专利名称：海底自动投网捕鱼机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种海洋渔业捕捞机械，尤其是一种能适合任何海洋底层环境进行作 业、适合捕捞海洋底层各种鱼类且自动化程度高的海底自动投网捕鱼机。
背景技术：
目前国内外海洋渔业捕捞行业中，对珊瑚礁区海洋渔业资源还没有任何渔具渔法来 实施有效捕捞，在该技术领域还是一个空白，当前捕鱼方面存在四大传统捕捞技术，现 将其技术特性及优缺点分述如下
拖网技术拖网分为单船拖网和双船拖网，水面拖网和水底拖网，网具由渔船拖 挂着在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使网袋口张开，从而把鱼拖进袋中达到 捕捞目的，底拖网的捕捞条件为只适合在海洋底层没有礁石的海区进行捕捞作业，因 有礁石的海区网具易触礁挂网。
围网捕捞技术灯光围网捕捞技术围捕的经济价值较低的水面小鱼，因这一渔法 设计只在水面作业，没有海洋底层捕捞功能，由此可见没法捕捞海洋底层经济价值较高 的鱼种，且耗电量大，捕捞成本高，效益不显著。
流刺网捕捞技术流刺网分水面流刺网及水底流刺网，水面流刺网捕捞的是海面 鱼种、海底流刺网是捕捞海洋底层经济价值较高的鱼种，海底流刺网是按其网具长度投 放于海底进行捕捞的，捕捞条件为只适合在海洋底层没有礁石的海区进行捕捞作业， 因有礁石的海区网具易触礁挂网。
延绳钓捕技术延绳钓是针对捕捞金枪鱼而设计的，金枪鱼属海洋中上水层鱼种， 延绳钓支线的投放深度也只是设置在海洋的中上层，它的功能没法钓捕海洋底层栖生的 鱼种，也是不适合在珊瑚礁海区作业。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明提供一种能适应任何海区底层特性进行捕捞作业从而 能开辟珊瑚礁海区的渔场且捕捞自动化程度高、劳动强度低、能量损耗少的海底自动投 网捕鱼机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是海底自动投网捕鱼机是由机架、液氮 气化装置、袋形渔网、橡皮浮球、托网架、压网架、保险装置、腥诱箱、泵送诱料装置、 自动平衡脚架、浮箱、橡皮浮球控制装置组成，在机架的底部设有托网架，多个袋形渔
网套在一起放在托网架上，在袋形渔网的上面压着压网架；在每个袋形渔网的四周设有 多个橡皮浮球，多个袋形渔网的橡皮浮球位于机架上的框体中间并上下排列，橡皮浮球 上设有溢流阀和多个橡皮柄，在其中一个橡皮柄上还设有充气口，充气口内设有电磁阀； 在橡皮浮球的两侧设有橡皮浮球控制装置；在机架的左右侧设有红外线灯、泵送诱料装 置、浮箱、液氮气化装置、电瓶；在机架的前后侧设有多个腥诱箱；在机架的四个角上 设有自动平衡脚架；在机架上还设有保险装置。
上述的技术方案中托网架的作用在于防止被机架压着或挂着；压网架的作用 在于防止投网机在下到海底的过程中渔网被海水冲走；红外线灯的作用在于在不惊 吓鱼群的情况下为监控器提供红外线照明，使海底监控器清楚将投网机中央部位鱼的集 群图像实时传送到渔船的监控屏幕上，帮助工作人员操控捕捞作业，通过无线电遥控打 开红外线灯。泵送诱料装置的作用在于诱料箱挤压出饲料通过水泵传送到投网机中央 位置，在海底实施投料诱鱼，令鱼高度集群便于投网捕捞，便于提高生产效率；浮箱的 作用在于将浮箱加水后有利于投网机的下沉，将浮箱充气后可带着投网机浮到海面； 保险装置的作用在于由于保险装置中的保险球通过保险绳与投网机相连接，投网机进 入海里后，保险球总是浮在海面，当投网机出现故障时，找到保险球就可以把位于海底 的投网机拉上海面，保险装置另外一个作用是保险球托住海底天线，有利于无线摇控作 业；腥诱箱的作用在于在海底工作区域发出腥味，引诱各种鱼前来觅食，使鱼高度集 群；自动平衡脚架的作用在于当海底不平，自动投网机倾斜，处在最低点的脚架自动 伸长，直到自动投网机保持水平为止。
