专利名称：包装预定剂量的液态物质于片状体内的方法及应用该方法的装置的制作方法
技术领域：
应该更换待包装的液态物质时，或者当位于附件支座上的容器空 了时，应该 为此，本发明提出一种用于将最初容纳在上部敞开的容器中的预 定剂量的液态物质包装到片状体中的方法，该方法包括充填阶段，所述充 填阶段用以利用嵌装在所述片状体中的充填附件，使所述预定剂量进入布 置在卧伏位置的所述片状体中，所述方法的特征在于，它在所述充填阶段 之前包括 因此只需将尖嘴嵌装到片状体中并以传统的方式实施充填阶段 即可。 设在尖嘴中的管道的毛细通路特征使得只要真空源没有在片状 体中产生使液态物质流动的负压，附件的来自吸管头的容装物就停留在附 件中。 可以看到，由于符合本发明的方法所使用的附件，可使用常规的 自动装置用于吸管头，以4更取出上部敞开的容器中的液体。 由采用吸管头的自动作业代替将附件的管子手动浸到最初容纳 待包装液态物质的容器中，这具有安全性更强的优点，特别是在卫生方面。
该方法在自动实现的阶段前包括 _使具有所述附件的附件盒手动就位的阶段； 选择吸管头架作为吸管头支座； 选择容器架作为容器支座； —附件接合阶段使所述附件从上部接合到所述附件支座中以 放置所述附件；及 —将带有所述附件的所述夹具布置在所述附件支座上方的阶
段；和/或 所述的附件滑动阶段包括使贴靠于所述附件的推动器移动的 阶段。 在第二方面，本发明的目的还在于一实施上述方法的装置，该装 置包括附件，所述附件能被嵌装在处于卧伏位置的片状体中，以便将最初 容纳在上部敞开的容器中的预定剂量的液态物质引入到所述片状体中，该 装置的特征在于，所述附件具有主体，该主体能与处于直立位置的吸管头 配合，以使所述吸管头的容装物移至该附件，并且所述附件还具有带毛细 通路的尖嘴，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体中，并相对所述主体成横向 地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴处于卧伏位置。 所述底壁相对所述尖嘴倾斜介于2.5°到6.5。之间的角度；所述尖嘴在它的整个长度上具有所述毛细通路；所述附件包括两爪，所述两爪在每个所述舌形件的各侧； 该装置除所述附件以外还包括夹具，该夹具具有中心体和两 个连接至所述中心体的可弹性变形的臂，所述臂在其远端部分包括钩子， 所述钩子能通过所述臂的弹性变形，与所述附件的相应舌形件接合或从所 述相应舌形件脱出； 所述臂包括位于所述中心体和所述钩子之间的部段； [75所述钩子具有凸起表面，所述舌形件支靠于所述凸起表面， 以^_弹性地束繂所述臂； 该装置除所述附件之外还包括附件支座，所述附件支座具有 基座，当所述附件搁靠在所述附件支座上时，所述附件支靠在该基座上，
所述附件支座还包括爪，当所述附件处在止挡位置时，所述附件挡靠着所
述爪，所述尖嘴突伸到所述爪以外； 优选地 —图24是与图22类似的图，但是在吸管头的容装物被转移到 附件的位置；主体3包括^L底壁11分为两部分9和10的管形壁。部分9与壁 11 一起限定用于装纳液态物质的储存器。该储存器在与底壁11相反的端 部具有入口 12。部分10形成附件支靠于上的底座。现在描述图6所示的附件的变型1，。对相同的零件使用与附件l 相同的参考数字。现在借助图7至12描述允许采用自动臂如臂95 (
图18至21) 操纵附件的夹具。中心体31的整体形状为平行六面体，该平行六面体具有两个方 形面32和四个相似的矩形表面33，所述矩形表面在所述方形面的各侧从 一侧到另 一侧延伸。其中一矩形表面33在其中心具有连接自动臂的连接孔 眼35。每个钩子37有一凸面38和一相对部段36凹陷的直面39、 一连 接凸面38和凹面39的直面40和一连接凹面39和部段36的表面41。现在借助
图13至17描述附件支座60，附件在充填阶段支靠在该 附件支座60上。现在借助
图13和
图15至17描述推动器50，该推动器可以使附 件1从它通过夹具30放置在附件支座60上的位置一直滑动到挡靠在附件 支座60上的止挡位置。现在描述可实现片状体自动充填周期的附加装置，特别是当夹具 30没有与自动臂连接时用于收置夹具30的夹具支座80、以及使附件1从 夹具30脱出的脱出部件。
图18和19所示的夹具支座80包括整体形状为平行六面体的基 座88,该基座有两个主表面81、两个从主表面的长边彼此延伸的相似的矩 形表面82、和两个在主表面的短边彼此延伸的相似的矩形表面83。基座 88包括通过开口 84通到其中一表面83的空腔87。被马达86控制的销子 85容纳在空腔87中。图20和21中所示的附件脱出装置包括横向连接至固定垂直壁91 的杆90。
图18至21所示的自动臂95具有吸管杆96，正如下面将看到的， 所述吸管杆的远端部既能嵌接到夹具30的孔目艮35中，也能嵌接到吸管头 24中。臂95包括气动部件，这些气动部件允许在吸管头中实现负压，以 便吸入液态物质，并允许消除吸管头中的负压，以释放包含在吸管头中的 液体。在该止挡位置，附件1的肋条13位于加压件53的下表面55下面。至于片状体25,它已被未示出的传送带带到所示的应充填该片状 体的位置。在止挡位置(
