力通过一增速机构继续传递，因执行修剪草动作的刀片的相对运动方向是与人行进方向垂直的，经前面增速机构传递过来的运动需再经过一级转换机构传递到执行构件，才能完成剪草动作。
本实用新型的有益效果是无需动力引擎，采用人力驱动，噪音小、无污染，使用户在进行剪草作业时不会影响到周围人们的工作和学习，同时节约能源。此外，该剪草机结构紧凑，体积小，重量轻，使用方便灵活，适合小面积草坪的剪草处理；其工作性能良好，可以有效地完成剪草工作，剪草的高度可以分级调节。该剪草机的推杆还可以折叠伸缩收放，适于不同身高的人员使用，并且大大减小了剪草机不工作时占用的空间，便于存放。
图1为本实用新型主视示意图，图2为本实用新型俯视示意图，
图3为本实用新型右视示意图，图4为本实用新型端面凸轮主视示意图，图5为本实用新型端面凸轮剖视示意图，图6为本实用新型剪草高度调节机构局部视图示意图。
在图1-6中1-后轮；2-大齿轮；3-齿轮轴；4-左端面凸轮；5-左右拨杆；6-滑块；7-导轨；8-活动刀片；9-固定刀片，；0-机架机构；11-推杆；12-伸缩管；13-折叠装置；14-轴承座；15-右端面凸轮；16-高度调节机构；17-万向轮；18-挂耳；19-轴承座支架；20-蝶形螺母。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
例1如图1-6所示，该环保型手推式草坪剪草机由推杆机构，带前后运动轮的机架机构(10)，罩于机架上的机壳，以及装于机架上的增速机构、运动转换机构和执行机构组成，增速机构为齿轮传动机构，运动转换机构为凸轮拨杆机构，剪草执行机构为滑块导轨机构。为了方便使用，机架上还装有剪草高度调节机构(16)；推杆机构为折叠结构或伸缩结构，由推杆(11)、伸缩管(12)，折叠紧固蝶形螺母(20)组成。
齿轮传动机构由安装在后轮轴上的大齿轮(2)，以及装于机架上的轴承座(14)上、并带小齿轮的齿轮轴(3)组成；齿轮模数为2，大、小齿轮的传动比为5。凸轮拨杆机构由通过键安装在齿轮轴上的左端面凸轮(4)、右端面凸轮(15)，以及通过T型槽和螺钉安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)组成。端面凸轮的凸齿为6齿，左右端面凸轮相错一个齿、背靠背地安装固定在齿轮轴(3)上，与安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)在凸轮的凸齿齿面上接触，形成运动转换机构，完成空间运动的转换，将凸轮的转换变换为滑块的左右往复运动。滑块导轨机构由滑块(6)、导轨(7)、固定在滑块上的活动刀片(8)、固定在导轨上的固定刀片(9)组成，导轨固定在机架上，滑块与导轨之间通过燕尾槽约束运动，使滑块与导轨只能相对往复运动。剪草高度调节机构(16)由固定在滑块导轨机构的导轨上的挂耳(18)，固定在机架上的轴承座支架(19)，蝶形螺母(20)组成，轴承架上开有带5个间距为10mm沉孔的导槽，挂耳穿套于轴承架上导槽的沉孔中，并由蝶形螺母固定。将与刀架机构(滑块导轨机构)固连的挂耳沿轴承架上的导槽(在导槽上的沉孔中)上移动，利用定位构件(蝶型螺母)将挂耳锁紧在孔的不同位置，即完成了刀片剪草高度的调节。
剪草机工作时由人推动机器行走，从而使剪草机的后轮(1)转动，带动与其同在一根轴上的大齿轮(2)转动，通过齿轮(2)与齿轮轴(3)组成的增速机构使速度得以提升，并带动左端面凸轮(4)回转，左端面凸轮(4)带动左右拨杆(5)运动，通过左端面凸轮(4)与左右拨杆(5)组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成剪草动作。
剪草高度调节时，先松开左右两边的蝶型螺母(20)，使刀架可以在轴承架的导槽上自由移动，然后根据剪草高度的要求选定一个沉孔，将挂耳(18)移动到相应的位置，并拧紧蝶型螺母(20)，既完成了剪草高度的调节。本装置的剪草高度调节为有级调节，可在20～60mm之间分五级调节，每两级的间距为10mm。
例2如图1-6所示，该环保型手推式草坪剪草机由推杆机构，带前后运动轮的机架机构(10)，罩于机架上的机壳，以及装于机架上的增速机构、运动转换机构和执行机构组成，增速机构为齿轮传动机构，运动转换机构为凸轮拨杆机构，剪草执行机构为滑块导轨机构。为了方便使用，机架上还装有剪草高度调节机构(16)；推杆机构为折叠结构或伸缩结构，由推杆(11)、伸缩管(12)，折叠紧固蝶形螺母(13)组成。
