专利名称：半自动果品采收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种果品采收装置，尤指对果树上的果品进行采摘回收的机械。
背景技术：
果树的挂果高度多数超过2米，当果品成熟后，普遍采用架梯搭凳或上树采摘，劳动强度大、效率低、遗漏多、伤树、伤果、伤人事故经常发生。目前使用的果品采摘机械有两大类，一类是大功率气力振动式和机械撞击式摘果机，将果品振落至地面铺设的软垫上，再由人工捡拾回收，由于果品相互碰撞，损伤率达到45-65％，严重影响果品质量，所以国际国内都禁止在苹果、梨、桃、杏、柑桔、柿子等仁果类果品采收中使用；另一类为人工操作的摘果器，是由握杆、摇柄、摘果盘，回收袋和回收盒构成，当摇柄转动时，推动摘果盘将果品咬击和拉扯摘下，果品倾斜进入回收袋并输导至回收盒，最后滚落到地面；还有一种摘果器仅由握杆、手柄、拉绳和摘果爪组成，当捏动手柄时拉绳拉动摘果爪夹住果品并将其拉扯摘下，再由人工回收，这两种摘果器都对果树和果品造成一定的损伤，而且采摘高度都不可调，距地面3米以上的果品采摘仍非常困难。
发明内容
为了解决摘果难和克服现有机械的诸多缺陷，本实用新型提供一种半自动果品采收机，不仅能够采摘挂果高度在2-5米、果径在5-12厘米内的各种果品，而且能将采摘的果品经输果袋导入盛果容器(纸箱或塑料袋)中。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是操纵杆内套装有伸缩杆并用定位器固定，伸缩杆上端垂直焊接有半圆形定刀杆，半圆形动刀杆滑动地安装在定刀杆上缘的导向卡内，定刀杆和动刀杆上分别焊接定刀片和动刀片，构成剪切机构，左右两个半圆形支架平行地安装在定刀杆中部并形成一个平面圆环，上缘分别焊有左右两个半圆形果夹，构成夹持机构，支架下缘垂直挂接有圆筒形输果袋，构成输果机构，动力手柄通过动力拉绳同时与支架和动刀杆的一端相连接，动刀杆的另一端与回位弹簧相连接，构成动力传递系统。
本实用新型的有益效果是，该采收机由一个人站在树下操作，可根据树高随意调节采摘高度，能轻松地将果品采摘并进行回收，既不损伤树枝，又不伤及果品，更不伤及人身，达到了安全、高效的摘果目的。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型第一个实施例的整体构造图。
图2是
图1的左视图。
图3是
图1的顶部府视图。
图4是定位器的局部视图。
图中1、操纵杆，2、动力手柄，3、定位器，4、伸缩杆、5、动力拉绳，6、左右支架销轴，7、定刀杆，8、动刀杆，9、导向卡，10、回位弹簧，11、上、下输果袋，12、缓冲弹簧，13、上、下尼龙粘钩，14、动刀片，15、定刀片，16、左果夹，17、右果夹，18、左支架，19、右支架，20、输果袋连接绳，21、夹果弹簧，22、夹果拉绳，23、带孔螺栓，24、果夹支柱、25、定位螺母，26、定位螺钉。
具体实施方式
在
图1所示的第一个实施例中，操纵杆(1)中套装有伸缩杆(4)，并用定位器(3)固定，伸缩杆上端焊接有半圆形的定刀杆(7)，半圆形动刀杆(8)滑动地安装在定刀杆上缘的导向卡(9)内，支架下缘垂直悬挂输果袋(11)并用连接绳(20)相连接，上输果袋内缝有一圈缓冲弹簧(12)，袋外圆缝制有上、中、下三道尼龙粘钩(13)，下输果袋上口内缝制一道尼龙粘钩，可实现输果袋的长短调节。动力拉绳(5)自上而下先穿过动刀杆(8)一端的钩环和销轴(6)孔后，再穿过带孔螺栓(23)与夹果拉绳(21)和夹果弹簧(22)相连接后，沿伸缩杆(4)的中心下行，穿出操纵杆(1)的下口后与动力手柄(2)的下端连接固定，动刀杆(8)的另一端与回位弹簧(10)相连接。