图16和17)，尖嘴2突伸到附件支座60的爪62 以外，而附件1的每个最靠近尖嘴2的爪15位于附件支座60的相应爪62 的边缘68下面。然后自动臂95将夹具30搁放在夹具支座80中。这里吸管头24的远端部位于开口 12上方，但是也可将其安放在 开口 12下方、在附件1的储存器顶部。图22至26中所示的片状体25布置于未示出的传送带上，更确 切地说布置在一组经过校定的凹口中，片状体25已从料斗自动插接到所述 凹口内，传送带具有一系列规则的凹口组，在传送带上就位的片状体与传 送带的前进方向垂直。
174在图22至26所示的作业期间，传送带停止，并且片状体25的 薄管20的端部21面对附件支座60的沟槽66，所述附件支座在图22至26 中存在但未被示出，而端部22布置在与真空源29连接的吸嘴27对面，如 图22所示。
175分别安装有吸嘴27和附件1的台架(未示出)可相对传送带成 横向地平移、即沿片状体25的方向平移地活动。它们在收回位置与工作位 置之间进行往复运动。附件1安放在附件支座60中，而支承它的台架处在 收回位置。当台架从它们的收回位置向它们的工作位置移动时，台架朝片状 体25前进，且尖嘴2及吸嘴27每个均进到管子20中。在工作位置，相对 爪62突出的尖嘴2表面7"(
图16和17)密封嵌接在管子20的端部21 中，并且吸嘴27的表面28嵌插到端部22中，如图25所示。因此，充填阶段结束时(图25和26 )，复合塞23是不可渗透的。出于和前面所述的相同原因，片状体充填后包含在储存器中的残 余液态物质26"不会穿过毛细通路4流动。对每个片状体重复相同的充填阶段。根据输送到附件1的主体3中的液体量和待包装在片状体25中 的液体量，每个附件1可充填一个或多个片状体25。也可通过自动臂95 一次或多次充填所述附件。在自动臂95重新上升的过程中，杆卯支靠着附件l的主体3， 因此附件1与夹具30脱离，并且落到已用过消耗品的储存容器中。
[193因而夹具30可用于在附件架中抓持一新的附件1。
[194臂^可以是例如TECAN牌的标准自动臂。
[195在图27所示的另一实施例中，附件101包括具有截锥形壁的主 体103,并包括相对主体103横向地突起的尖嘴102。主体103延伸在入口 112与底壁111之间。
196尖嘴102包括柱形部分108，，所述柱形部分的一端部通过嵌装 连接在主体103中；和片形物(pastille) 107，，其附加在柱形部分108，上 并具有截锥形表面107"。设在柱形部分108，中的毛细通路104从出口 106 一直延伸到通道105，毛细通路104通过该通道105与主体103限定的空 间连通。
[1971在图28所示的另一实施例中，附件201与附件101相似，区别 在于附件201的尖嘴202与也具有截锥形壁的主体203形成单体件。
[198附件101和201的使用与附件l相同，区别在于它们与吸管头24 以机械连接方式配合，因为吸管头24穿过入口 112或212嵌装地一皮接收在 主体103或203的截锥形部分中。
[1991这两个实施例允许无需使用专门的夹具就可操纵附件，或者允许 将尖嘴102或202接合在片状体的薄管中，而无需使用加压件和附件支座， 因为在这种情况下，只需由自动臂95通过吸管头24操纵附件，而所述自 动臂^^皮嵌装在所述吸管头内。
[200在一未示出的变型中，和附件1一样，充填附件101或201配有 允许与夹具如夹具30配合的各种零件，例如肋条如13、舌形件和爪如14 和15、以及凹口力。凹口 16。
[201在一未示出的变型中，与附件l一样，充填附件101或201带有 包括柱形部分和截锥形部分如8，和7，的尖嘴，如尖嘴2。
[202在另一未示出的变型中，充填附件1和附件101—样带有包括柱 形部分如108，的尖嘴如102，截锥状的片形件如107，附加在该柱形部分上。
[203在其它变型中，附件1的底壁11可以相对尖嘴2倾斜介于25。 到35。之间的角度。
204在其它变型中，附件l，的底壁ll，可以相对尖嘴2倾斜2.5。到6.5。 之间的角度。
[205在其它未示出的变型中，附件尖嘴所具有的通路不是在尖嘴的整 个长度上都是毛细型的，而只是在位于出口附近的一部分上是毛细型的， 用以阻止液体自发穿过尖嘴流动。
[206本发明并不局限于已描述和示出的实施例，而是嚢括任何实施变型。
权利要求
1.用于将最初容纳在上部敞开的容器(45)中的预定剂量(26’)的液态物质包装到片状体(25)中的方法，该方法包括充填阶段，所述充填阶段用以利用嵌装在所述片状体中的充填附件(1；1’；101；201)，使所述预定剂量(26’)进入布置在卧伏位置的所述片状体(25)中，所述方法的特征在于，它在所述充填阶段之前包括-吸管头与容器配合阶段使在直立位置的吸管头(24)与所述容器(45)配合，以便在所述容器(45)中取出至少一所述剂量(26’)的液态物质；-附件获取阶段获取一所述附件，所述附件包括主体(3；103；203)，所述主体能与所述在直立位置的吸管头(24)配合，且所述附件具有带毛细通路(4；104；204)的尖嘴(2；102；202)，所述尖嘴(2；102；202)能被嵌装在所述片状体(25)中，所述尖嘴相对所述主体(3；103；203)成横向地定向，从而当所述主体(3；103；203)处于直立位置时，所述尖嘴(2；102；202)处在卧伏位置；及-吸管头与主体配合阶段使在直立位置并容纳至少所述剂量(26’)的所述吸管头(24)与所述主体(3；103；203)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件(1；1’；101；201)。