所述的托网架、压网架是由固定板、四个钢管、销子组成，四个钢管的端部通过 销子安装在固定板上；压网架的固定板上还设有吊钩及与吊钩相连的吊绳。
所述的保险装置是由手轮、保险绳、保险球组成，手轮安装在机架上，绕在手轮 上的保险绳与保险球相连。
所述的腥诱箱是由箱体、盖子、腥诱箱气缸组成，在箱体上设有腥诱箱气缸，腥 诱箱气缸推进时将盖子打开，腥味就从箱体内散出。
所述的泵送诱料装置是由电机、水泵、排水管、鱼料缸、活塞推杆、单向阀、棘 爪、鱼料气缸、复位弹簧组成，鱼料缸的一端通过三通连接在与水泵相连的排水管上， 在鱼料缸上与排水管的接口处设有单向阀，在单向阀上设有复位弹簧；在鱼料缸内设有 活塞推杆，在活塞推杆的下表面设有齿条，齿条与棘爪相啮合，棘爪与鱼料气缸的活塞 杆相连接。电机带动水泵抽水，海水通过排水管从排水口喷出，同时鱼料气缸推进，通过棘爪带动鱼料缸内的活塞推杆向前推进，将鱼料通过单向阀推入到排水管中，鱼料与 海水混合，然后一起从排水口喷出，气缸停止运动后，单向阀在复位弹簧的作用下，退 回将鱼料出口关闭。
所述的自动平衡脚架是由平衡气缸、带有活塞的支撑脚架、自动平衡开关组成， 其中，自动平衡开关是由铜电极、有机玻璃管、水银、橡胶密封垫、PVC塞组成，在有 机玻璃管内设有水银，有机玻璃管的管口处设有PVC塞，在PVC塞与有机玻璃管之间 设有橡胶密封垫，在有机玻璃管的端面上设有铜电极，铜电极的一端穿过管壁伸进有机 玻璃管内；当海底不平，自动投网机倾斜，在最低点的自动平衡开关中的水银向铜电极 端流动与铜电极接触使电路导通，平衡气缸推动带有活塞的支撑脚架向下伸出，直到自 动投网机保持水平为止。
所述的浮箱是由箱体、浮箱气缸、拉杆、橡胶锥形塞组成，在箱体的中部的上下 面上设有两个对应的上开口和下开口，在两个开口内穿插有一个拉杆，在拉杆上位于两 个开口处的位置设有橡胶锥形塞，在箱体的上表面还设有加气口，在箱体的下表面设有 进出水口。当海底自动投网捕鱼机入海的过程中，浮箱气缸推进，带动拉杆，拉杆带动 其上的两个橡胶锥形塞向下运动，使两个开口被打开，水从下面的开口和进出水口进入， 气体从上面的开口排出；当海底自动投网捕鱼机从海底上浮时，浮箱气缸退回，带动拉 杆，拉杆带动其上的两个橡胶锥形塞向上运动，两个开口被橡胶锥形塞开闭，然后，通 过浮箱的加气口对浮箱充气，浮箱内的水从浮箱底部的进出水口排出。
所述的橡皮浮球控制装置是由动力装置、压板、滑块机构、框体、夹球装置、橡 皮浮球充气装置组成，位于机架上的框体中间设有上下排列的多个与渔网相连的橡皮浮 球，在每个橡皮浮球的上方设有压板，压板的一端安装在框体中一侧的支撑杆上，在支 撑杆上还装有作用于压板的弹簧I ，压板的另一端通过弹簧II与拔板相连，通过弹簧n 的弹力使拔板紧挂在框体的另一侧；在橡皮浮球的一侧设有横向固定的夹球装置以及位 于框体的上方的橡皮浮球充气装置，在橡皮浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装 置，在夹球装置中设有自动控制装置；在橡皮浮球的两侧还设有滑块机构，滑块机构的 竖向导轨内的滑块上设有夹球装置，动力装置通过传动装置带动滑块，滑块带动夹球装 置沿竖向导轨作上下往复运动。
夹球装置的作用在于带动橡皮浮球到充气位置进行充气，并通过控制橡皮浮球 的释放来决定是否进行收网；充气装置的作用在于将向橡皮浮球充入气体并排出球体 内的水，达到重力置换的目的；压板的作用在于由于橡皮浮球在未充气状态下，气体有可能未排完，从而有可能向上浮或受海流影响可能会漂走，所以设置了压板，通过压 板将橡皮浮球固定在海底自动投网机上。
夹球装置是由夹紧气缸架、夹紧气缸、上连杆、下连杆、上夹钳、下夹钳、销子
