专利名称：便携式枸杞采收机的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种采摘和收集枸杞的设备，尤其是涉及一种枸杞采 摘和收集设备。
背景技术：
枸杞是中国北方最重要的经济作物之一，全国栽培面积已达88,000公 顷。由于枸杞的果实属于浆果、易于破裂，加之陆续成熟的生物学特性， 只能成熟一批采收一批，自古以来一直采用手工采果。而枸杞采果又是枸 杞栽培中使用劳动力最多、用工量最集中、采果时期最刻不容缓的工作。 枸杞采果期正值夏收夏种和其它大田作物管理高峰期，劳动力极度紧缺， 枸杞手工采摘费工费时，不仅大为增加了枸杞生产成本，也使其它大田作 物的管理水平因劳动力紧缺而降低。枸杞的机械化采摘与收集是人们的迫 切愿望。
发明内容
开发本发明专利的目的是提供一种使用方便、便于携带、采果质量、 采果效率、果实采净率高的、对枸杞树体几乎无伤害的便携式枸杞采收机。 本发明专利通过如下方式实现
一种便携式枸杞采收机，包括电机、采果头、曲柄滑块机构，其特征 在于电机、曲柄滑块机构和控制电机旋转速度的电气控制电路安装在一箱 体内，电机带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构的输出端与可作直线往 复运动的钢丝软轴的一端相连，钢丝软轴的另一端与配重手柄内安装有可 轴向直线往复移动的连接轴的一端相连，连接轴的另一端与采果头相连。
上述电气控制电路可控制电动机作无级变速旋转。
上述箱体上安装有背带。
上述配重手柄上安装有电路控制开关。
上述采果头与连接轴相对面上安装有挡板。
上述挡板是由柔性材料组成。
本发明专利有如下效果
1)采果质量高因为动力直接作用于结果枝，把枸杞桨果振动/晃动下来，枸杞果实的机械采收质量与手工采摘质量类同。
2) 采果效率高采用本发明专利提供的装置，每小时单采果头采果
17 26公斤，相当于7 11个劳动力，与采用手工作业相比，大大提高了工
作效率。
3) 果实采净率高采用本发明专利提供的装置可采下成熟果实的
84.43 % 。
4) 设备生产成本低本发明专利的结构简单、制造成本低、操作简单、 适应性强，便于在农村推广使用。。
5) 工作平稳、携带方便本发明专利提供的枸杞采收机以电动机为动
力，在调速器的控制下，曲柄滑块机构带动采果头以一定的频率和行程直 线往复运动，从而达到振动/晃动枸杞结果枝、采下枸杞果实的目的。曲柄 滑块机构具有能量补偿、消除死点和运行平稳的效果。作业时， 一手持通 过套筒刚性连接着采果头的配重手柄， 一手理顺枝条，操作简便。
6) 有利于枸杞树的维护与保养本发明专利在利用振动/晃动原理采
下成熟果实的同时，也会振下枯叶烂果，有利于改善树体卫生、预防病虫 害、改善树体光照条件，而且采果作业对枸杞树的花、幼果、枝条均没有 不利影响，对枸杞叶片的影响在可接受的范围之内。
7) 可以满足不同种植户的需求本发明专利提供的装置既可以采用交 流电源，也可以采用直流电源；交流电源采收系统适合大面积集约化栽培 的枸杞园，从现有供电网络直接取电或者用柴油/汽油发电机供电；直流电 源采收系统适合农户分散种植的枸杞园，用电池或电池组供电。
8) 工作环境安全在与人体直接接触的配重手柄的工作电压比国标安 全电压低得多，工作环境绝对安全。
图1为本发明专利的结构示意图2为本发明专利的曲柄滑块机构示意图3为本发明专利图2沿A—A方向的剖视图4为本发明专利图2沿B—B方向的剖视图5为本发明专利的有覆盖材料的采果头正视图6为本发明专利图5的侧视图。
具体实施例方式
实施例一 一种枸杞采摘与收集设备，如图l所示它是由动力单元 1、曲柄滑块机构2、直线往复传动软轴3、配重手柄4、采果头5和果实
接收单元6组成。
动力单元1与曲柄滑块机构2刚性连接，曲柄滑块机构2与配重手柄 4通过直线往复传动软轴3连接；配重手柄4与采果头5通过套筒刚性连 接；采果齿(15)均布在所述框架13和檩杆14上；采果头上有覆盖材料16。
果实接收单元另行布置在枸杞树下。
采果与收集作业开始之前，先将果实接收单元布置在枸杞树下，根据 枸杞不同树形、品种和大多数果实的成熟度，利用无级变速调速器把电动 机的工作频率调整到最佳值。把采果头以与枸杞结果枝相垂直的角度插入 树体，开启配重手柄上的电路开关，在电动机的驱动下，采果头水平振动 /晃动，将该部位的果实采下，关闭电路开关后，将采果头平移出枸杞树体， 操作员顺枸杞树行后退，再插入另一结果部位继续采果，周而复始，直至 采完整个枸杞树上的浆果。
权利要求
1.一种便携式枸杞采收机，包括电机、采果头、曲柄滑块机构，其特征在于电机、曲柄滑块机构和控制电机旋转速度的电气控制电路安装在一箱体内，电机带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构的输出端与可作直线往复运动的钢丝软轴的一端相连，钢丝软轴的另一端与配重手柄内安装有可轴向直线往复移动的连接轴的一端相连，连接轴的另一端与采果头相连。
2. 如权利要求1所述的便携式枸杞采收机，其特征在于上述电气控 制电路可控制电动机作无级变速旋转。
3. 如权利要求2所述的便携式枸杞采收机，其特征在于上述箱体上 安装有背带。
4. 如权利要求3所述的便携式枸杞采收机，其特征在于上述配重手 柄上安装有电路控制开关。
5. 如权利要求4所述的便携式枸杞采收机，其特征在于上述采果头 与连接轴相对面上安装有挡板。
6. 如权利要求5所述的便携式枸杞采收机，其特征在于上述挡板是 由柔性材料组成。
全文摘要
本发明涉及一种采摘和收集枸杞的设备，尤其是涉及一种枸杞采摘与收集的设备，它是由动力单元、曲柄滑块机构、直线往复传动软轴、配重手柄、采果头和果实接收单元组成。本发明提供的装置采果质量高、采果效率高、生产成本低、操作方便、携带方便、工作环境绝对安全。
文档编号A01D46/26GK101326879SQ20081014417
公开日2008年12月24日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者叶力勤, 强 李, 陈海宁, 陈渐宁 申请人:宁夏农林科学院