一种自走式烟草播种机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂、工作主体和播种室，所述整地机械臂安装在工作主体左侧，所述整地机械臂通过旋转装置与工作主体相连接，所述工作主体上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过连接杆与工作主体相连接，所述环境感应装置左右两侧安装有摄像头，所述工作主体内部右下方安装有机箱，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右上方安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述播种室安装在工作主体右侧，所述播种室通过固定杆与工作主体相连接，本发明自走式烟草播种机，采用智能化控制技术，安装有整地机械臂和播种室，能智能的完成整地和烟草播种的工作。
【专利说明】
一种自走式烟草播种机
[0001 ]本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种自走式烟草播种机。
【背景技术】
[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化，烟草属管状花目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化，花序顶生，圆锥状，多花;蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼，夏秋季开花结果。主要分布于南美洲、南亚、中国，现有的烟草播种机大多要先育苗，然后在进行移栽工作，这样做耗时耗力，因此，为了节约成本，提高工作效率，降低成本，我们致力于研究一种播种技术来满足社会的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自走式烟草播种机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂、工作主体和播种室，所述整地机械臂安装在工作主体左侧，所述整地机械臂通过旋转装置与工作主体相连接，所述旋转装置表面安装有两根伸缩杆，两根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述万向节下方安装有固定架，所述固定架通过固定装置与万向节相连接，所述固定架中间安装有整地滚筒，所述整地滚筒通过滚筒中轴与固定架相连接，所述工作主体上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过连接杆与工作主体相连接，所述环境感应装置左右两侧安装有摄像头，所述工作主体内部右下方安装有机箱，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右上方安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述工作主体下方左右两侧安装有支撑架，所述工作主体通过支撑架安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有车轮，所述播种室安装在工作主体右侧，所述播种室通过固定杆与工作主体相连接，所述播种室下方安装有分种器，所述分种器下方安装有种植器，所述种植器通过伸缩管与分种器相连接。
[0005]优选的，所述工作主体左下方表面安装有操控面板，所述工作主体右上方表面安装有散热装置。
[0006]优选的，所述机箱内部右上方表面安装有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置左侧安装有信息处理装置。
[0007]优选的，所述播种室上方安装有活动门，所述活动门通过旋转装置与播种室相连接。
[0008]优选的，所述整地滚筒表面安装有滚筒凸齿。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明自走式烟草播种机，采用智能化控制技术，安装有分种器和种植器，分种器可以智能的分选烟草种子，固定每次播种的数量，并可以对种子进行处理，使其可以直接播种种植，安装有种植器，可以将种子放入耕地内部，防止种子裸露在空气中，安装有整地机械臂和播种室，能智能的完成整地和烟草播种的工作，将整地与播种二合一，降低了人力和物力的投入，提高了工作效率和工作质量，降低了工作成本，安装有操控面板，使用简单、便利。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种自走式烟草播种机结构图；
图2为本发明整地机械臂结构图；
图3为本发明播种室结构图；
图4为本发明车轮结构图。