i、销子ii、销子ni、拔钗组成，夹紧气缸设在夹紧气缸架上，上夹钳和下夹钳通过销
子I安装在夹紧气缸架上，上夹钳和下夹钳的一端分别和下连杆、上连杆的一端通过销 子II连接，上、下连杆的另一端通过销子III与夹紧气缸架连接；在夹钳的上部还设有拔钗。
能够横向移动的夹球装置中的夹紧气缸架与滑块之间设有复位弹簧。 橡皮浮球充气装置是由充气气缸架、充气气缸、充气头组成，在充气气缸架上设 有充气气缸，在充气气缸的端面上设有充气头，充气头是由橡胶锥体、弹簧、顶板、顶 针、导气管、密封垫组成，充气头的外层是橡胶锥体，在橡胶锥体的通孔内有导气管、 导气管内设有顶针，在顶针与导气管之间设有密封垫，在橡胶锥体的通孔内，还设有与 顶针相接触的顶板。
本发明的自动控制的技术方案是在夹球装置上设有能使夹球装置向下运动停止 同时又能使夹球装置的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将橡皮浮球上的橡皮柄夹住的 开关I;在夹球装置的夹钳上设有能使夹球装置向上移动的开关IV;在框体上设有能使 夹球装置到达充气位置后停止向上移动同时以能使橡皮浮球充气装置开始工作的开关 III;在橡皮浮球的橡皮柄中的充气口设有能控制充气口内的电磁阀的压縮开关；在能横 向移动的夹球装置上设有能使橡皮浮球充气装置停止充气的开关II ;在夹球装置上还设 有与遥控器相对应的能使夹球装置脱离橡皮浮球的遥控开关。
为了保证橡皮浮球两侧的两个夹球装置能带着橡皮浮球同时向上运动，将发明采 用了互锁设计，当一侧的夹球装置上的开关IV被触击时引起跳闸，但电路不会导通，不 会向上运动，只有二侧的夹球装置的开关IV都被触击后，都引起跳闸，才会使整个电路 导通，从而实现两侧的夹球装置能同时向上运动，避免了下述情况的发生两夹球装置 上行不同步时所造成的橡皮浮球被拉坏或一侧的夹球装置将橡皮浮球拉走后，另一侧的 夹球装置接触不到该橡皮浮球，便将下一个橡皮浮球拉走，这样就乱套了。
本发明的优点在于由于采用具有重力置换功能的球体安装在投网机上，在海底自 动进行重力置换，使充满海水的球体转化为浮球，浮球的自然浮力将网具带动浮升到海 面，从而达到从海底向海面投网进行捕捞的目的；网具可定时自动投放及操控投放，解 决了网具易触礁挂网不适用在珊瑚礁海区作业的难题，因机体为钢架制造，网具由下向上浮升不会触碰礁石挂网，所以海底投网捕渔机适合在任何底层海区作业，新捕捞技术 的应用可开发珊瑚礁海区新渔场，可有效地开发我国西沙、南沙海洋渔业资源；腥诱箱 及诱料投喂水泵可定时自动投喂及操控投喂，使海底各种鱼类高度集群，使投网机提高 捕捞量；水下监控设备可实时监控投网机的集鱼情况，为船上工作人员提供操控捕捞帮 助，提高捕捞效率。海底自动投网捕渔机作业自动化程度高、捕捞能力强、劳动强度低、 能量损耗少。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1所示的橡皮浮球的结构示意图； 图3是图2所示的侧视图； 图4是图1所示的压网架的结构示意图； 图5是图4所示的C处的放大的结构示图； 图6是图1所示的A处的放大的结构示图； 图7是图1所示的腥诱箱的结构示图； 图8是图1所示的泵送诱料装置的立体结构示图； 图9是图1所示的泵送诱料装置的结构示意图； 图10是图1所示的自动平衡开关的结构示意图； 图1是图1所示的橡皮浮箱的结构示意图； 图12是图1所示的B处的放大的结构示意图； 图13是图12所示的动力装置的结构示图； 图14是图12所示的夹球装置的结构示图； 图15是图12所示的橡皮浮球充气装置的结构示图； 图16是图15所示的充气头的结构示图。
