专利名称：大蒜自动采收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种大蒜的自动采收机。
背景技术：
大蒜是人们饮食中常用的蔬菜品种，在全国种植面积较大，大蒜成熟后的 采收基本上靠人工劳作，劳动强度大，工效低。在大面积收蒜时也有用机械的， 但这种机械多为分体式，只是简单的在拖拉机后面拖挂一排铲刀或其他的采收 机具，由拖拉机拉着前行，其安装使用过程中需要大量的人力、物力，机械化、 自动化程度太低；且该种采收机具只是简单的将土翻松，将蒜头刨出，存在采 收的大蒜杂乱无绪，再收集不方便且大蒜易伤残的缺点。 发明内容
为了克服已有技术的缺点，本实用新型提供了一种机械化、自动化程度很 高的一体式大蒜自动采收机，它能方便地将收获的大蒜除去泥土，并归拢一起， 便于再收集。
本实用新型的具体技术方案为 一种大蒜自动采收机，它包括机架、发动 机、行走机构、传动装置、起蒜装置，机架分为上机架和下机架，起蒜装置通 过传动装置安装在上机架，上机架和下机架后端铰接相连，机架上安装有升降 装置。
所述的升降装置包括上升降杆、下升降杆、固定块，上升降杆铰接在上机 架，下升降杆一端铰接在下机架，另一端与上升降杆铰接相连，固定块安装在 下机架近铰接下升降杆处。为操作方便、省力，所述的上升降杆连接有升降手 柄。
上、下机架及升降装置的存在使上机架升起、落下十分方便。上机架落下， 起蒜装置随之落下入地，大蒜自动采收机进行收蒜工作；上机架升起，起蒜装 置随之升起离地，大蒜自动采收机停止工作，并可随意行走。
本实用新型的起蒜装置包括振动铲，振动铲跟传动装置铰接，为将大蒜上 的泥土去除，振动铲后部安装有振动筛。
起蒜装置的动作依靠传动装置的运动。所述的传动装置包括偏心轴槽轮、 偏心轴、连杆、摇动杆，偏心轴槽轮安装在上机架，通过皮带跟发动机相连，
偏心轴跟连杆铰接，连杆的另一端铰接摇动杆，摇动杆铰接在上机架，该铰接 处为振动支点，摇动杆另一端铰接振动铲。
本实用新型的行走机构包括变速箱、驱动轴、驱动链条、行走轮、转向轮， 变速箱安装在上机架上，驱动轴铰接在上机架后端，变速箱通过驱动链条跟驱 动轴相连，驱动轴两端分别连接一行走轮，转向轮安装在下机架前端。
上述转向轮为限深轮，调整挖掘深度。
为避免蒜茎缠入机器，下机架近转向轮处安装有俯板，上机架前端安装有
分垄器。俯板先把蒜茎俯倒再挖掘；分垄器将要采收的大蒜和未采收的大蒜分
开，以免旁侧未采收的蒜茎缠绕振动铲。
为将收获的大蒜归拢一起，便于再收集，下机架于振动筛后方安装有挡板， 此挡板将大蒜归拢到两行走轮中间，还可防止行走轮对其碾压，伤残大蒜。
本实用新型的有益效果为操作简单、小巧灵活，对大蒜收净率高、残伤 率低。
图1为本实用新型实施例工作状态示意图； 图2为本实用新型实施例非工作状态示意图； 图3为本实用新型实施例振动,产的示意图； 图4为本实用新型实施例行走机构的示意图
其中，1、转向轮，2、俯板，3、振动铲，4、振动筛，5、下升降杆，6、 固定块，7、上升降杆，8、升降手柄，9、挡板，10、行走轮，11、驱动轴，12、 驱动链条，13、变速箱，14、加油器，15、油门线，16、转向把，17、发动机， 18、偏心轴槽轮，19、偏心轴，20、连杆，21、摇动杆，22、振动支点，23、 分垄器，24、上机架，25、下机架。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括上机架24和下机架25，上机架24和下机架25 后端铰接相连。
上机架24铰接上升降杆7，下机架25铰接下升降杆5，下升降杆5的另一 端与上升降杆7铰接相连，下机架25近铰接下升降杆5处安装固定块6;上升 降杆7连接有升降手柄8。
上机架24上从后至前安装有变速箱13、发动机17、偏心轴槽轮18，变速
箱13和偏心轴槽轮18分别通过皮带跟发动机17相连。
偏心轴19跟连杆20铰接，连杆20的另一端铰接摇动杆21，摇动杆21铰 接在上机架24，该铰接处为振动支点22，另一端铰接振动铲3，振动铲3后部 安装有振动筛4。
变速箱13通过驱动链条12跟铰接在上机架24后端的驱动轴11相连；驱 动轴11两端分别连接一行走轮10，转向轮1安装在下机架25前端，转向轮1 为限深轮。
下机架25近转向轮1处安装有俯板2,位于振动筛4后方安装有挡板9， 上机架24前端安装有分垄器23。
转向轮1上安装有转向把16，转向把16上安装有加油器14，加油器14通 过油门线15跟发动机17相连，控制本大蒜自动采收机的行走与挖掘。