齿轮传动机构由安装在后轮轴上的大齿轮(2)，以及装于机架上的轴承座(14)上、并带小齿轮的齿轮轴(3)组成；齿轮模数为2，大、小齿轮的传动比为2。凸轮拨杆机构由通过螺纹安装在齿轮轴上的左端面凸轮(4)、右端面凸轮(15)，以及通过T型槽和螺钉安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)组成。端面凸轮的凸齿为10齿，左右端面凸轮相错一个齿、背靠背地安装固定在齿轮轴(3)上，与安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)在凸轮的凸齿齿面上接触，形成运动转换机构，完成空间运动的转换，将凸轮的转换变换为滑块的左右往复运动。滑块导轨机构由滑块(6)、导轨(7)、固定在滑块上的活动刀片(8)、固定在导轨上的固定刀片(9)组成，导轨固定在机架上，滑块与导轨之间通过燕尾槽约束运动，使滑块与导轨只能相对往复运动。剪草高度调节机构(16)由固定在滑块导轨机构的导轨上的挂耳(18)，固定在机架上的轴承座支架(19)，蝶形螺母(20)组成，轴承架上开有带7个间距为8mm沉孔的导槽，挂耳穿套于轴承架上导槽的沉孔中，并由蝶形螺母固定。将与刀架机构(滑块导轨机构)固连的挂耳沿轴承架上的导槽(在导槽上的沉孔中)上移动，利用定位构件(蝶型螺母)将挂耳锁紧在孔的不同位置，即完成了刀片剪草高度的调节。
剪草机工作时由人推动机器行走，从而使剪草机的后轮(1)转动，带动与其同在一根轴上的大齿轮(2)转动，通过大齿轮(2)与齿轮轴(3)组成的增速机构使速度得以提升，并带动左端面凸轮(4)回转，左端面凸轮(4)带动左右拨杆(5)运动，通过左端面凸轮(4)与左右拨杆(5)组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成剪草动作。
剪草高度调节时，先松开左右两边的蝶型螺母(20)，使刀架可以在轴承架的导槽上自由移动，然后根据剪草高度的要求选定一个沉孔，将挂耳(18)移动到相应的位置，并拧紧蝶型螺母(20)，既完成了剪草高度的调节。本装置的剪草高度调节为有级调节，可在20～68mm之间分七级调节，每两级的间距为8mm。
例3如图1-6所示，该环保型手推式草坪剪草机由推杆机构，带前后运动轮的机架机构(10)，罩于机架上的机壳，以及装于机架上的增速机构、运动转换机构和执行机构组成，增速机构为齿轮传动机构，运动转换机构为凸轮拨杆机构，剪草执行机构为滑块导轨机构。为了方便使用，机架上还装有剪草高度调节机构(16)。
齿轮传动机构由安装在后轮轴上的大齿轮(2)，以及装于机架上的轴承座(14)上、并带小齿轮的齿轮轴(3)组成；齿轮模数为2，大、小齿轮的传动比为3。凸轮拨杆机构由通过键固定安装在齿轮轴上的左端面凸轮(4)、右端面凸轮(15)，以及通过T型槽和螺钉安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)组成。端面凸轮的凸齿为8齿，左右端面凸轮相错一个齿、背靠背地安装固定在齿轮轴(3)上，与安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)在凸轮的凸齿齿面上接触，形成运动转换机构，完成空间运动的转换，将凸轮的转换变换为滑块的左右往复运动。滑块导轨机构由滑块(6)、导轨(7)、固定在滑块上的活动刀片(8)、固定在导轨上的固定刀片(9)组成，导轨固定在机架上，滑块与导轨之间通过燕尾槽约束运动，使滑块与导轨只能相对往复运动。剪草高度调节机构(16)由固定在滑块导轨机构的导轨上的挂耳(18)，固定在机架上的轴承座支架(19)，蝶形螺母(20)组成，轴承架上开有带4个间距为12mm沉孔的导槽，挂耳穿套于轴承架上导槽的沉孔中，并由蝶形螺母固定。将与刀架机构(滑块导轨机构)固连的挂耳沿轴承架上的导槽(在导槽上的沉孔中)上移动，利用定位构件(蝶型螺母)将挂耳锁紧在孔的不同位置，即完成了刀片剪草高度的调节。
