专利名称：数控驱鸟器的制作方法
技术领域：
数控驱鸟器
一、 技术领域
本实用新型属于一种机场驱鸟器。
二、 背景技术
飞机已成为重要的交通运输工具，其数量越来越多，而鸟撞飞机灾害也曰益严重。 尤其在飞机起飞、着陆过程中与鸟相撞的概率最高，对飞行安全的危害最大。鸟撞飞机 已被国际航空联合会定为A类空难。因此机场驱鸟工作刻不容缓。目前我国大部分机场 采用猎枪、锣鼓、鞭炮、粘网、风车等方式驱鸟，部分机场采用驱鸟车、轨道驱鸟车、 驱鸟语音王、煤气炮及个别机场采用从国外引进价格昂贵的驱鸟器，驱鸟声音和方式单 一，刚开始使用时有一些效果，经过一段时间鸟类对其有了适应，鸟类就"无视"这些 驱鸟设备的存在了，有些鸟竟然栖息在这些设备上。猎枪、锣鼓、鞭炮、粘网、驱鸟车、 轨道驱鸟车等驱鸟装置则需要大量人工巡视驱鸟，当鸟离驱鸟人很远时，驱鸟人不能快 速到达实施驱鸟，有些设备中虽然使用了发炮发声驱鸟，但其消耗品巨大，且不易维护。
三、 发明内容
本实用新型就是解决机场现用驱鸟技术中存在的上述问题，为飞机起降区提供一种 能及时、快速驱鸟、驱鸟效果好、价格相对便宜，节省人工的数控驱鸟器。
为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是 一种数控驱鸟器，它包括主控和 多个驱鸟终端，主控包括计算机、编码板和发射机；驱鸟终端包括接收控制器、电源、 音响部分、旋转部分和电枪部分；旋转部分包括旋转体和控制旋转体正转和反转的控制 电路，电枪部分包括电枪和电枪的控制打火电路；计算机通过串口连接编码板的信息输 入端，编码板信息输出端连接发射机，接收控制器的输出端分别连接音响部分、电枪的 控制打火电路的输入端和控制旋转体正转和反转的控制电路的输入端，控制旋转体正转 和反转的控制电路的输出端连接旋转体，电枪的控制打火电路的输出端连接电枪。当场 区出现鸟情时，根据鸟情输入信号给计算机，计算机将信号处理后，通过串口将控制信 号、音频信号输入编码板，编码板将两种信号混合后，再由发射机发射出去，接收控制 器接收信号后进行处理，处理后的信号输出给音响部分、旋转部分和电枪部分，使音响 部分播放驱鸟所需要的声音，使旋转部分正转、反转模仿人体活动，使电枪发射炮声和 火花实施驱鸟。
上述所述旋转体为仿真人模型旋转体。
本实用新型是基于计算机自动(或者人工)数控下，指令编码发射，信号无线传输， 驱鸟终端受控工作于一体的集成创新产品。其集动作驱鸟、声场驱鸟、仿猎杀驱鸟、电 脑控制四大功能于一体。动作驱鸟完美地再现真人实弹猎杀的情景，釆用真人模型，模 仿真人射击动作，模仿猎枪射击，使鸟类建立起永久的被猎杀的条件反射，是最行之有 效的驱鸟方式。声场驱鸟，驱鸟员针对不同的鸟情，在驱鸟终端上产生电脑内储存的猛 兽的吼叫声，鸟的惨叫声等300余种驱鸟声音，能在整个机场上空形成一个独创的音频不断变化的流动回旋的声音场，使处于其内的鸟感到极度的恐慌而逃离，达到驱赶的目 的。仿猎杀驱鸟的电枪在计算机的控制下可随时发声，发光，产生真实爆炸效果，仿真 驱鸟员持枪猎杀实景，真实地再现猎杀过程。形成鸟类对人的猎杀反射，仓慌逃离。总 之，本实用新型在电脑的控制下，能在l-3秒中内实施综合驱鸟，实现了及时性。且一 人即可操作，操作简单，节省了大量的人力资源，降低了驱鸟成本，提高了工作效率。 其驱鸟声音种类随时升级、更换。驱鸟措施更可靠，必将减少因鸟撞给飞机带来的灾难。 其布设简单，可根据机场的大小来设置驱鸟终端的个数，以便既节省费用，又能使整个 机场驱鸟效果最佳。
四以下结合附图对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型中主控的方框图2为本实用新型中驱鸟终端的方框图3为本实用新型中驱鸟终端的电路原理图。