图中1、框体；2、橡皮浮球；3、压板；4、机架；5、溢流阀；6、橡皮柄；7、 充气口； 8、电磁阀；9、支撑杆；10、弹簧I; 11、弹簧II ; 12、拔板；13、横向固定 的夹球装置；14、橡皮浮球充气装置；15、能够横向移动的夹球装置；16、竖向导轨； 17、滑块；18、夹紧气缸架；19、夹紧气缸；20、上连杆；21、下连杆；22、上夹钳； 23、下夹钳；24、销子I; 25、销子II; 26、销子III; 27、拔钗；28、橡皮浮球充气装 置上的夹钳；29、充气气缸架；30、充气气缸；31、充气头；32、橡胶锥体；33、弹簧;
34、顶板；35、顶针；36、导气管；37、密封垫；38、开关I; 39、开关II; 40、开关 III; 41、开关IV; 42、复位弹簧；43、托网架；44、压网架；45、袋形渔网；46、液氮 气化装置；47、保险装置；48、泵送诱料装置；49、浮箱；50、腥诱箱；51、自动平衡 脚架；52、红外线灯；53、电瓶；54、固定板；55、钢管；56、销子；57、吊钩；58、 吊绳；59、箱体I; 60、盖子；61、腥诱箱气缸；62、电机；63、水泵；64、排水管； 65、鱼料缸；66、活塞推杆；67、单向阀；68、棘爪；69、鱼料气缸；70、复位弹簧I ; 71、齿条；72、平衡气缸；73、带有活塞的支撑脚架；74、铜电极；75、有机玻璃管； 76、水银；77、橡胶密封垫；78、 PVC塞；79、箱体；80、浮箱气缸；81、拉杆；82、 橡胶锥形塞；83、上开口； 84、下开口； 85、加气口； 86、进出水口； 87、手轮；88、 保险绳；89、保险球；90、自动平衡开关；91、马达；92、链条。
具体实施例方式
如图l、图2、图3所示海底自动投网捕鱼机是由机架4、液氮气化装置46、袋 形渔网45、橡皮浮球2、托网架43、压网架44、保险装置47、腥诱箱50、泵送诱料装 置48、自动平衡脚架5K浮箱49、橡皮浮球控制装置组成，在机架的底部设有托网架 43， 10个袋形渔网45套在一起放在托网架43上，在袋形渔网45的上面压着压网架44; 在每个袋形渔网45的四周设有20个橡皮浮球2， 10个袋形渔网45上的橡皮浮球2位 于机架4上的框体1中间并上下排列，橡皮浮球2上设有溢流阀5和3个橡皮柄6，在 其中一个橡皮柄6上还设有充气口 7，充气口 7内设有电磁阀8;在橡皮浮球2的两侧 设有橡皮浮球控制装置；在机架4的左右侧设有红外线灯52、泵送诱料装置48、浮箱 49、液氮气化装置46、电瓶53;在机架4的前后侧共设有10个腥诱箱50;在机架4 的四个角上设有自动平衡脚架51;在机架4上还设有保险装置47。
如图4、图5所示所述的托网架43、压网架44是由固定板54、四个钢管55、 销子56组成，四个钢管55的端部通过销子56安装在固定板54上；压网架44的固定 板54上还设有吊钩57及与吊钩相连的吊绳58。
如图6所示所述的保险装置是由手轮87、保险绳88、保险球89组成，手轮87 安装在机架4上，绕在手轮87上的保险绳88与保险球89相连。
如图7所示所述的腥诱箱50是由箱体I59、盖子60、腥诱箱气缸61组成，在 箱体上设有腥诱箱气缸61，腥诱箱气缸61推进时将盖子60打开，腥味就从箱体59内 散出。
如图8、图9所示所述的泵送诱料装置48是由电机62、水泵63、排水管64、
鱼料缸65、活塞推杆66、单向阀67、棘爪68、鱼料气缸69、复位弹簧I 70组成，鱼 料缸65的一端通过三通连接在与水泵63相连的排水管64上，在鱼料缸65上与排水管 64的接口处设有单向阀67，在单向阀67上设有复位弹簧I 70;在鱼料缸65内设有活 塞推杆66，在活塞推杆的下表面设有齿条71，齿条71与棘爪68相啮合，棘爪68与鱼 料气缸69的活塞杆相连接。