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，该方法在所述充填阶段之 前另外包括一附件就位阶段使所述附件(1; 1，)在属于活动台架(70)的附 件支座(60)中安放就位，而所述台架处在收回位置；及_台架移动阶段使所述台架(70)从所述收回位置向工作位置移动， 以使所述附件(1; 1，)密封嵌装在所述片状体(25)中。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法在所述的吸管 头(24)与容器(45)配合阶段之前包括一使所述吸管头(24)嵌装在吸管(95)中的阶段； 而所述的吸管头(24)与容器(45)配合阶段包括一将带有所述吸管头(24)的所述吸管(95)布置于所述容器(45) 上方的阶段；一将所述吸管头(24)的端部浸没到容纳于所述容器(45)中的所述 液态物质内的阶段；及—在所述吸管头(24)中产生负压以抽吸所述液态物质的阶段。
4. 如权利要求l至3中任一项所述的方法，其特征在于，使容纳至少 所述剂量(26，)的所述吸管头(24)与所述附件(1; l，； 101; 201)配 合的阶段包括一将容纳至少所述剂量(26，)的吸管头(24)布置在所述附件(1; l，； 101; 201)上方的阶段；及一消除所述吸管头(24)中的负压以释放所述吸管头(24)的容装物 的阶段。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，自动实施以 下阶段一使所述在直立位置的吸管头(24)与所述容器(45)配合、以在所 述容器(45)中取出所述剂量(26，)的液态物质的阶段；及一使所述在直立位置并容纳至少所述剂量(26，)的所述吸管头(24) 与所述附件(l; l，； 101; 201)配合、以使所述吸管头的容装物(26)移 至该附件(1; 1， ； 101; 201)的阶段。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法在所述自动实施的 阶段之前包括一使具有所述附件(1; l，； 101; 201)的附件盒手动就位的阶段； —使具有所述容器(45)的容器支座(46)手动就位的阶段；及 —使具有所述吸管头(24)的吸管头支座手动就位的阶段。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，选择附件架作为附件盒。
8. 如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，选择吸管头架作为吸 管头支座。
9. 如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，选择容器架 作为容器支座(46)。
10. 如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，选择容器循环传送装置作为容器支座(46)。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的方法，用于将最初容纳在上部 敞开的容器(45)中的预定剂量(26，)的液态物质包装到片状体(25)中 的方法，该方法包括充填阶段，所述充填阶段用以利用嵌装在所述片状体 中的充填附件(1; l，； 101; 201)，使所述预定剂量(26，)进入布置在 卧伏位置的所述片状体(25)中，所述附件最初位于附件盒中，该方法的 特征在于，它在所述充填阶段之前包括一附件移动阶段使所述附件(1; 1，)从所述附件盒移动到附件支 座(60)的上方；一附件接合阶段使所述附件(1; 1，)从上部接合到所述附件支座 (60)中以放置所述附件；及_附件滑动阶段使所述附件(1; 1，)相对于所述附件支座(60) 从在所述附件支座(60)上的放置位置一直水平滑动到靠于所述附件支座 (60)的止挡位置。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述的附件(l; 1，) 移动阶段包括_夹具(30 )获取阶段；_用所述夹具(30)在所述附件盒中抓持所述附件(l; 1，)的阶段；及_将带有所述附件(l; i，)的所述夹具(30)布置在所述附件支座(60)上方的阶段。
13. 如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述的附件(l; 1，)滑动阶段包括使贴靠于所述附件(1; 1，)的推动器(50)移动的阶段。
14. 适于实施如权利要求1至13中任一项所述的方法的装置，该装置 包括附件(l; l，； 101; 201)，所述附件能^f皮嵌装在处于卧伏位置的片状 体(25)中，以便将最初容纳在上部敞开的容器(45)中的预定剂量U6，) 的液态物质引入到所述片状体中，其特征在于，所述附件具有主体(3; 103; 203)，该主体能与处于直 立位置的吸管头(24)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件 (1; l，； 101; 201)，并且所述附件还具有带毛细通路(4; 104; 204) 的尖嘴(2; 102; 202)，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体中，并相对所述 主体成横向地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴(2; 102; 202)处于卧伏位置。