五具体实施方式
如图l、图2和图3所示，本实用新型包括主控和多个驱鸟终端。主控包括计算机、 编码板和发射机，驱鸟终端包括接收控制器，电源，音响部分，包括旋转体或者仿真人 模型旋转体、控制旋转体正转和反转的控制电路的旋转部分、包括电枪和电枪的控制打 火电路的电枪部分。音响部分为喇叭。计算机通过串口连接编码板的信息输入端，编码 板信息输出端连接发射机。接收控制器和控制旋转体正转和反转的控制电路位于驱鸟终 端箱体内，旋转体或者仿真人模型旋转体固定在驱鸟终端箱体上面的旋转轴上， 一些线 路和喇叭位于旋转体或者仿真人模型旋转体内，电枪固定在旋转体或者仿真人模型旋转 体的两个手上。电源、接收控制器、控制旋转体正转和反转的控制电路和电枪控制打火 电路通过中间继电器和时间继电器相互连接。在A、 B两端接入220V交流电源，其有两 个端点A端和B端，A端和B端分别分成三路A端的第一路连接接收控制器的电源输入 端5， B端的第一路连接接收控制器的电源输入端6; A端的第二路连接中间继电器KA1 的触点4和5， B端的第二路连接中间继电器KA1的触点2和3; A端的第三路连接中间 继电器KA3的触点2， B端的第三路连接中间继电器KA3的触点3;接收控制器的音频输 出端3、4连接嘲叭。当接收控制器接收到发射系统的信号指令时，接收控制器开始工作， 其将接收到的音频信号输出至喇叭。接收控制器的电源输出端1和2分别与中间继电器 KA1的线圈输入端1和IO相连接。时间继电器KT1的线圈输入端1和6分别与中间继电 器KA1的触点6和8相连，中间继电器KA3的线围输入端1和6分别与时间继电器KT1 的触点5和4相连。这样，当接收控制器接收到发射系统的信号指令时，接收控制器开 始工作，其电源输出端1和2输出交流220V电源，则KA1工作，KA1的触点2与9、触 点3与8、触点4与7、触点5与6分别接通。则KT1工作，产生1-IO分钟(可调)延 时，此时KT1的触点2和3分别与触点5和4接通，则KA3工作，KA3的触点2和3分 别和触点5和4接通，为电枪的控制打火电路供电；当KT1延时时间到时，此时KT1的 触点2和3分别与触点5和4断开，则KA3停止工作，KA3的触点2和3和触点5和4
5分别断开，电枪的控制打火电路停止工作。电枪的控制打火电路是由电阻R1、 R2、电 容C7、 C9 、 C8、 C10组成滤波电路l，由电阻R3、 R4、电容Cll、 C12组成滤波电路2， 由二极管D5、 D6、 D7和D8组成的桥式整流电路2,由二极管D9、 DIO、 Dll、 D12组成 桥式整流电路l, 二极管D1、 D2、 D3和D4，电解电容C1、 C2 、 C3、 C4、 C5和C6,由 中间继电器KA4和电阻R5组成的放电电路，放电端子铜棒F1、 F2、 F3、 F4、 F5、 F6、 F7、 F8、 F9和F10组成的。电阻Rl与电容C7和C9并联后，再与并联的电阻R2、电容 C8和C10相串联；电阻R3与电容C11并联后，与并联的电阻R4和电容C12相串联。中 间继电器KA3的触点5第一路分别连接二极管D3的正极和D4的负极，第二路分别连接 二极管D2的正极和D1的负极，第三路连接桥式整流电路1的输入端1,第四路连接桥 式整流电路2的输入端1，第五路连接延时电路的输入端l，第六路连接中间继电器KA4 的线围的输入端6;中间继电器KA3的触点4第一路连接滤波电路1的1端，第二路连 接滤波电路2的1端，第三路连接延时电路的输入端2，第四路连接中间继电器KA4的 线圈输入端l;滤波电路l的2端分别连接电解电容C1、 C6的正极和C2、 C5的负极， 滤波电路2的2端分别连接桥式整流电路1的输出端2和桥式整流电路2的输出端2。 