如图6、图10所示所述的自动平衡脚架51是由平衡气缸72、带有活塞的支撑 脚架73、自动平衡开关90组成，其中，自动平衡开关90是由铜电极74、有机玻璃管 75、水银76、橡胶密封垫77、 PVC塞78组成，在有机玻璃管75内设有水银76，有机 玻璃管75的管口处设有PVC塞78，在PVC塞78与有机玻璃管75之间设有橡胶密封 垫77，在有机玻璃管75的端面上设有铜电极74，铜电极74的一端穿过管壁伸进有机 玻璃管75内。
如图11所示所述的浮箱49是由箱体79、浮箱气缸80、拉杆81、橡胶锥形塞 82组成，在箱体79的中部的上下面上设有两个对应的上开口 83、下开口 84，在两个开 口内穿插有一个拉杆81，在拉杆81上位于两个开口处的位置设有橡胶锥形塞82，在箱 体79的上表面还设有加气口 85，在箱体79的下表面设有进出水口 86。
如图12、图13所示橡皮浮球控制装置是由马达91、链条92、框体l、压板3、 滑块机构、夹球装置、橡皮浮球充气装置14组成，在橡皮浮球2的上方设有压板3，压 板3的一端安装在框体1中一侧的支撑杆9上，在支撑杆9上还装有作用于压板3的弹 簧IIO，压板3的另一端通过弹簧1I11与拔板12相连，通过弹簧IIll的弹力使拔板12 紧挂在框体1的另一侧；在橡皮浮球2的一侧设有横向固定的夹球装置13以及位于框 体1的上方的橡皮浮球充气装置M，在橡皮浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装置 15;在橡皮浮球的两侧还设有滑块机构，滑块机构的竖向导轨16内的滑块17上分别设 有横向固定的夹球装置13及能够横向移动的夹球装置15，马达91通过链条92带动滑 块17，滑块17带动夹球装置沿竖向导轨16作上下往复运动。
如图14所示夹球装置是由夹紧气缸架18、夹紧气缸19、上连杆20、下连杆21、 上夹钳22、下夹钳23、销子124、销子1125、销子11126、拔钗27组成，夹紧气缸19 设在夹紧气缸架18上，上夹钳22和下夹钳23通过销子I 24安装在夹紧气缸架18上， 上夹钳22和下夹钳23的一端分别和下连杆21、上连杆22的一端通过销子II25连接， 上、下连杆的另一端通过销子I1126与夹紧气缸架18连接；在上夹钳22的上部还设有拔 钗27。
如图13所示能够横向移动的夹球装置15中的夹紧气缸架18与滑块之间设有复 位弹簧42。
如图15、图16所示橡皮浮球充气装置14是由充气气缸架29、充气气缸30、充 气头31组成，在充气气缸架29上设有充气气缸30，在充气气缸30的端面上设有充气 头31，充气头31是由橡胶锥体32、弹簧33、顶板34、顶针35、导气管36、密封垫37 组成，充气头31的外层是橡胶锥体32，在橡胶锥体32的通孔内有导气管36、导气管 36内设有顶针35，在顶针35与导气管36之间设有密封垫37，在橡胶锥体32的通孔内， 还设有与顶针35相接触的顶板34。
如图13所示在夹球装置上设有能使夹球装置停止向下运动同时又能使夹球装置 的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将橡皮浮球上的橡皮柄夹住的开关I 38;在夹球装置 的夹钳上设有能使夹球装置向上移动的开关IV41;在框体上设有能使夹球装置到达充气 位置后停止向上移动同时以能使橡皮浮球充气装置开始工作的开关III40;在橡皮浮球的 橡皮柄中的充气口设有能控制充气口内的电磁阀的压縮开关；在能横向移动的夹球装置 上设有能使橡皮浮球充气装置停止充气的开关II39;在夹球装置上还设有与遥控器相对
应的能使夹球装置脱离橡皮浮球的遥控开关。 本发明的使用及工作过程-