剪草机工作时由人推动机器行走，从而使剪草机的后轮(1)转动，带动与其同在一根轴上的大齿轮(2)转动，通过大齿轮(2)与齿轮轴(3)组成的增速机构使速度得以提升，并带动左端面凸轮(4)回转，左端面凸轮(4)带动左右拨杆(5)运动，通过左端面凸轮(4)与左右拨杆(5)组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成剪草动作。
剪草高度调节时，先松开左右两边的蝶型螺母(20)，使刀架可以在轴承架的导槽上自由移动，然后根据剪草高度的要求选定一个沉孔，将挂耳(18)移动到相应的位置，并拧紧蝶型螺母(20)，既完成了剪草高度的调节。本装置的剪草高度调节为有级调节，可在20～56mm之间分四级调节，每两级的间距为12mm。
权利要求1.一种环保型手推式草坪剪草机，其特征是它由推杆机构，带前后运动轮的机架机构(10)，罩于机架上的机壳，以及装于机架上的增速机构、运动转换机构和执行机构组成，增速机构为齿轮传动机构，运动转换机构为凸轮拨杆机构，剪草执行机构为滑块导轨机构。
2.根据权利要求1所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是机架上还装有剪草高度调节机构(16)，推杆机构可为折叠结构或伸缩结构。
3.根据权利要求1或2所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是齿轮传动机构由安装在后轮轴上的大齿轮(2)，以及装于机架上的轴承座(14)上、并带小齿轮的齿轮轴(3)组成。
4.根据权利要求3所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是齿轮模数为2，大、小齿轮的传动比为2～5。
5.根据权利要求1或2所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是凸轮拨杆机构由安装在齿轮轴上的左端面凸轮(4)、右端面凸轮(15)，以及安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)组成。
6.根据权利要求5所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是端面凸轮的凸齿为6～8齿，左右端面凸轮相错一个齿、背靠背地安装固定在齿轮轴(3)上，与安装在滑块(6)上的左右拨杆(5)在凸轮的凸齿齿面上接触。
7.根据权利要求1或2所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是滑块导轨机构由滑块(6)、固定在滑块上的活动刀片(8)、导轨(7)、固定在导轨上的固定刀片(9)组成，导轨固定在机架上，滑块与导轨之间通过燕尾槽约束运动，使滑块与导轨只能相对往复运动。
8.根据权利要求2所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是剪草高度调节机构(16)由固定在滑块导轨机构的导轨上的挂耳(18)，固定在机架上的轴承座支架(19)，蝶形螺母(20)组成，轴承架上开有带沉孔的导槽，挂耳穿套于轴承架上导槽的沉孔中，并由蝶形螺母固定。
9.根据权利要求2所述的环保型手推式草坪剪草机，其特征是折叠推杆机构可由伸缩管(12)和套固于其中的推杆(11)，以及将伸缩管铰固在机架上的折叠紧固蝶形螺母(13)组成。
专利摘要本实用新型涉及一种环保型手推式草坪剪草机，属于园林机械技术领域。由推杆机构，机架，机壳，增速机构、运动转换机构和执行机构组成；增速机构由安装在后轮轴上的大齿轮及带小齿轮的齿轮轴组成，运动转换机构由安装在齿轮轴上的左端面凸轮、右端面凸轮，以及安装在滑块上的左右拨杆组成，剪草执行机构由滑块、固定在滑块上的活动刀片、导轨、固定在导轨上的固定刀片组成。具有采用人力驱动，无需动力引擎，噪音小、无污染，不影响到周围人的工作和学习，节约能源，机结构紧凑，体积小，重量轻，使用方便灵活，工作性能良好，便于存放等优点。
文档编号A01D34/00GK2770305SQ200420104709
公开日2006年4月12日 申请日期2004年12月23日 优先权日2004年12月23日
发明者胡永鹏, 谭蓉 申请人:昆明理工大学