在图2的实施例中，左右支架平行地安装在定刀杆中部，并用销轴(6)铰接于定刀杆的销孔中，形成一个平面圆环如图3所示，上缘分别焊接左果夹(16)和右果夹(17)，左右支架通过夹果拉绳(21)和夹果弹簧(22)与动力拉绳(5)相连接。
在图3中，动刀片(14)和定刀片(15)分别焊接在动刀杆(8)和定刀杆(7)的顶端右侧边缘，两个刀片都具有锋利的刃口，并形成三角形剪切口。
在图4中，定位器(3)为一包容形环带焊接在操纵杆(1)上端的外圆上并安装有定位螺钉(26)，当拧动定位螺钉(26)时，螺杆将伸缩杆(4)固定在操纵杆(1)中。
权利要求1.一种半自动果品采收机，包括操纵杆(1)下端装配的动力手柄(2)和操纵杆(1)内套装伸缩杆(4)上端装配的摘果机头以及垂直连接的输果袋(11)和缓冲弹簧(12)，其特征是定刀杆呈半圆弧形，左右两侧对称装有左右果夹(16)和(17)及左右支架(18)和(19)，通过夹果弹簧(21)和夹果拉绳(22)与动力拉绳(5)相连接，而动刀杆(8)也呈半圆弧形，一端钩环与动力啦绳(5)相连，另一端钩环与回位弹簧(10)相连接，顶端焊接动刀片(14)和定刀片(15)组成剪切机构，当捏动手柄(2)时，动力拉绳(5)带动果夹(16)和(17)及动刀片(14)运动，先将果实夹紧扶稳，然后将果柄剪断，果实通过输果袋(11)和缓冲弹簧(12)减速后导入容器(纸箱或塑料袋)中。
2.根据权利要求1所述的半自动果品采收机，其特征是操纵杆(1)和伸缩杆(4)都是采用两根空心钢管套装而成，可以上下伸缩来调节摘果高度，并用定位器(3)固定。
3.根据权利要求1所述的半自动果品采收机，其特征是左右两个半圆形支架(18)和(19)用销轴(6)铰接在定刀杆(7)两边的销孔中，上缘分别装有左右果夹(16)和(17)，下缘垂直挂接输果袋(11)。
4.根据权利要求1所述的半自动果品采收机，其特征是输果袋(11)采用高弹尼龙布缝制成上下两节，上口呈漏斗状并通过连接绳(20)与支架(18)和(19)相连，漏斗底部和下出口缝制缓冲弹簧(12)，输果袋内(外)缝制三道尼龙粘钩，可调节输果袋(11)的长短。
专利摘要一种由操纵杆(1)、动力手柄(2)、定位器(3)，伸缩杆(4)和动力拉绳(5)以及定刀杆(7)和定刀片、动力杆(8)和动力片、左右支架和左右果夹及输果袋组成的半自动果品采收机，当捏动手柄(2)时，通过拉绳(5)拉动左右支架并带动左右果夹将果实夹紧并扶稳、动刀杆(8)沿定刀杆在导向卡(9)内滑移，带动刀片将果柄剪断，当放松手柄时，动刀杆在回位弹簧(10)的作用下自动回位，左右果夹自动放松，果品垂直落入输果袋(11)内，经缓冲弹簧(12)减速下落导入盛果容器中。该机由一人在树下操作，可随意采收挂果高度在2－5米、果径在5－12厘米以内的各种果品。
文档编号A01D46/00GK2638417SQ0223439
公开日2004年9月8日 申请日期2002年5月9日 优先权日2002年5月9日
发明者刘万里, 杨汉卿 申请人:庆阳市农机化技术推广站