一种全自动牛体刷的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动牛体刷，包括毛刷、活动轴、倾角传感器、电动机、控制器和支撑杆。所述塑料毛刷为圆柱形，刷毛材质为尼龙；所述活动轴位于毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器，所述倾角传感器与控制器连接；所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接；所述电动机悬挂在横梁上。本实用新型具有如下优点：自动对奶牛进行清理，牛体刷不用时在水平位置，当奶牛的背部走过时能够向上翘起，自动旋转有效的给奶牛清理皮毛。
【专利说明】
一种全自动牛体刷
技术领域
[0001]本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种自动的牛体刷。
【背景技术】
[0002]全球奶牛单产纪录目前由以色列以11.7吨的成绩保持。我国奶牛单产在5-7吨左右，奶牛养殖发达国家平均达9吨，我国和世界奶业先进国家还存在一定差距。增加奶牛单产，是提高我国牛奶产量的主要途径。
[0003]牛群的生活状况直接影响奶牛产奶量和牛奶品质，保证牛群的健康，为奶牛提供一个清洁、干燥、舒适的环境，对提高牛奶产量的具有重要作用。牛体刷可以使牛的身体清洁，减少牛身上的污垢和寄生虫，同时，牛体刷还可以促进牛血液循环，保持牛皮毛干净，提高采食量。
【实用新型内容】
[0004]针对本领域存在的不足之处，本实用新型的目的是提出一种全自动牛体刷。
[0005]技术方案实现本实用新型目的技术方案为:
[0006]—种全自动牛体刷，包括毛刷、活动轴、倾角传感器、电动机、控制器和支撑杆，所述塑料毛刷为圆柱形;所述活动轴位于塑料毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器;所述倾角传感器与控制器连接;所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接;所述电动机悬挂在横梁上。
[0007]其中，横梁和支撑杆用螺丝连接，横梁平行于地面，距离地面的高度为150-200cm。
[0008]其中，所述横梁连接有电机架，所述电动机固定在电机架上。
[0009]其中，所述倾角传感器设置在电动机上，和控制器连接。当刷体的角度倾斜时，自动启动控制器。
[0010]其中，所述毛刷的直径为40?60cm，高度为50?70cm。
[0011]其中，所述毛刷的刷毛材质为尼龙纤维，刷毛形状为圆柱体，圆柱体直径为I?3mm ο
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型具有如下优点:自动对奶牛进行清理，牛体刷不用时在水平位置，当奶牛将身体触碰到刷体使刷体倾斜一定角度时，倾角传感器触发电动机，带动刷体转动。如果奶牛当牛接触刷子力量过大，使得刷体的角度过大，停止电动机的运转。自动奶牛刷对整个牛群的全面表现有极大的帮助，奶牛不再到处摩擦瘙痒，从而将节约费用，预防事故发生。奶牛的产奶量也将由于奶牛更大的采食量而得到发挥、提高奶牛的福利，大大提高了奶牛的舒适性、改善了奶牛的健康，使奶牛的更加平静、牛群更加和谐。减少牛身上寄生虫，增加采食量，促进血液循环，从而提高产奶牛产奶量，改善员工劳动强度和环境。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型全自动牛体刷的示意图。
[0015]图2为全自动牛体刷工作原理图。
[0016]图中，01为尼龙毛刷，02为活动轴，03倾角传感器，04为控制器，05为电动机，06为支撑杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过管道间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]实施例1
[0020]一种全自动牛体刷，其包括尼龙毛刷01、活动轴02、倾角传感器03、电动机05、控制器04、支撑杆06。尼龙毛刷01为圆柱形，活动轴02位于尼龙毛刷的轴心位置，活动轴与电动机05的输出轴连接，该电动机连接有控制器04，用控制器控制电动机运行或停止;倾角传感器03固定在电动机外壳上，与控制器04连接;支撑杆06包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面。毛刷的直径为50cm，高度为60cm。毛刷的刷毛材质为尼龙纤维，形状为圆柱，直径为I?3mm ο
[0021]图1示出了本全自动牛体刷的结构，其中横梁通过连接架连接有电机架，所述电动机固定在电机架上。
[0022I本装置的运行过程为(参见图2):
[0023]在静止状态，倾角传感器感知的倾角小于阈值，电动机不运行。
[0024]当牛走到接触到毛刷，将毛刷顶起，倾角传感器测出一定的倾角，将信号输送给控制器，控制器控制电动机运行，毛刷绕轴心转动，给牛进行清理。牛离开毛刷后，倾角传感器感知的倾角小于一定阈值，电动机关闭。
[0025]本自动牛体刷可容易地安装在墙面或立柱上，外接电源线。具有低能耗、容易清洁的优点，适合50-60头奶牛使用。通过控制横梁高度，使毛刷下端离地100cm;刷体直径50cm，刷体高度60cm。该尺寸的毛刷对奶牛身体各区域进行梳理的比例为:头周围32%、背部13%、脖子周围18%、臀部37%。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动牛体刷，其特征在于，包括毛刷、电动机、活动轴、控制器、倾角传感器和支撑杆，所述毛刷为圆柱形;所述活动轴位于塑料毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器，控制器连接所述倾角传感器，所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接;所述电动机悬挂在横梁上。2.根据权利要求1所述的全自动牛体刷，其特征在于，横梁和支撑杆用螺丝连接，横梁平行于地面，距离地面的高度为150-200cm。3.根据权利要求1所述的全自动牛体刷，其特征在于，所述横梁连接有电机架，所述电动机固定在电机架上。4.根据权利要求1所述的全自动牛体刷，其特征在于，所述倾角传感器设置在电动机上，和控制器连接。5.根据权利要求1?4任一所述的全自动牛体刷，其特征在于，所述毛刷的直径为40?60cm，高度为50?70cm。6.根据权利要求1?4任一所述的全自动牛体刷，其特征在于，所述毛刷的刷毛为尼龙纤维，刷毛形状为圆柱体，圆柱体直径为I?3_。
【文档编号】A01K13/00GK205648655SQ201620509056
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620509056.4, CN 201620509056, CN 205648655 U, CN 205648655U, CN-U-205648655, CN201620509056, CN201620509056.4, CN205648655 U, CN205648655U
【发明人】孔繁涛, 吴圣, 李志强, 张建华, 韩书庆, 吴建寨, 於少文
【申请人】中国农业科学院农业信息研究所