因投网机机体庞大，为便于渔船装运，投网机架可拆分开成四段平行放置于船内， 袋形鱼网、橡皮浮球、托网架、压网架可分解单独存放，出海时在船上将分解的投网机 架拼装完毕，安装好袋形鱼网、橡皮浮球、托网架、压网架，将机架的各部分连接成一 个整体，把托网架放入机架的底部，把带有橡皮浮球的袋形鱼网一张一张放入托网架上， 多个袋形鱼网放完后再在上面压上压网架，连接好电路气路，气压总阀和电总闸打开， 腥诱箱关闭，将压网架与吊绳连接，到达捕捞目标位置后，吊机将海底自动投网捕鱼机 吊入海中，摇控点动电源开关，浮箱气缸推进，打开进水口及排气口，使浮箱自然充满 海水，海底自动投网捕鱼机在下沉的过程中，保险球始终浮在水面，保险绳随海底自动 投网机的下沉从手轮上失放而伸长， 一直到海底，当达到海底后，吊绳脱离海底自动投 网捕鱼机，并将预先和吊绳连接的压网架拉起，由吊机吊升至海面。摇控器指令工作电 源导通，自动平衡脚架立即工作，处在最低端的平衡开关导通，最低端处的气缸推进， 使带有活塞的支撑脚架向下伸出，直到平衡后自动平衡开关断开。橡皮浮球控制装置开 始工作，其上的动力装置通过滑块带动夹球装置向下运动，夹球装置上的夹钳上的拔钗 通过触击拔板，将拔板挂勾从框体上脱勾，从而在弹簧I的作用下，压板带着拔板及弹簧II转向外面，以失去对橡皮浮球的阻碍。夹球装置上的开关I触击橡皮浮球，引起跳 闸，动力装置停止工作从而使夹球装置向下运动停止，同时开关I使供油装置工作，使 夹球装置中的夹紧气缸推进，使夹钳前移并合拢将橡皮浮球上的橡皮柄夹住，此时夹钳 上的开关IV触击橡皮浮球上的橡皮柄而跳闸，动力装置通过滑块带着夹球装置，夹球装 置带着橡皮浮球向上移动，当到达橡皮浮球的充气位置时夹球装置触击设在框体上的开 关III，开关m跳闸，动力装置停止工作，同时充气气缸推进，橡皮浮球充气装置14中 的夹钳28将橡皮浮球夹住，此时，充气头与橡皮浮球上的橡皮柄中的充气口相接触， 充气口上所设的开关使电磁阀导通而充气，当橡皮浮球内气体充到合适时，橡皮浮球膨 胀，橡皮浮球两端柄部向中间收縮，带动能横向移动的夹球装置向橡皮浮球方向移动，
当该夹球装置上所装的开关n与橡皮浮球接触，使开关n跳闸，充气气缸退回，当充气 头脱离橡皮浮球上的充气口后，充气口上所设的开关跳闸，使充气口内的电磁阀关闭， 完成对橡皮浮球的充气。在渔网的四周上的已经充满气体的多个橡皮浮球，等待收网。 与此同时，打开红外线灯，泵送诱料装置也开始工作，电机带动水泵抽水，海水通过排 水管从排水口向机架的中部喷出，同时鱼料气缸推进，通过棘爪带动鱼料缸内的活塞推 杆向前推进，将鱼料通过单向阀推入到排水管中，鱼料与海水混合，然后一起从排水口 喷出，气缸停止运动后，单向阀在复位弹簧的作用下，退回将鱼料出口关闭。另外，腥 诱箱气缸推进，将盖子打开，腥味从箱体内散出，使鱼集群。诱料箱挤压出饲料通过水 泵传送到投网机中央位置，在海底实施投料诱鱼，令鱼高度集群便于提高捕捞量。通过 无线电摇控打开红外线灯，为监控器提供红外线照明，使海底监控器清楚将投网机中央 部位鱼的集群图像实时传送到渔船的监控屏幕上，船上的工作人员通过海底监视器观察 网内的情况，当网内的鱼群密度达到或符合要求时，海上工作人员通过摇控器点动遥控 开关，使夹球装置中的夹紧气缸退回，使夹钳脱离橡皮浮球，橡皮浮球靠自身浮力将渔 网拉向海面，完成第一次捕捞工作后，自动进入下一个循环过程，当海底自动投网捕鱼 机上的所有袋形鱼网被投完后，摇控开关指令浮起，腥诱箱气缸退回，使腥诱箱的盖子 关闭，同时浮箱充气电路导通，浮箱气缸带动拉杆，拉杆带动其上的两个橡胶锥形塞向 上运动，两个开口被橡胶锥形塞开闭，然后，通过浮箱的加气口对浮箱充气，浮箱内的 水从浮箱底部的进出水口排出。当充气到一定的程度后，浮箱带着海底自动投网捕鱼机 浮出水面，整个海底自动投网捕鱼的过程结束。如果遇到故障海底自动投网捕鱼机不能 自动浮起，可以通过海面上的保险球所连接的保险绳，将海底自动投网捕鱼机拉到海面。
权利要求