15. 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述主体(3; 103; 203) 包括底壁(11; il，； ill; 211)。
16. 如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述底壁(ll)相对所 述尖嘴(2)倾斜介于25。到35。之间的角度。
17. 如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述底壁(ll，)相对 所述尖嘴(2)倾斜介于2.5。到6.5。之间的角度。
18. 如权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖 嘴(3; 103; 203 )在它的整个长度上具有所述毛细通路(4; 104; 204)。
19. 如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述主体(3; 103; 203) 包括底壁(11; ll，； 111; 211);并且，所述毛细通路(2; 102; 202) 从出口 (6; 106; 206) —直延伸到通道(5; 105; 205)，所述通道与由 所述主体(3; 103; 203)及所述底壁(11; 11，； 111; 211)限定的空间 连通。
20. 如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述通道(5; 105; 205) 的底部分与所述主体(3; 103; 203)的所述底壁(11; ll，； 111; 211)的最低部分齐平。
21. 如权利要求14至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖 嘴(2)包括柱形部分(8，)和截锥形部分(7，)。
22. 如权利要求14至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖 嘴(103; 203 )包括柱形部分(108，； 208，)和附接在所述柱形部分(108，； 208，)上的截锥形片形物(107，; 207，)。
23. 如权利要求14至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述主体(3)包括底壁(ll; ll，)和管形壁，所述管形壁被所述底壁(11; 11，)分为第一管形部分(9)和第二管形部分(10)。
24. 如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一管形部分(9) 和所述底壁(ll; 11，)限定用于容纳所述液态物质的储存器，而所述第二 管形部分(10)形成所述附件(1; 1，)支靠在上面的底座。
25. 如权利要求14至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述主 体(103; 203)包括底壁(111; 211)和从入口 (112; 212) 一直延伸到 所述底壁(111; 211)的截锥形壁。
26. 如权利要求14至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述附 件(1; 1，)具有在所述尖嘴(2)相反面的肋条(13)。
27. 如权利要求14至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述附 件(1; 1，)具有两个在所述主体(3)上彼此相对的舌形件(14)。
28. 如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述附件(l; 1，)包 括两爪(15)，所述两爪在每个所述舌形件(14)的各侧。
29. 如权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述附件(l; 1，) 具有两个凹口 (16),这两个沟槽在所述舌形件(14)上方沿着入口 (12) 的边缘。
30. 如权利要求27至29中任一项所述的装置，其特征在于，该装置 除所述附件(1; 1，)以外还包括夹具(30)，该夹具具有中心体(31)和 两个连接至所述中心体(31)的可弹性变形的臂(34)，所述臂(34)在 其远端部分包括钩子(37)，所述钩子能通过所述臂(34)的弹性变形， 与所述附件(1; 1，)的相应舌形件(14)接合或从所述相应舌形件脱出。
31. 如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述臂(34)包括位于 所述中心体(31)和所述钩子(37)之间的部段(36)。
32. 如权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述钩子(37) 具有凸起表面(38)，所述舌形件(14)支靠于所述凸起表面(38),以 便弹性地束縳所述臂(34 )。