二极管D3的正极连接二极管D4的负极，二极管D3的负极连接电解电容C2的正极，二 极管D4的正极连接电解电容C1的负极，电解电容C1的正极连接电解电容C2的负极， 铜棒F5、 F7分别与电解电容C1的负极、电解电容C2的正极相连，电解电容C1的正极 与电解电容C2的负极相连后与铜棒F6相连；二极管D2的正极连接二极管Dl的负极， 二极管D2的负极连接电容C5的正极，二极管Dl的正极连接电容C6的负极，电容C6 的正极连接电容C5的负极，铜棒F8、 F10分别与电解电容C5的正极、电解电容C6的负 极相连，电解电容C6的正极与电解电容C5的负极相连后与铜棒F9相连。桥式整流电路 1的3端和4端分别与电解电容C3的负极和正极相连接，电解电容C3的负极连接铜棒 Fl,正极连接铜棒F2;桥式整流电路2的3端和4端分别与电解电容C4的负极和正极 相连接，电解电容C4的负极连接铜棒F3，正极连接铜棒F4。延时电路的输出端3和4 分别连接高压点火器的输入端1和2。中间继电器KA4的触点4和5分别连接在电阻R5 的两端，其2和5、 3和4分别为两对常闭触点；铜棒F7与铜棒F8相连接后连接中间继 电器KA4的常闭触点的输入端2，铜棒F5与铜棒F10相连接后连接中间继电器KA4的常 闭触点的输入端3。这样，中间继电器KA3工作时，KA3触点2、 3分别与5、 4接通，通 过二极管D3、 D4和滤波电路1为电容C1、 C2充电，通过二极管Dl、 D2和滤波电路1 为电容C5、 C6充电；通过桥式整流电路1和滤波电路2为电容C3充电，通过桥式整流 电路2和滤波电路2为电容C4充电。电源经中间继电器KA3的触点4、 5接到延时电路 的输入端l、 2,延时电路工作，为高压点火器供电。当KA3工作时，电枪处于工作状态， 这时电源经KA3的触点4、 5接到KA4的线圏输入端1、 6, KA4工作，其常闭触点2、 3 分别与5、 4断开。当KA3停止工作时，亦即电枪停止工作时，KA4也停止工作，其常闭 触点2、 3分别与5、 4接通，则电解电容C1、 C2、 C5、 C6将蓄存的电能通过电阻R5安 全放电。当延时电路定时工作时，高压点火器放电工作，使电枪内圈形成空气电离通路， 电解电容C3经铜棒F1、 F2，电解电容C4经铜棒F3、 F4放电，又使电枪外圏形成空气电离通路，电解电容C1、 C2经铜棒F5、 F7对铜棒F6放电，电解电容C5、 C6经铜棒F8、 F10对铜棒F9放电，产生炮击声音和火花，延时电路定时工作一次，完成一次工作过程。 电机转动电路包括延时继电器KT2和KT3、行程开关ST1和ST2，中间继电器KA2;中间 继电器KA1的触点7分别与中间继电器KA2的触点3和4相连，触点9分别与中间继电 器KA2的线圈输入端1、延时继电器KT2的线圈输入端6和触点4、延时继电器KT3的线 圈输入端6和触点4相连接，触点6与行程开关ST2的触点2相连接，行程开关ST2的 触点l、 2为常闭触点，其触点1分别连接常开行程开关ST1的触点2和中间继电器KA2 的触点2，行程开关ST1的触点1连接中间继电器KA2的线圈输入端8，中间继电器KA2 的线圏输入端8连接其触点7，中间继电器KA2的2和7、 3和6分别为两对常开触点， 触点4和5为一对常闭触点，其触点5分别连接延时继电器KT2的线圈输入端1和其触 点5,其触点6分别连接延时继电器KT3的线圈输入端1和其触点5,延时继电器KT2 的触点2连接电机M的一端，触点3连接延时继电器KT3的触点3后连接电机M的另一 端，延时继电器KT3的触点2连接电机M的第三端。这样，当KA1工作时，KA2的常闭 触点4、 5接通，则KT2工作，延时后，KT2的触点2、 3分别与5、 4接通，电机开始工 作，设为正转，当电机正转一圏时，由电机轴上安装的拨杆触动行程开关ST1，行程开 关ST1的触点1、 2接通，此时，KA2工作并自锁定，KA2的触点4、 5断开，KT2停止 工作，电机停止转动。