1、一种海底自动投网捕鱼机，其特征在于它是由机架(4)、托网架(43)、压网架(44)、袋形渔网(45)、橡皮浮球(2)、液氮气化装置(46)、橡皮浮球控制装置、保险装置(47)、泵送诱料装置(48)、浮箱(49)、腥诱箱(50)、自动平衡脚架(51)组成，在可拆装机架的底部设有托网架(43)，多个袋形渔网(45)套在一起放在托网架(43)上，在袋形渔网(45)的上面压着压网架(44)；在每个袋形渔网(45)的四周设有多个橡皮浮球(2)，多个袋形渔网(45)上的橡皮浮球(2)位于机架(4)上的框体(1)中间并上下排列，橡皮浮球(2)上设有溢流阀(5)和多个橡皮柄(6)，在其中一个橡皮柄(6)上还设有充气口(7)，充气口(7)内设有电磁阀(8)；在橡皮浮球(2)的两侧设有橡皮浮球控制装置；在机架(4)的左右侧设有红外线灯(52)、泵送诱料装置(48)、浮箱(49)、液氮气化装置(46)、电瓶(53)；在机架(4)的前后侧设有多个腥诱箱(50)；在机架(4)的四个角上设有自动平衡脚架(51)；在机架(4)上还设有保险装置(47)。
2、 根据权利要求l所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的泵送诱料装置(48)是由电机(62)、水泵(63)、排水管(64)、鱼料缸(65)、活塞推杆(66)、 单向阀(67)、棘爪(68)、鱼料气缸(69)组成，鱼料缸(65)的一端通过三通连接在与水泵(63)相连的排水管(64)上，在鱼料缸(65)上与排水管(64)的接口处设有单向阀(67);在鱼料缸(65)内设有活塞推杆(66)，在活塞推杆的下表面设有齿条(71 )， 齿条(71)与棘爪(68)相啮合，棘爪(68)与鱼料气缸(69)的活塞杆相连接。
3、 根据权利要求l所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的自动平衡脚架(51)是由平衡气缸(72)、带有活塞的支撑脚架(73)、自动平衡开关组成，其中， 自动平衡开关是由铜电极(74)、有机玻璃管(75)、水银(76)、橡胶密封垫(77)、 PVC 塞(78)组成，在有机玻璃管(75)内设有水银(76)，有机玻璃管(75)的管口处设有PVC塞(78)，在PVC塞(78)与有机玻璃管(75)之间设有橡胶密封垫(77)，在有机玻璃管(75)的端面上设有铜电极(74)，铜电极(74)的一端穿过管壁伸进有机玻璃管(75)内。
4、 根据权利要求l所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的浮箱(49)是由箱体(79)、浮箱气缸(80)、拉杆(81)、橡胶锥形塞(82)组成，在箱体(79) 的中部的上下面上设有两个对应的上开口 (83)、下开口 (84)，在两个开口内穿插有一个拉杆(81)，在拉杆(81)上位于两个开口处的位置设有橡胶锥形塞(82)，在箱体(79) 的上表面还设有加气口 (85)，在箱体(79)的下表面设有进出水口 (86)。
5、 根据权利要求l所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的橡皮浮球控制装置是由动力装置、框体(1)、橡皮浮球充气装置(14)、夹球装置、压板(3)、滑块机构组成，在橡皮浮球(2)的上方设有压板(3);在橡皮浮球(2)的一侧设有横向固定的夹球装置(13)以及位于框体(1)的上方的橡皮浮球充气装置(14)，在橡皮浮球的另一侧设有能够横向移动的夹球装置(15);在橡皮浮球的两侧还设有滑块机构，滑块机构的竖向导轨(16)内的滑块(17)上分别设有横向固定的夹球装置(13)或能够横向移动的夹球装置(15)，动力装置通过传动装置带动滑块(17)，滑块(17)带动 夹球装置沿竖向导轨(16)作上下往复运动。