[0011]图中:I整地机械臂、2工作主体、3摄像头、4环境感应装置、5连接杆、6散热装置、7播种室、8操控面板、9车轮、10动力装置、11 PLC电控单元、12机箱、13信息处理装置、14无线信号收发装置、15万向节、16固定装置、17滚筒凸齿、18滚筒中轴、19旋转装置、20伸缩杆、21固定架、22整地滚筒、23固定杆、24伸缩管、25活动门、26分种器、27种植器、28旋转支架、29支撑架。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂1、工作主体2和播种室7，整地机械臂I安装在工作主体2左侧，整地机械臂I通过旋转装置19与工作主体2相连接，旋转装置19表面安装有两根伸缩杆20，两根伸缩杆20之间通过万向节15相连接，万向节15下方安装有固定架21，固定架21通过固定装置16与万向节15相连接，固定架21中间安装有整地滚筒22，整地滚筒22通过滚筒中轴18与固定架21相连接，工作主体2上方安装有环境感应装置4，环境感应装置4通过连接杆5与工作主体2相连接，环境感应装置4左右两侧安装有摄像头3，工作主体2内部右下方安装有机箱12，机箱12内部左侧安装有动力装置10，动力装置10右上方安装有PLC电控单元11，工作主体2分别与动力装置10和PLC电控单元11进行电性连接，工作主体2下方左右两侧安装有支撑架29，工作主体2通过支撑架29安装有旋转支架28，旋转支架28下方安装有车轮9，播种室7安装在工作主体2右侧，播种室7通过固定杆23与工作主体2相连接，播种室7下方安装有分种器26，分种器26下方安装有种植器27，种植器27通过伸缩管24与分种器26相连接，工作主体2左下方表面安装有操控面板8，工作主体2右上方表面安装有散热装置6，机箱12内部右上方表面安装有无线信号收发装置14，无线信号收发装置14左侧安装有信息处理装置13，播种室7上方安装有活动门25，活动门25通过旋转装置19与播种室7相连接，整地滚筒22表面安装有滚筒凸齿17。
[0014]工作原理:本发明工作中，使用者将烟草种子放入播种室7中，PLC电控单元11控制环境感应装置4工作，环境感应装置4通过摄像头3采集外界的环境信息，信息处理装置13对收集的信息进行处理，通过无线信号收发装置14发送至操控终端，同时将指令发送至PLC电控单元11，PLC电控单元11控制旋转支架28和车轮9工作，将机器移动至工作位置，然后PLC电控单元11控制整地机械臂I智能的调整整地滚筒22，使其到达工作位置，然后整地滚筒22对地面进行整平工作，同时分种器26智能的控制种子的种植数量，并对种子进行处理，处理过的种子通过伸缩管24达到种植器27，然后伸缩管24伸长，将种植器27伸入土地中，种植器27打开，将种子放置在泥土中，然后伸缩管24收缩，种植器27返回原位，工作完成。
[0015]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自走式烟草播种机，包括整地机械臂(I)、工作主体(2)和播种室(7)，其特征在于:所述整地机械臂(I)安装在工作主体(2)左侧，所述整地机械臂(I)通过旋转装置(19)与工作主体(2)相连接，所述旋转装置(19)表面安装有两根伸缩杆(20)，两根伸缩杆(20)之间通过万向节(15)相连接，所述万向节(15)下方安装有固定架(21)，所述固定架(21)通过固定装置(16)与万向节(15)相连接，所述固定架(21)中间安装有整地滚筒(22)，所述整地滚筒(22)通过滚筒中轴(18)与固定架(21)相连接，所述工作主体(2)上方安装有环境感应装置(4)，所述环境感应装置(4)通过连接杆(5)与工作主体(2)相连接，所述环境感应装置(4)左右两侧安装有摄像头(3)，所述工作主体(2)内部右下方安装有机箱(12)，所述机箱(12)内部左侧安装有动力装置(10)，所述动力装置(10)右上方安装有PLC电控单元(11)，所述工作主体(2)分别与动力装置(10)和PLC电控单元(11)进行电性连接，所述工作主体(2)下方左右两侧安装有支撑架(29)，所述工作主体(2)通过支撑架(29)安装有旋转支架(28)，所述旋转支架(28)下方安装有车轮(9)，所述播种室(7)安装在工作主体(2)右侧，所述播种室(7)通过固定杆(23)与工作主体(2)相连接，所述播种室(7)下方安装有分种器(26)，所述分种器(26)下方安装有种植器(27)，所述种植器(27)通过伸缩管(24)与分种器(26)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式烟草播种机，其特征在于:所述工作主体(2)左下方表面安装有操控面板(8)，所述工作主体(2)右上方表面安装有散热装置(6)。3.根据权利要求1所述的一种自走式烟草播种机，其特征在于:所述机箱(12)内部右上方表面安装有无线信号收发装置(14)，所述无线信号收发装置(14)左侧安装有信息处理装置(13)。4.根据权利要求1所述的一种自走式烟草播种机，其特征在于:所述播种室(7)上方安装有活动门(25)，所述活动门(25)通过旋转装置(19)与播种室(7)相连接。5.根据权利要求1所述的一种自走式烟草播种机，其特征在于:所述整地滚筒(22)表面安装有滚筒凸齿(17)。
【文档编号】A01C7/00GK105960863SQ201610362060
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】刘俊锋, 刘连生, 张天庆, 王玉飞, 周小辉
【申请人】河南豪丰农业装备有限公司