此时KT3工作，延时后，KT3的触点5、 4分别2、 3接通，电机 开始反转，当电机反转一圈时，由电机轴上安装的拨杆触动行程开关ST2，断开ST2，自 锁解除，KA2停止工作，其触点3、 6断开，电机停止反转；而此时，KA2的触点4、 5 接通，KT2开始工作，延时后电机开始正转。如此往复。旋转体或者仿真人模型旋转体 固定在驱鸟终端箱体上面的电机轴上，电磁光炮枪固定在旋转体或者仿真人模型旋转体 的两个手上。由图2所示，其所表示的电枪为电磁光炮枪。
权利要求1、一种数控驱鸟器，其特征是它包括主控和多个驱鸟终端，主控包括计算机、编码板和发射机；驱鸟终端包括接收控制器、电源、音响部分、旋转部分和电枪部分；旋转部分包括旋转体和控制旋转体正转和反转的控制电路，电枪部分包括电枪和电枪的控制打火电路；计算机通过串口连接编码板的信息输入端，编码板信息输出端连接发射机，接收控制器的输出端分别连接音响部分、电枪的控制打火电路的输入端和控制旋转体正转和反转的控制电路的输入端，控制旋转体正转和反转的控制电路的输出端连接旋转体，电枪的控制打火电路的输出端连接电枪。
2、 根据权利要求1所述的数控驱鸟器，其特征是所述的电源、接收控制器、 控制旋转体正转和反转的控制电路和电枪控制打火电路通过中间继电器和时间继电 器相互连接；在A、 B两端接入220V交流电源，其有两个端点A端和B端，A端和B 端分别分成三路A端的第一路连接接收控制器的电源输入端5， B端的第一路连接接 收控制器的电源输入端6; A端的第二路连接中间继电器KA1的触点4和5， B端的第 二路连接中间继电器KA1的触点2和3; A端的第三路连接中间继电器KA3的触点2, B端的第三路连接中间继电器KA3的触点3;接收控制器的音频输出端3、 4连接喇叭; 接收控制器的电源输出端1和2分别与中间继电器KA1的线圈输入端1和IO相连接； 时间继电器KT1的线圏输入端1和6分别与中间继电器KA1的触点6和8相连，中间 继电器KA3的线圏输入端1和6分别与时间继电器KT1的触点5和4相连；电枪的控 制打火电路是由电阻R1、 R2、电容C7、 C9 、 C8、 C10组成滤波电路l，由电阻R3、 R4、电容Cll、 C12组成滤波电路2，由二极管D5、 D6、 D7和D$组成的桥式整流电路 2,由二极管D9、 DIO、 Dll、 D12组成桥式整流电路1， 二极管D1、 D2、 D3和D4，电 解电容C1、 C2 、 C3、 C4、 C5和C6，由中间继电器KA4和电阻R5组成的放电电路， 放电端子铜棒F1、 F2、 F3、 F4、 F5、 F6、 F7、 F8、 F9和F10组成的；电阻R1与电 容C7和C9并联后，再与并联的电阻R2、电容C8和C10相串联；电阻R3与电容C11 并联后，与并联的电阻R4和电容C12相串联；中间继电器KA3的触点5第一路分别 连接二极管D3的正极和D4的负极，第二路分别连接二极管D2:的正极和Dl的负极， 第三路连接桥式整流电路1的输入端1,第四路连接桥式整流电路2的输入端l,第 五路连接延时电路的输入端1，第六路连接中间继电器KA4的线圈的输入端6;中间 继电器KA3的触点4第一路连接滤波电路1的1端，第二路连接滤波电路2的1端， 第三路连接延时电路的输入端2,第四路连接中间继电器KA4的线圏输入端1;滤波 电路l的2端分别连接电解电容C1、 C6的正极和C2、 C5的负极，滤波电路2的2端 分别连接桥式整流电路1的输出端2和桥式整流电路2的输出^ 2; 二极管D3的正极 连接二极管D4的负极，二极管D3的负极连接电解电容C2的正极，二极管D4的正极 连接电解电容C1的负极，电解电容C1的正极连接电解电容C2的负极，铜棒F5、 