6、 根据权利要求5所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的夹球装置是由夹紧气缸架(18)、夹紧气缸(19)、上连杆(20)、下连杆(21)、上夹钳(22)、下夹钳(23)、销子I (24)、销子II (25)、销子III (26)、拔钗(27)组成，夹紧气缸(19) 设在夹紧气缸架(18)上，上夹钳(22)和下夹钳(23)通过销子I (24)安装在夹紧 气缸架(18)上，上夹钳(22)和下夹钳(23)的一端分别和下连杆(21)、上连杆(22) 的一端通过销子II (25)连接，上、下连杆的另一端通过销子m(26)与夹紧气缸架(18) 连接；在上夹钳(22)的上部还设有拔钗(27)。
7、 根据权利要求5所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的橡皮浮球充气装置(14)是由充气气缸架(29)、充气气缸(30)、充气头(31)组成，在充气气缸 架(29)上设有充气气缸(30)，在充气气缸(30)的端面上设有充气头(31)，充气头(31)是由橡胶锥体(32)、弹簧(33)、顶板(34)、顶针(35)、导气管(36)、密封 垫(37)组成，充气头(31)的外层是橡胶锥体(32)，在橡胶锥体(32)的通孔内有 导气管(36)、导气管(36)内设有顶针(35)，在顶针(35)与导气管(36)之间设有 密封垫(37)，在橡胶锥体(32)的通孔内，还设有与顶针(35)相接触的顶板(34)。
8、 根据权利要求5所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于所述的压板(3)， 压板(3)的一端安装在框体(1)中一侧的支撑杆(9)上，在支撑杆(9)上还装有作用于压板(3)的弹簧I (10)，压板(3)的另一端通过弹簧II (11)与拔板(12)相连，通过弹簧II (11)的弹力使拔板(12)紧挂在框体(1)的另一侧。
9、 根据权利要求5所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于在夹球装置上设有能使夹球装置向下运动停止同时又能使夹球装置的夹紧气缸推进使夹钳前移并合拢将橡皮浮球上的橡皮柄夹住的开关I (38);在夹球装置的夹钳上设有能使夹球装置向上 移动的开关IV (41);在框体上设有能使夹球装置到达充气位置后停止向上移动同时以能使橡皮浮球充气装置开始工作的开关Ⅲ(40);在橡皮浮球的橡皮柄中的充气口设有 能控制充气口内的电磁阀的压縮开关；在能横向移动的夹球装置上设有能使橡皮浮球充 气装置停止充气的开关Ⅱ(39);在夹球装置上还设有与遥控器相对应的能使夹球装置 脱离橡皮浮球的遥控开关。
10、根据权利要求5所述的海底自动投网捕鱼机，其特征在于能够横向移动的夹球装置(15)中的夹紧气缸架(18)与滑块之间设有复位弹(42)。
全文摘要
本发明公开了一种海底自动投网捕鱼机，它是由机架、托网架、压网架、袋形渔网、橡皮浮球、液氮气化装置、橡皮浮球控制装置、保险装置、泵送诱料装置、浮箱、腥诱箱、自动平衡脚架组成，在每个袋形渔网的四周设有多个橡皮浮球，在橡皮浮球的两侧设有橡皮浮球控制装置；在机架的左右侧设有红外线灯、泵送诱料装置、浮箱、液氮气化装置、电瓶；在机架的前后侧设有多个腥诱箱；在机架的四个角上设有自动平衡脚架；在机架上还设有保险装置。本发明的优点在于适合在任何底层海区作业，适合捕捞海洋底层各种鱼类，新捕捞技术的应用可开发珊瑚礁海区新渔场；作业自动化程度高、捕捞能力强、劳动强度低、能量损耗少。
文档编号A01K75/00GK101341865SQ200810030210
公开日2009年1月14日 申请日期2008年8月18日 优先权日2008年8月18日
发明者谢永青 申请人:湛江胜浪海洋捕捞研究所