33. 如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述附件(l; 1，)包 括两个沿着入口 (12)边缘的凹口 (16);并且，每个臂(34)在所述部 段(36)与所述钩子(37)之间的接合部具有突肩(42)，当所述钩子(37) 接合在所述舌形件(14)中时，所述突肩(42)能接纳在所述附件(1; 1，) 的相应凹口 (16)中。
34. 如权利要求14至33中任一项所述的装置，其特征在于，该装置 除所述附件(1; 1，)之外还包括附件支座(60)，所述附件支座具有基座(61)，当所述附件(1; 1，)搁靠在所述附件支座(60)上时，所述附件(1; 1，)支靠在该基座(61)上，所述附件支座(60)还包括爪(62), 当所述附件(l; l，)处在止挡位置时，所述附件(l; l，)挡靠着所述爪 (62)，所述尖嘴(2; 102; 202)突伸到所述爪(62)以外。
35. 如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述爪(62)有圆弧形 的凹陷(67)，所述附件(l; l，)在所述止挡位置挡靠着所述凹陷(67)。
36. 如权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述爪(62)被 具有截锥形型面的沟槽(66)分开，所述附件(l; l')接纳于所述沟槽(66) 中。
37. 如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述附件(l; l，)具 有两个在所述主体(3)上彼此相对的舌形件(14)、和两个在每个舌形件(14)各侧的爪(15);并且，所述附件支座(60)的爪(62)在与所述 截锥形的沟槽(66)相对的一侧，具有突起的边缘(68)，当所述附件(l; 1，)处在所述止挡位置时，所述附件(1; 1，)的所述爪(15)位于所述突 起的边缘(68)下面。
38. 如权利要求14至37中任一项所述的装置，其特征在于，该装置 除所述附件以外还包括推动器(50)，该推动器包括加压件(53)和作动 筒，所述作动筒具有杆(51)及主体(52),所述加压件(53)能支靠着 所述附件(l; 1，)，以使所述附件从第一位置向第二位置滑动。
39. 如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述加压件具有用于与 所述附件(1; 1，)接触的圆弧形凹陷(54)。
40. 如权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述附件(l; 1，) 具有在所述尖嘴(2)相反面的肋条(13);并且，所述加压件(53)和所 述肋条(13)具有这样的布置当所述加压件(53)与所述附件(1; 1，) 接触时，所述肋条(13)能容纳在所述加压件(53)的下表面(55)下面。
41. 如权利要求14至40中任一项所述的装置，该装置适于实施如权 利要求1至13中任一项所述的方法，该装置包括附件(1; l，； 101; 201)， 所述附件能被嵌装在处在卧伏位置的片状体(25)中，以使最初容纳在上 部敞开的容器(45 )中的预定剂量(26，)的液态物质进入所述片状体(25 ) 中，其特征在于，所述附件具有带毛细通路(4; 104; 204)的尖嘴(2; 102; 202 )，所述尖嘴由能被嵌装于所述片状体(25)中的刚性单体件形成。
42. 如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)包括截 锥形部分(7，)和柱形部分(8，)。
43. 如权利要求41或42所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)包 括毛细通路(4 )。
44. 如权利要求41至43中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖 嘴(2)由硬塑料材料模制成单一零件。
全文摘要
所述装置包括附件(1)，所述附件具有主体(3)，该主体能与处于直立位置的吸管头(24)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件(1)，并且所述附件还具有带毛细通路(4)的尖嘴(2)，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体(125)中，并相对所述主体成横向地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴(2)处于卧伏位置。所述方法在实施充填片状体(25)的阶段——其中预定剂量的液态物质从附件(1)传递给片状体(25)——包括利用在直立位置的吸管头(24)取出最初容纳在上部敞开的容器(45)中的液态物质的阶段；然后是把吸管头(24)中的容装物转移给附件(1)的主体(3)的阶段。
文档编号A61D19/00GK101198292SQ200680021129
公开日2008年6月11日 申请日期2006年6月13日 优先权日2005年6月14日
发明者A·埃尔扎姆, C·博, L·科昂 申请人:Cryo生物系统股份有限公司