F7 分别与电解电容C1的负极、电解电容C2的正极相连，电解电容C1的正极与电解电 容C2的负极相连后与铜棒F6相连；二极管D2的正极连接二极管Dl的负极，二极管D2的负极连接电容C5的正极，二极管Dl的正极连接电容C6的负极，电容C6的正极 连接电容C5的负极，铜棒F8、 F10分别与电解电容C5的正极、电解电容C6的负极 相连，电解电容C6的正极与电解电容C5的负极相连后与铜棒F9相连；桥式整流电 路1的3端和4端分别与电解电容C3的负极和正极相连接，电解电容C3的负极连接 铜棒Fl,正极连接铜棒F2;桥式整流电路2的3端和4端分别与电解电容C4的负极 和正极相连接，电解电容C4的负极连接铜棒F3，正极连接铜棒F4;延时电路的输出 端3和4分别连接高压点火器的输入端1和2;中间继电器KA4的触点4和5分别连 接在电阻R5的两端，其2和5、 3和4分别为两对常闭触点；铜棒F7与铜棒F8相连 接后连接中间继电器KA4的常闭触点的输入端2,铜棒F5与铜棒F10相连接后连接中 间继电器KA4的常闭触点的输入端3;电机转动电路包括延时继电器KT2和KT3、行 程开关ST1和ST2，中间继电器KA2;中间继电器KA1的触点7分别与中间继电器KA2 的触点3和4相连，触点9分别与中间继电器KA2的线圈输入端1、延时继电器KT2 的线圈输入端6和触点4、延时继电器KT3的线圏输入端6和触点4相连接，触点6 与行程开关ST2的触点2相连接，行程开关ST2的触点1、 2为常闭触点，其触点1 分别连接常开行程开关ST1的触点2和中间继电器KA2的触点2,行程开关ST1的触 点1连接中间继电器KA2的线圏输入端8，中间继电器KA2的线圏输入端8连接其触 点7，中间继电器KA2的2和7、 3和6分别为两对常开触点，触点4和5为一对常闭 触点，其触点5分别连接延时继电器KT2的线圈输入端1和其触点5，其触点6分别 连接延时继电器KT3的线圈输入端1和其触点5,延时继电器KT2的触点2连接电机 M的一端，触点3连接延时继电器KT3的触点3后连接电机M的另一端，延时继电器 KT3的触点2连接电机M的第三端。
3、 根据权利要求1或者2所述的数控驱鸟器，其特征是所述的接收控制器和 控制旋转体正转和反转的控制电路位于驱鸟终端箱体内，旋转体固定在驱鸟终端箱体 上面的电机轴上， 一些线路和喇叭位于旋转体内，电裤光炮枪固定在旋转体的两个手 上。
4、 根据权利要求1或者2所述的数控驱鸟器，其特征是所述的旋转体为仿真 人模型旋转体。
5、 根据权利要求4所述的数控驱鸟器，其特征是所述的接收控制器和控制旋 转体正转和反转的控制电路位于驱鸟终端箱体内，仿真人模型旋转体固定在驱鸟终端 箱体上面的电机轴上， 一些线路和喇叭位于旋转体内，电磁光炮枪固定在旋转体的两 个手上。
专利摘要本实用新型公开了一种数控驱鸟器，它包括计算机、编码板和发射机的主控和多个驱鸟终端；驱鸟终端包括接收控制器、电源、音响部分、旋转部分和电枪部分；旋转部分包括旋转体和控制旋转体正转和反转的控制电路，电枪部分包括电枪和电枪的控制打火电路。本实用新型集动作驱鸟、声场驱鸟、仿猎杀驱鸟、电脑智能控制四大功能于一体，驱鸟速度快，实现了及时性，操作简单，节省了大量的人力资源，降低了驱鸟成本，提高了工作效率。其驱鸟声音种类随时升级、更换；驱鸟措施更可靠，结构简单，成本低，可根据机场的大小来设置驱鸟终端的个数，以便既节省费用，又能使整个机场驱鸟效果最佳；维护成本很低。
文档编号A01M29/20GK201156938SQ200720142929
公开日2008年12月3日 申请日期2007年4月19日 优先权日2007年4月19日
发明者于大伟, 孙德新, 飞 王 申请人:王 飞;于大伟;孙德新