专利名称：电动摘果机的制作方法
技术领域：
电动摘果机
(一) 技术领域 本实用新型涉及一种电动摘果机。
(二)
背景技术：
目前，采摘水果一般都是手工采摘，速度慢，效率低，采摘不方 便，采摘者容易被树枝划伤，不够安全。
(三) 发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操 作方便、安全可靠的电动摘果机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的
本实用新型的电动摘果机，其特殊之处在于包括可伸縮式支杆 和通过机架安装在支杆顶端的电机、传动机构、果剪，以及控制系统； 支杆内部设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器、凸轮、 滑块组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块 安装在凸轮上；果剪的一个柄与机架相固定，另一个柄上设有供滑块 滑动的轨道。
本实用新型的电动摘果机，控制系统包括安装在齿轮减速器输出 端的行程开关、安装在果剪的一侧刃口的光电开关，以及安装在支杆 下端的保险丝、总开关、工作指示灯、电量指示灯、可调电阻、手动 开关、自动开关，所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电 瓶。
本实用新型的电动摘果机，机架上安装有接果圈，接果圈通过筒 状的传送减冲网连接果篮。
本实用新型的有益效果是，使用本机采摘水果无碰伤、擦皮现象， 可达到手工采摘的质量标准。可以实现手动和自动转换，使用自动不 需要按任何开关可以完成工作循环。整机结构简单、体积小、重量轻、 使用操作方便、安全可靠。伸縮竿体为圆筒式，适用于不同高度水果的采摘。性价比高，适用范围广，社会经济效益高。采用12V直流电 机节能安全。采用12V直流电源，使用方便。手柄有一层橡胶膜， 便于握紧。适用于苹果、梨、桃、柿子、山楂等水果的采摘。特别适 用于不同高度的水果采摘。在还可用于果树的剪枝处理。适合大、中、 小型果园果实采摘。效率高、节省劳动力，价格便宜，是老百姓用得 起的高效率的水果采摘工具。
(四)
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图l为本实用新型的外形示意图，图2为电机和传动机构示意图， 图3为果剪与传动机构连接示意图，图4为本实用新型的电路示意图。
图中，l支杆，2电机，3果剪，4齿轮减速器，5凸轮，6滑块， 7滚针，8接果圈，9传送减冲网，10果篮，R可调电阻，FU1、 FU2 保险丝，SQ1行程开关，SQ2光电开关，SA总开关，EL工作指示灯，HL 电量指示灯，SB1手动开关，SB2自动开关。
具体实施方式附图为本实用新型的一种具体实施例。
本实用新型的电动摘果机，包括可伸縮式支杆1和通过机架安装 在支杆顶端的电机2、传动机构、果剪3，以及控制系统；支杆内部 设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器4、凸轮5、滑块6 组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块通过 滚针7安装在凸轮上，滚针可在滑块内转动；果剪的一个柄与机架相 固定，另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。可伸縮式支杆由若干段直 管通过紧固螺母连接为一体。机架上安装有接果圈8，接果圈通过筒 状的传送减冲网9连接可手提的果篮10。控制系统包括安装在齿轮减 速器输出端的行程开关SQ1、安装在果剪的一侧刃口的光电开关SQ2， 以及安装在支杆下端的保险丝FU1和FU2、总开关SA、工作指示灯EL、 电量指示灯HL、可调电阻R、手动开关SB1、自动开关SB2，所述电 动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶，使用方便。
本实用新型的电动摘果机，电源12V ，直流电机采用DC12V直流 电机。可通过改变电机转速来改变工作效率。传动机构采用了齿轮减速器、曲柄滑块机构，以保证精确的传动精度。传动机构采用齿轮传 动，传动平稳，结构紧凑，传动效率高，无打滑现象。果剪可保证迅 速切断果蒂而不滑滚，避免空行程。除机架和总开关外，所有运动都 可自动控制，从而减少操作环节，使用方便。可调电阻可以根据用户 的工作效率改变机器的工作速度。安装在果剪的一侧刃口的光电开关 最好为红外线光电开关，可从市场购买。未详述之处为现有技术。 工作原理
工作时，首先闭合总电源旋转开关SA，此时工作指示灯EL亮，
电量指示灯HL亮。使用手动时，当按下手动开关SB1电动机处于高 电流启动状态开始工作，此时行程开关SQ1闭合经过可调电阻R电动 机处于得电状态，当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开，电动机自动 停止运转，完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后 停止。
使用半自动闭合总电源旋转开关SA，按下控制开关SB2，当物 体触动光电开关SQ2闭合，电动机得电，此时行程开关SQ1闭合电动 机处于得电状态，当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开，电动机自动 停止运转，完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后 停止。
权利要求1. 一种电动摘果机，其特征在于包括可伸缩式支杆(1)和通过机架安装在支杆顶端的电机(2)、传动机构、果剪(3)，以及控制系统；支杆内部设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器(4)、凸轮(5)、滑块(6)组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块安装在凸轮上；果剪的一个柄与机架相固定，另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。
2. 根据权利要求1所述的电动摘果机，其特征在于控制系统包括安 装在齿轮减速器输出端的行程开关(SQ1)、安装在果剪的一侧刃口 的光电开关(SQ2)，以及安装在支杆下端的保险丝(FU1、 FU2)、 总开关(SA)、工作指示灯(EL)、电量指示灯(HL)、可调电阻(R)、 手动开关(SB1)、自动开关(SB2)，所述电动元件通过导线连接内 置电源或可移动的电瓶。
3. 根据权利要求1或2所述的电动摘果机，其特征在于机架上安装 有接果圈(8)，接果圈通过筒状的传送减冲网(9)连接果篮(10)。
专利摘要本实用新型的电动摘果机，其特殊之处在于包括可伸缩式支杆和通过机架安装在支杆顶端的电机、传动机构、果剪，以及控制系统；支杆内部设有可供电线穿过的空腔；传动机构由齿轮减速器、凸轮、滑块组成，齿轮减速器输入端与电机相连，输出端与凸轮连接，滑块安装在凸轮上；果剪的一个柄与机架相固定，另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。本实用新型的有益效果是，使用本机采摘水果无碰伤、擦皮现象，可以实现手动和自动转换，使用自动不需要按任何开关可以完成工作循环。整机结构简单、体积小、重量轻、使用操作方便、安全可靠。性价比高，适用范围广，社会经济效益高。
文档编号A01D46/253GK201226684SQ20082002
公开日2009年4月29日 申请日期2008年6月4日 优先权日2008年6月4日
发明者雷 姜 申请人:雷 姜