需要收蒜时，将升降手柄8放下，上机架24落下，分垄器23随之落下， 接近地面以便工作，振动铲3入土，通过调整转向轮1可以调节振动,产3的入 土深度；不需收蒜时，将升降手柄8抬起，上机架25升起，上升降杆7和下升 降杆5转动至处于一直线后，继续转动，下升降杆5紧靠在固定块6上，上机 架24架起并固定，分垄器23升起，远离地面以便行走，振动铲3抬起离土， 大蒜自动采收机可自由行走。
收获大蒜时，发动机17经皮带驱动变速箱13，由变速箱13经驱动链条12 驱动驱动轴ll，转动行走轮IO，使大蒜自动采收机行走。
前有分垄器23将收获的大蒜茎杆与为收获的分开，俯板2将大蒜茎杆向前 俯倒，以免缠绕振动,3。
发动机17经皮带驱动偏心轴槽轮18，转动偏心轴19，再经连杆20、摇动 杆21驱动振动铲3，使振动铲3以振动支点22为支点作往复振动，挖掘大蒜； 掘起的大蒜经过振动筛4，将大蒜上的土分离；后有挡板9，使大蒜集中条铺在 两行走轮10之间，以免行走轮10碾压，且便于再收集。
权利要求1、一种大蒜自动采收机，它包括机架、发动机、行走机构、传动装置、起蒜装置，其特征是，机架分为上机架(24)和下机架(25)，起蒜装置通过传动装置安装在上机架(24)，上机架(24)和下机架(25)后端铰接相连，机架上安装有升降装置。
2、 根据权利要求l所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的升降装置包 括上升降杆(7)、下升降杆(5)、固定块(6)，上升降杆(7)铰接在上机架(24)， 下升降杆(5) —端铰接在下机架(25)，另一端与上升降杆(7)铰接相连，固 定块(6)安装在下机架(25)近铰接下升降杆(5)处。
3、 根据权利要求2所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的上升降杆(7) 连接有升降手柄(8)。
4、 根据权利要求l所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的起蒜装置包 括振动铲(3)，振动铲(3)跟传动装置铰接，振动铲(3)后部安装有振动筛(4)。
5、 根据权利要求1或4所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的传动装 置包括偏心轴槽轮(18)、偏心轴(19)、连杆(20)、摇动杆(21)，偏心轴槽 轮(18)安装在上机架(24)，通过皮带跟发动机(17)相连，偏心轴(19)跟 连杆(20)铰接，连杆(20)的另一端铰接摇动杆(21)，摇动杆(21)铰接在 上机架(24)，另一端铰接振动铲(3)。
6、 根据权利要求l所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的行走机构包 括变速箱(13)、驱动轴(11)、驱动链条(12)、行走轮(10)、转向轮(1)， 变速箱(13)安装在上机架(24)上，驱动轴(11)铰接在上机架(24)后端， 变速箱(13)通过驱动链条(12)跟驱动轴(11)相连，驱动轴(11)两端分 别连接一行走轮(10)，转向轮(1)安装在下机架(25)前端。
7、 根据权利要求6所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的转向轮(1) 为限深轮。
8、 根据权利要求1或2或6所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的下 机架(25)近转向轮(1)处安装有俯板(2)。
9、 根据权利要求1或2或6所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的上 机架(24)前端安装有分垄器(23)。
10、 根据权利要求1或2或6所述的大蒜自动采收机，其特征是，所述的 下机架(25)于振动筛(4)后方安装有挡板(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种大蒜的自动采收机，其目的在于提供一种机械化、自动化程度很高的一体式大蒜自动采收机，它能方便地将收获的大蒜除去泥土，并归拢一起，便于再收集。本实用新型的具体技术方案为一种大蒜自动采收机，它包括机架、发动机、行走机构、传动装置、起蒜装置，机架分为上机架(24)和下机架(25)，起蒜装置通过传动装置安装在上机架(24)，上机架(24)和下机架(25)后端铰接相连，机架上安装有升降装置。本实用新型的有益效果为操作简单、小巧灵活，对大蒜收净率高、残伤率低。
文档编号A01D25/00GK201064102SQ20072002518
公开日2008年5月28日 申请日期2007年7月19日 优先权日2007年7月19日
发明者侯祥视 申请人:侯祥视